专利名称：牛奶体细胞计数仪自动涂片系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及乳品体细胞自动分析仪器领域，尤其涉及所述自动分析仪器中的 自动涂片系统。
背景技术：
乳品体细胞自动分析仪是对乳品中体细胞进行自动计数并对计数结果进行 自动分析的仪器。奶牛感染乳腺炎后，最明显和直接的症状是乳中体细胞数(简
称see)增多。乳腺炎不仅会造成奶牛产奶量的减少，而且会导致乳产品质量 的下降。因此，对于乳中scc的检测， 一方面可以检测牛乳的质量，保证乳产 品的营养价值；另一方面可以监测养殖厂奶牛的乳腺炎感染状况，从而可以采取 必要的预防措施，提高乳产量，减少经济损失。
直接镜检法是对乳中体细胞进行计数的标准方法。它通常用来标定其它方法 的体细胞计数仪。但是目前直接镜检法仅限于手工操作，国内外还没有销售用于 此法的体细胞自动计数仪。手工采样、涂片不仅会造成工作效率的低下，而且不 可避免地会产生人为性的操作误差，因此不能保证被检测奶样的准确性、均匀性 和成形性。
此外，直接镜检法在手工采样的过程中使用了微量注射器，如果对微量注射 器清洗不干净，便会对下一次采样造成污染，而如果把使用过的微量注射器废弃 掉，又会增加采样成本和造成资源浪费。
发明人在本发明之前己开始对牛奶体细胞计数仪进行开发，研制出乳品体细 胞自动分析仪。为了不断地发展产品，发明人认为，作为整个仪器中的始发端， 自动涂片系统在仪器中人机交互最为频繁，对其的改进具有重要意义。以往的自动涂片系统，为了提高处理速度，采用多采样涂样头按序循环采样涂片，结构相 对复杂，并且，送样机构和送片机构的有机结合度也有提高的必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更为简洁、使用更为方便的牛 奶体细胞计数仪自动涂片系统。为此，本发明采用以下技术方案它包括进片装 置、进样装置、采样涂片装置、出片装置，进片装置的推送载玻片路径和送样装 置的送样路径正交且送样路径处于送片路径的下方，进片装置的推送载玻片行程 末端设有涂片工位台；所述涂片工位台设有取样口，所述进样装置的送样行程末 端处于取样口的下方。自动涂片系统在牛奶体细胞计数仪中取奶样、送载玻片、 涂片、出片等一系列工作，在本发明中，通过进样装置和进片装置的上下层错层 设计和同工位设计，减少了采样涂片装置的运动及相应的运动机构，不仅使自动 涂片系统的结构更为简单，而且提高了采样涂片装置的工作效率，即使不釆用多 工作头仍然能够满足需要的采样速度，并且，还同时降低了放置奶样的操作位置， 使得操作者在操作时更为方便。
图1为本发明所提供实施例的俯视示意图。
图2为去除出片后的运行轨道和采样涂片装置后的俯视示意图。 图3为去除出片后的运行轨道和采样涂片装置后的侧视示意图。 图4为采样涂片装置的侧视图之一。 图5为采样涂片装置的侧视图之二。
具体实施例方式
参照附图。本发明所提供的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统包括进片装置、进样装置、采样涂片装置、出片装置。
所述进片装置包括叠放载玻片的储片盒11、对应储片盒底部载玻片的推送 头12及驱动机构、导轨13，在本发明中，所述载玻片泛指所有被作为涂抹奶样 载体的机构，比如，常规的载玻片或具有其它附属机构的载玻片，这些附属机构 可以是起到帮助定位、保护奶样、保护玻片等等作用的机构。
储片盒的下端设有水平方向的出片口及推送头的过槽，它们处于储片盒的 底部，所述推送头在传动机构的带动下，经过过槽从而将最底层的载玻片从出片 口推出储片盒，推送头为可摆动和有弹簧14向上支撑的倾斜推送头，这样，在 储片盒中推载玻片时推送头可以对上层载玻片有向上的作用力，从而轻松推送载 玻片，而在推送头返回接触底层载玻片时，弹簧13受压而使工作头自动向下摆 动避让，待工作头返回至底层载玻片另一侧时，能在弹簧13的作用下及时复位， 并通过限位的限定，使推送头与底层载玻片的高度相一致，以便继续推送载玻片。 驱动机构可以采用气缸15，或者也可采用气缸或电机带动同步带、滚珠丝杠等 等。在图中，标号16为推送头12的固定座，它与导轨13配合。
它在进片装置的推送载玻片行程末端设有载玻片的行程挡位n，所述推送 头具有供载玻片遇到阻挡后上爬而支撑其上的斜面18以及定位面19，这样，使 得奶样在载玻片处于倾斜状态下被涂片，从而使多余奶样能够自然流动，有助于 奶样的涂抹均匀性。
进片装置的推送载玻片行程末端设有涂片工位台2，行程挡位17处于涂片 工位台2的一侧，所述涂片工位台是载玻片被涂奶样时的位置，涂片工位台2 设有取样口 21，该取样口可以和推送头12及其固定座16的滑槽连通。
在图1中显示了推送头12及其固定座16处于推送载玻片的起始位置以及 推送终点位置的两个状态。
所述进样装置包括奶样座31和驱动机构33、导轨32,所述驱动机构采用 气缸，或者也可采用电机带动同步带、滚珠丝杠等等。如图所示，导轨32处于涂片工位台2的下方，且导轨32与导轨13正交， 因此。进片装置的推送载玻片路径和送样装置的送样路径正交且送样路径处于推 送载玻片路径的下方，所述进样装置的送样行程末端处于取样口 21的下方。这 样，使得取样工位和涂样工位处于同一位置，减少采样涂片装置的工作头在取样 和涂样时的运动，只需摆动无需回转运动即可实现高效率的取样和涂样工作。
所述采样涂片装置包括可摆动回复的工作头，它的主体为安装架41，由电 机42带动而绕垂直轴47来回旋转摆动，所述工作头中设有升降机构，所述升降 机构为气缸49驱动的同步带机构43，采样涂样头44连接在升降机构上。由于 采用本发明的结构，提高了采样涂片装置的效率，实际上，在所述工作头中只需 设置1个采样涂样头，即可满足一般的处理速度要求。
在本实施例中，所述采样涂样头连接有倾斜于水平面的摆臂48-1，摆臂连 接在安装在升降机构上的安装架48-2上。当升降机构带动其下降，采样涂样头 接触载玻片时，摆臂受压后能自动摆动，带动采样涂样头贴着载玻片运动实现自 动均匀涂片。
所述采样涂片装置沿工作头的摆动路径还设有采样涂样头清洗机构45和 吹千机构46，附图标号40为工作头摆动的限位板。
出片装置包括推板51和导轨52，所述推板51由气缸53带动，所述出片 装置的的出片路径与进片装置的推送载玻片路径正交且处于同一平面，所述出片 路径的出片方向与送样装置的送样方向相同，在图1中，均为自下而上的方向。 在本发明中，进片装置的进片路径和送样装置的送样路径正交且送样路径处 于送片路径的下方，所述出片装置的的出片路径与所述进片路径正交，所述出片 路径的出片方向与送样路径的送样方向相同，处于送样路径的上层，如图所示， 以载玻片的进片方向为自右至左，以载玻片的出片方向为自近至远，所述采样涂 片装置处于由进片路径和出片路径所构成的坐标系的右远角，而涂片后的载玻片 在被推出后的转运机构6处于该坐标系的左远角。这种设备布局能够使结构更为紧凑、方便操作、使得采样涂片装置沿工作头的摆动幅度最小化。
在工作时，自动涂片系统由具有编程功能的控制器控制进行以下工作-
1. 在奶样座上放入奶样后，驱动机构33动作，将奶样送至取样口21下方。
2. 升降机构43动作，使采样涂样头下探至奶样中蘸取奶样，升降机构43反 向动作，提升采样涂样头，驱动机构33动作，使奶样座回复原位，以便更换下 一个奶样。
3. 气缸15动作，推送头12推送一块载玻片至涂片工位台2，当载玻片抵触 行程挡位17时，受反作用力作用，载玻片自动爬上斜面18呈倾斜状。
4. 升降机构43动作，使采样涂样头下行压至载玻片上，随着继续下降，摆 臂44受压后自动摆动，带动采样涂样头在载玻片表面涂样。
5. 涂样结束后，升降机构43反向动作，使采样涂样头上行；气缸15动作， 推送头12回复至储片盒中以准备再推送下一块载玻片。
6. 气缸53动作，将涂片后的载玻片推出后的转运机构6上，使载玻片被转 移至后续工位；同时，电机42动作，使采样涂片装置包括的工作头依次转动至 清洗机构45和吹干机构46进行清洗和吹干，并在下一个奶样被送至取样口 21 下方时，回复至取样口21上方，以备取样，进行再一个工作循环。
权利要求
1.牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于它包括进片装置、进样装置、采样涂片装置、出片装置，进片装置的推送载玻片路径和送样装置的送样路径正交且送样路径处于送片路径的下方，进片装置的推送载玻片行程末端设有涂片工位台；所述涂片工位台设有取样口，所述进样装置的送样行程末端处于取样口的下方。
2. 如权利要求1所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于所述 进片装置包括叠放载玻片的储片盒、对应储片盒底部载玻片的推送头及驱动机 构、导轨，储片盒的下端设有水平方向的出片口及推送头的过槽，所述推送头为 可摆动和有弹簧向上支撑的倾斜推送头。
3. 如权利要求2所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于它在进片装置的推送载玻片行程末端设有载玻片的行程挡位，所述推送头具有供载玻 片遇到阻挡后上爬而支撑其上的斜面以及定位面。
4. 如权利要求1所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于所述出片装置的的出片路径与所述进片路径垂直且处于同一平面，所述出片路径的出 片方向与送样路径的送样方向相同。
5. 如权利要求1所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于所述 采样涂片装置包括可摆动回复的工作头，所述工作头中设有可升降的采样涂样 头。
6. 如权利要求1所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于所述 采样涂片装置包括可摆动回复的工作头，所述工作头中设有1个可升降的采样涂 样头。
7. 如权利要求5或6所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于 所述采样涂样头连接有倾斜于水平面的摆臂，摆臂连接在安装在升降机构上的安 装架上。
8. 如权利要求5或6所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于 所述采样涂片装置沿工作头的摆动路径还设有采样涂样头清洗机构和吹干机构。
9. 如权利要求4所述的牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，其特征在于以载 玻片的进片方向为自右至左，以载玻片的出片方向为自近至远，所述采样涂片装 置处于由进片装置的推送载玻片路径和出片路径所构成的坐标系的右远角。
全文摘要
本发明提供了一种牛奶体细胞计数仪自动涂片系统，它包括进片装置、进样装置、采样涂片装置、出片装置，进片装置的推送载玻片路径和送样装置的送样路径正交且送样路径处于送片路径的下方，进片装置的推送载玻片行程末端设有涂片工位台；涂片工位台设有取样口，进样装置的送样行程末端处于取样口的下方。本发明通过进样装置和进片装置的上下层错层设计和同工位设计，减少了采样涂片装置的运动及相应的运动机构，不仅使自动涂片系统的结构更为简单，而且提高了采样涂片装置的工作效率，即使不采用多工作头仍然能够满足需要的采样速度，并且，还同时降低了放置奶样的操作位置，使得操作者在操作时更为方便。
文档编号G01N1/30GK101576469SQ20091009888
公开日2009年11月11日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者李洪波, 沈国瑜 申请人:杭州浙大优创科技有限公司