专利名称：高精防震全方位物体平衡感应器的制作方法
高精防震全方位物体平衡感应器领域物体平衡全方位高精检测及实时监测背景动的物体颠覆，起始经过从倾斜到失控，所以预防其颠覆首先是预防倾斜失 控，也就是在可控时及时将倾斜纠正。只有及时纠正倾斜才可保持平衡，而精确及时地掌握 物体倾斜角度和倾斜方向是及时纠正倾斜的前提。目的全方位自动精确感应物体倾斜方向和倾斜度，并将感应到的结果以电信号 实时传递。方案一、球壳(参见附图1)
球壳为上下两个完全相等的半球壳，扣合时可成为一个空心圆球体。原料及规格 可自定，要求球壳内表面不导电。球壳内表面均勻布满触点(触点越密，感应精确度越高)， 触点为耐腐蚀金属点，触点之间互不连接(每个触点都是独立点)，每个触点都连接一条穿 透球壳的导线，每条触点导线连结一个电流感应器后，共连接在电源负极上。要求带触点后 的球壳内表面平整光滑二、平衡板平衡板是一个直径与球壳内径相等的圆形薄板，薄板周围为一个耐腐蚀金属圈 (一般情况金属圈与薄板在同一个平面，薄板加金属圈后的直径与球壳内径相等)，金属圈 有一条导线连接电源正极。平衡板比重一般小于平衡液。三、平衡液为不粘结、不导电，不与触点、外壳内表面、平衡板、金属圈等发生化学 反应的流动性好的液体。四、组合(参见附图2)下面的半球壳充满平衡液，平衡板漂于平衡液上，扣合上面的半球壳，半密封，要 求扣合后球壳内部扣合口平整光滑。平衡板在球壳内圆心与空心球圆心重合。平衡板在球 壳内转动金属圈，可与球壳内壁的任何一个触点相触
五
附图1半球壳剖面图，表明半球壳的结构。附图2为高精防震全方位物体平衡感 应器组合结构示意图，表明平衡感应器各部分组合结构。附图3为平衡感应器工作原理示 意图。效果平衡板直径与球壳内径相等，决定其只能在球壳内做以自身与空心球重合 圆心为圆心的转动，所以震动对平衡板活动是无效的，具有防震功能；由于其在球壳内没 有固定支点，其圆心点同时又是其重心点，所以其一般情况只能以水平状态静止，加上与平 衡液互相校正(平衡板防止平衡液面产生波动，平衡液防止平衡板因边缘与球壳内壁摩擦 力不均衡产生非水平静止)。高精防震全方位物体平衡感应器以平衡板与物体的某一平 面(一般在与重心平行的平面上)，平行状固定于物体上，物体倾斜时球壳倾斜而平衡板保 持水平，这时平衡板金属圈与球壳一条周长上的触点相触，形成闭合电路，触点上有电流通 过，根据有电流通过触点导线上连接的电流感应器中通过电流的多少，可以精确计算出这条周长的精确位置(每个触点与金属圈的接触面积不同，通过电流量也会产生差异，这样可将周长线精确到很细)，以这条周长为边长的圆面与以上下半球壳扣合线为边长的圆面， 形成两个(对顶)以平衡板直径为轴的瓜瓣夹角，这个夹角的度数即为物体倾斜度，轴的左 右垂直方向即为物体倾斜方向(参见附图3)。
权利要求
一种具有防震功能的高精准、全方位自动感应物体倾斜方向和倾斜度的感应器，其特征是球壳内布满触点，充以半球壳平衡液，平衡液面上漂一块直径与球壳内径相等的圆形平衡板，球壳无论怎样倾斜移动，平衡板永远保持水平位置，平衡板周围的金属圈可以与球壳内壁任意一条周长线上的触点形成导电通路，通过计算每个触点上电流通过的量，确定球壳的水平周长线，物体平衡时，球壳内有电流通过的触点连成的周长线与物体倾斜时，球壳内有电流通过的触点连成的周长线以平衡板直径为轴，会形成两个对顶的瓜瓣角，并以这个瓜瓣角的度数和轴的方向确定物体倾斜角度利方向。
2.根据权利要求1中的球壳是指空心圆球体。
3.根据权利要求1中的平衡液是指不粘稠、流动性好的液体。
4.根据权利要求1中的平衡板是指比重小于平衡液的薄板。
全文摘要
高精防震全方位物体平衡感应器是主要用于车、船、飞机、机器人等移动物体平衡自动控制中的平衡监测装置，可全方位自动监测移动物体的倾斜度和倾斜方向，并实时通过电信号向外传递，也可用于固定物体的全方位高精度平衡检测。
文档编号G01C9/18GK101832768SQ200910118490
公开日2010年9月15日 申请日期2009年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者任首旺 申请人:任首旺