专利名称：自动输送汽车衡的制作方法
技术领域：
本发明属于汽车称重计量装置，具体涉及一种自动输送汽车衡。
背景技术：
目前，固定式电子汽车称重技术，也就是仅具有称重功能的电子汽车衡已得到广 泛应用，现有的汽车衡一般由承重平台、称重框架、称重传感器和计量显示装置组成，主要 功能就是称重计量，有的还具有对称重数据的编辑和储存打印功能。但是，在有些工况下， 这种固定式电子汽车衡仍存在着不足，例如，当汽车衡应用在料仓下进行汽车装载、称重时 其典型的工作过程如下汽车衡安装在料仓出料口的下方，汽车驾驶人员驾驶载重汽车驶 上汽车衡的承重平台，将车箱对准出料口，装料人员控制出料口向车箱内装料，载重汽车缓 慢行驶，以便使整个车箱装满，当称重计量显示达到称重数值时装料人员控制出料口停止 给料，装载完毕，汽车驾驶人员驾驶装载完毕的载重汽车驶离汽车衡，完成装料称重过程; 由于汽车驾驶人员看不到装载情况，为了使装料过程顺利、协调，在装料过程中，需要汽车 驾驶人员与装料人员相互配合，在装料过程中不断地交流、沟通，但是由于工作环境恶劣、 汽车驾驶人员与装料控制人员存在语言差别等因素，造成沟通不畅、协调不好，需要汽车驾 驶人员不断地进行加速、减速、停车、倒车等操作，使装车质量差、准确度低、效率低
发明内容
为克服上述汽车衡存在的不足，本发明的目的是提供一种自动输送汽车衡。本发明是通过以下技术方案实现的即一种自动输送汽车衡，安装在料仓出料口 下方，包括称重台和计量控制台；称重台由汽车输送装置和称重传感器组成，计量控制台由 计量显示部分和操作控制部分组成。汽车输送装置用于对称重台上的载重汽车进行水平输送，汽车输送装置采用刚性 输送机构或柔性输送机构，其对应运行方式为往复式或循环式。采用刚性输送机构的汽车 输送装置包括输送台、承重架、驱动装置，载重汽车置于输送台上，输送台置于承重架上，承 重架安放在称重传感器上，输送台与承重架之间设有托辊、滚轮或滚针，驱动装置通过齿轮 传动、钢丝绳牵引等方式驱动输送台在承重架上往复运动；采用柔性输送机构的汽车输送 装置包括输送带、滚筒、托辊、驱动装置、承重架，输送带环绕在两个滚筒上，两个滚筒分别 设置在承重架的两端，两个滚筒之间的输送带上段下面设有若干支撑托辊，下段下面设有 下托辊或托板，驱动装置驱动驱动滚筒，驱动滚筒带动输送带循环运转，输送带上段带动载 重汽车移动。计量控制台置于装料控制室内，计量显示部分对称重传感器的信号进行接收、转 换、运算、显示、储存；操作控制部分供装料控制人员根据计量显示部分显示的重量及其它 信息对汽车输送装置的运行进行控制；计量控制台、输送台之间采用电缆连接。为了使称重系统可靠、精确，称重传感器选用专利号为92245681. X的力传感器， 该产品能够在淋水、易燃、易爆环境中使用，能够适应温差较大、侧向冲击力较大的环境，无温漂、零漂，精度高，使用寿命长。为了达到更好的安全效果，在采用刚性输送机构的自动输送汽车衡进车端外侧设 有挡车装置，及输送台上面设有阻车机构。挡车装置由液压缸、挡板组成，在挡板下方地基 上设有沟槽；当液压缸驱动挡板沉入沟槽后，挡板上沿与地基面水平或低于地基面，挡车装 置处于打开状态，载重汽车可以通过；当液压缸驱动挡板升起后，挡板上沿高于地基面水 平，挡车装置处于关闭状态，载重汽车不能通过，起到阻车作用，防止后面的待装料的载重 汽车在前面的载重汽车装料过程中驶入，以免发生事故。输送台上的阻车机构防止在输送 台上的载重汽车因输送台启动或停止时由于惯性掉下输送台，阻车机构可以采用固定台阶 式，也可以采用活动式，活动式阻车机构主要由阻爪、油缸、活塞、换向阀等部分组成，活塞 由缸体、活塞杆、复位弹簧组成。通过汽车车轮压下缸体使缸体与活塞杆形成的密封腔内的 液压油通过油管进入油缸后腔，使油缸动作将阻爪抬起。阻爪设有两对分别设置在输送台 两侧，两对阻爪的间距与汽车轮距相当，阻爪在汽车定位后凸起分别挡住两侧车轮，当需要 打开时，操作换向阀换向，使阻爪与输送台面落平，车轮顺利通过，缸体在复位弹簧的作用 下使缸体升起，并使油箱中的液压油进入缸体与活塞杆形成的密封腔内。为了达到更好的使用效果，输送台两端设有引台，引台为一带坡度的台体，使汽车 能够通过引台上下输送台，提高了安全性。为了达到好的清洁效果，在采用刚性输送机构的自动输送汽车衡的输送台前后端 外侧设有挡帘，挡帘两端分别与输送台的两端连接，挡帘在承重架的两端采用改向滚筒改 向，挡帘能够随输送台的移动而运动，将洒落到挡帘上的物料输送到自动输送汽车衡两端 下方存放，存放的物料达到设定量时进行清理。为了减小输送带宽度以节约材料，柔性输送机构的输送带采用两条较窄的平行输 送带，两条输送带的驱动滚筒采用同轴联接，保证两条输送带运行速度相同；两条输送带的 间距根据常用载重汽车的轮距确定，每条输送带的宽度大于单侧车轮的宽度，使载重汽车 的两侧车轮能分别处于两条输送带上。采用刚性输送机构的自动输送汽车衡的典型工作过程为挡车装置打开，汽车驾 驶人员将待装料的载重汽车从汽车衡的一端完全驶上称重台，然后停车制动，如为活动阻 车机构则凸起防止车辆移动，挡车装置关闭防止下一辆待装料载重汽车越过。装料控制人 员通过计量控制台控制汽车输送装置带动载重汽车移动，当载重汽车车箱与出料口处于合 适的相对装料位置后，装料控制人员控制出料口进行装料，汽车输送装置带动汽车边装料 边移动，使物料从车箱一端装到另一端，当计量显示部分显示到额定装载量时，控制系统自 动停止给料，汽车输送装置继续带动汽车运动直到另一端时，汽车输送装置停止运动，如为 活动阻车机构则落平，并使用声光装置通知汽车驾驶人员驾驶装料完毕的汽车驶离称重 台，然后装料控制人员通过计量控制台控制汽车输送装置复位，完成一次装料、称重过程。采用柔性输送机构的自动输送汽车衡的典型工作过程为汽车驾驶人员将待装料 的载重汽车从汽车衡的一端完全驶上称重台，然后停车制动，装料控制人员通过计量控制 台控制汽车输送装置带动载重汽车移动，当载重汽车车箱与出料口处于合适的相对装料位 置后，装料控制人员控制出料口进行装料，汽车输送装置带动载重汽车边装料边移动，使物 料从车箱一端装到另一端，当计量显示部分显示到额定装载量时，控制系统自动停止给料， 同时汽车输送装置停止运动，并使用声光装置通知汽车驾驶人员驾驶装料完毕的载重汽车驶离称重台，完成一次装料、称重过程。在整个装料、称重过程中，装料控制人员与载重汽车驾驶人员无需直接沟通、交 流、协调，仅依靠装料控制人员单独的操作即可以完成整个过程，因此自动输送汽车衡克服 了固定式汽车衡的缺点，避免了在装料过程中的加减料过程，具有装载快速、稳定、准确、效
率高等优点。
图1为实施例1载重汽车处于开始装料位置时的示意图；图2为实施例1的俯视示意图；图3为实施例1载重汽车处于装料结束位置时的示意图；图4为挡车装置处于开启状态的示意图；图5为挡车装置处于关闭状态的示意图；图6为计量控制台的示意图；图7为实施例2的示意图；图8为实施例2的俯视示意图；图9为实施例3、4的示意图；图10为实施例3的俯视示意图；图11为实施例4的俯视示意图；图12为实施例5的示意图；图13为阻车机构结构示意图；图14为阻车机构液压原理图。图中1料仓、2出料口、3载重汽车、4称重台、5汽车输送装置、5. 1输送台、5. 1. 1 齿条、5. 1. 2阻车机构、5. 2承重架、5. 3驱动装置、5. 3. 1齿轮、5. 4托辊、6称重传感器、7挡 车装置、7. 1液压缸、7. 2挡板、7. 3沟槽、8挡帘、8. 1改向滚筒、9地基、10计量控制台、10. 1 计量显示部分、10. 2操作控制部分、11电缆、12驱动轮、13改向轮、14钢丝绳、15滚轮、16 轨道、17输送带、18驱动滚筒、19改向滚筒、20支撑托辊、21下托辊、22滚针、23阻车机构、 23. 1阻爪、23. 2油缸、23. 3活塞、23. 3. 1缸体、23. 3. 2活塞杆、23. 3. 3复位弹簧、23. 4 二位 两通换向阀、23. 5油管、23. 6油箱、24引台、A进车方向、B出车方向、C汽车输送装置运行 方向。
具体实施例方式实施例1如图1、图2、图3、图6，一种自动输送汽车衡，包括称重台4和计量控制台10，称重 台4由汽车输送装置5和称重传感器6组成，计量控制台10由计量显示部分10. 1和操作 控制部分10. 2组成。汽车输送装置5由输送台5. 1、承重架5. 2、驱动装置5. 3及托辊5. 4组成。载重 汽车3置于输送台5. 1上，输送台5. 1置于承重架5. 2上，承重架5. 2安放在称重传感器6 上，称重传感器6固定在地基9上，输送台5. 1与承重架5. 2之间设有托辊5. 4，驱动装置 5. 3设在输送台5. 1的下面并固定在承重架5. 2上；输送台5. 1的下面设有齿条5. 1. 1，上面两端设有阻车机构5. 1. 2，驱动装置5. 3通过齿轮5. 3. 1与齿条5. 1. 1啮合驱动输送台 5. 1在托辊5. 4上往复运动。为了使称重系统可靠、精确，称重传感器6选用专利号为92245681.X的力传感 器，该产品能够在淋水、易燃、易爆环境中使用，能够适应温差较大、侧向冲击力较大的环 境，无温漂、零漂，精度高、使用寿命长。为了达到更好的清洁效果，输送台5. 1前后端外侧设有挡帘8，挡帘8两端分别与 输送台5. 1的两端连接，挡帘8在承重架5. 2的两端采用改向滚筒8. 1改向，挡帘8能够随 输送台5. 1的移动而运动，将洒落到挡帘8上的物料输送到自动输送汽车衡的两端下方存 放，存放的物料达到设定量时进行清理。为了达到更好的安全效果，在自动输送汽车衡进车A端外侧设有挡车装置7，挡车 装置7由液压缸7. 1、挡板7. 2组成，在挡板7. 2下方地基9上设有沟槽7. 3 ；当液压缸7. 1 驱动挡板7. 2沉入沟槽7. 3后，挡板7. 2上沿与地基面水平或低于地基面，挡车装置7处于 打开状态，如图4，载重汽车3可以通过；当液压缸7. 1驱动挡板7. 2升起后，挡板7. 2上沿 高于地基面水平，挡车装置7处于关闭状态，如图5，载重汽车3不能通过，起到阻车作用，防 止后面的待装料的载重汽车3在前面的载重汽车3装料过程中驶入，以免发生事故。输送 台5. 1上的阻车机构5. 1. 2防止在输送台5. 1上的载重汽车3因输送台5. 1启动或停止时 由于惯性掉下输送台5. 1，图示阻车机构5. 1. 2为一固定台阶。计量控制台10置于装料控制室内，计量控制台10、驱动装置5. 3、称重传感器6之 间采用电缆11连接；计量显示部分10. 1对称重传感器6的信号进行接收、转换、运算、显 示、储存；操作控制部分10. 2供装料控制人员根据计量显示部分10. 1显示的重量及其它信 息对驱动装置5. 3的运行进行控制。自动输送汽车衡典型的操作过程为自动输送汽车衡安装在料仓1的出料口 2下 方，挡车装置7处于打开状态，汽车驾驶人员将待装料的载重汽车3从自动输送汽车衡进车 方向A完全驶上称重台4上设置的汽车输送装置5，并在载重汽车3完全驶上汽车输送装置 5后进行制动，挡车装置7关闭，防止下一辆待装料载重汽车越过。装料控制人员通过计量 控制台10的操作控制部分10. 2控制驱动装置5. 3驱动输送台5. 1带动载重汽车3沿汽车 输送装置运行方向C移动，当载重汽车3的车箱与出料口 2处于合适的相对装料位置后，装 料控制人员控制出料口 2进行装料并控制驱动装置5. 3的运转速度，汽车输送装置5带动 载重汽车3边装料边移动，使物料从车箱一端装到另一端，当计量显示部分10. 1显示到额 定装载量时，控制系统自动控制出料口 2停止给料，汽车输送装置5继续带动载重汽车3运 动到另一端时，驱动装置5. 3停止运转，并使用声光装置通知汽车驾驶人员驾驶装料完毕 的载重汽车3沿出车方向B驶离称重台4，装料控制人员通过操作控制台10控制驱动装置 5. 3驱动输送台5. 1返回到进车方向A端，完成一次装料、称重过程。实施例2如图7、图8，一种自动输送汽车衡，包括称重台4和计量控制台10，称重台4由汽 车输送装置5和称重传感器6组成，计量控制台10由计量显示部分10. 1和操作控制部分 10. 2组成。汽车输送装置5由输送台5. 1、承重架5. 2和驱动装置5. 3组成，承重架5. 2上面 在长度方向上设有轨道16，输送台5. 1设有滚轮15，为了降低输送台5. 1与承重架5. 2的高差，滚轮15沉入到输送台5. 1中，输送台5. 1的滚轮15放置在轨道16上，驱动装置5. 3 固定在承重架5. 2上，驱动装置设有驱动轮12、改向轮13、钢丝绳14，钢丝绳14绕在驱动轮 12与改向轮13上，钢丝绳14的两端分别与输送台5. 1的两端连接、固定；驱动装置5. 3通 过钢丝绳14牵引输送台5. 1在承重架5. 2上往复运动。为了达到更好的使用效果，输送台5. 1两端设有引台24，引台24为一带坡度的台 体，使汽车3能够通过引台24上下输送台5. 1，提高了安全性。其余结构及操作过程同实施例1。实施例3如图9、图10，一种自动输送汽车衡，包括称重台4和计量控制台10，称重台4由汽 车输送装置5和称重传感器6组成，计量控制台10由计量显示部分10. 1和操作控制部分 10. 2组成。汽车输送装置5由输送带17、驱动滚筒18、改向滚筒19、支撑托辊20、下托辊21、 承重架5. 2、驱动装置5. 3组成，两条平行设置的环形输送带17绕在驱动滚筒18与改向滚 筒19上，驱动滚筒18与改向滚筒19分别安装在承重架5. 2的两端，承重架5. 2置于称重 传感器6上，输送带17上段下面设有支撑托辊20起支撑作用，下段下面设有下托辊21，在 驱动装置5. 3的驱动下，驱动滚筒18驱动输送带17循环运动；两条输送带17的驱动滚筒 18采用同轴联接，保证两条输送带17运行速度相同；两条输送带17的间距根据载重汽车3 的轮距确定，每条输送带17的宽度大于单侧车轮的宽度，使载重汽车3的两侧车轮能分别 处于两条输送带17上；输送带17采用金属履带。计量控制台10置于装料控制室内，计量控制台10、驱动装置5. 3、称重传感器6之 间采用电缆11连接；计量显示部分10. 1对称重传感器6的信号进行接收、转换、运算、显 示、储存；操作控制部分10. 2供装料控制人员根据计量显示部分10. 1显示的信息对驱动装 置5. 3的运行进行控制。其典型操作过程为自动输送汽车衡安装在料仓1的出料口 2下方，汽车驾驶人员 将待装料的载重汽车3从自动输送汽车衡的一端完全驶上称重台4上设置的汽车输送装置 5，使载重汽车3的车轮完全处于输送带17上，载重汽车3完全驶上后停车制动。装料控制 人员通过计量控制台控制汽车输送装置5带动载重汽车3移动，当载重汽车3的车箱与出 料口 2处于合适的相对装料位置后，装料控制人员控制出料口 2进行装料，汽车输送装置5 带动汽车边装料边移动，使物料从车箱一端装到另一端，当计量显示部分10. 1显示到额定 装载量时装料控制系统自动控制出料口 2停止给料，同时汽车输送装置5停止运动，并使用 声光装置通知汽车驾驶人员驾驶装料完毕的载重汽车3驶离称重台4，完成一次装料、称重 过程。实施例4如图9、图11，构成自动输送汽车衡的输送带17为一条，宽度大于载重汽车3的最 大宽度；输送带17采用橡胶带，其余同实施例3。实施例5如图12、图13、图14，一种自动输送汽车衡，包括称重台4和计量控制台10，称重 台4由汽车输送装置5和称重传感器6组成，计量控制台10由计量显示部分10. 1和操作 控制部分10. 2组成。
汽车输送装置5由输送台5. 1、承重架5. 2、驱动装置5. 3、滚针22组成。载重汽车 3置于输送台5. 1上，输送台5. 1置于承重架5. 2上，承重架5. 2安放在称重传感器6上，称 重传感器6固定在地基9上，输送台5. 1与承重架5. 2之间设有滚针22，驱动装置5. 3设置 并固定在承重架5. 2的一端，另一端设有改向轮13，钢丝绳14缠绕在驱动装置5. 3与改向 轮13之间，通过钢丝绳14牵引输送台5. 1在承重架5. 2上往复运动。为了达到更好的使用效果，输送台5. 1两端设有引台24，引台24为一带坡度的台 体，使汽车3能够通过引台24上下输送台5. 1，提高了安全性。输送台5. 1上的阻车机构23为活动式，活动式阻车机构23主要由阻爪23. 1、油缸 23. 2、活塞23. 3、换向阀23. 4等部分组成，活塞23. 3由缸体23. 3. 1、活塞杆23. 3. 2、复位 弹簧23. 3. 3组成。通过汽车车轮3压下缸体23. 3. 1使缸体23. 3. 1与活塞杆23. 3. 2形成 的密封腔内的液压油通过油管23. 5进入油缸23. 2后腔，使油缸23. 2动作将阻爪23. 1抬 起。阻爪23. 1设有两对分别设置在输送台5. 1两侧，两对阻爪23. 1的间距与汽车轮距相 当，阻爪23. 1在汽车定位后凸起分别挡住两侧车轮，当需要打开时，操作换向阀23. 4换向， 使阻爪23. 1与输送台面落平，车轮顺利通过，缸体23. 3. 1在复位弹簧23. 3. 3的作用下使 缸体23. 3. 1升起，并使油箱23. 6中的液压油进入缸体23. 3. 1与活塞杆23. 3. 2形成的密 封腔内。依据本原理可组合成各种结构形式的实施方式，并不仅限于以上实施例。
权利要求
一种自动输送汽车衡，包括称重台和计量控制台，其特征在于称重台设有汽车输送装置。
2.根据权利要求1所述的自动输送汽车衡，其特征在于汽车输送装置采用刚性输送机 构或柔性输送机构。
3.根据权利要求2所述的自动输送汽车衡，其特征在于刚性输送机构由输送台、驱动 装置、承重架组成，输送台置于承重架上，驱动装置通过钢丝绳或齿轮驱动输送台在承重架 上往复运动。
4.根据权利要求3所述的自动输送汽车衡，其特征在于输送台下面设有轨道或滚轮， 与其相对应承重架上面设有托辊或轨道。
5.根据权利要求3所述的自动输送汽车衡，其特征在于输送台与承重架之间设有滚针。
6.根据权利要求3所述的自动输送汽车衡，其特征在于输送台上面设有阻车机构。
7.根据权利要求6所述的自动输送汽车衡，其特征在于阻车机构采用固定台阶式阻车 机构。
8.根据权利要求6所述的自动输送汽车衡，其特征在于阻车机构采用活动式阻车机构。
9.根据权利要求8所述的自动输送汽车衡，其特征在于活动式阻车机构主要由阻爪、 油缸、活塞、换向阀组成，活塞由缸体、活塞杆、复位弹簧组成。
10.根据权利要求9所述的自动输送汽车衡，其特征在于通过汽车车轮压下缸体使缸 体与活塞杆形成的密封腔内的液压油通过油管进入油缸后腔，使油缸动作将阻爪抬起。
11.根据权利要求9所述的自动输送汽车衡，其特征在于阻爪设有两对，分别设置在输 送台两侧，两对阻爪的间距与汽车车轮相当，阻爪在汽车定位后凸起分别挡住两侧车轮，当 需要打开时，操作换向阀换向，使阻爪与输送台面落平，车轮顺利通过，缸体在复位弹簧的 作用下使缸体升起，并使油箱中的液压油进入缸体与活塞杆形成的密封腔内。
12.根据权利要求3所述的自动输送汽车衡，其特征在于在采用刚性输送装置时在进 车端外侧设有挡车装置。
13.根据权利要求12所述的自动输送汽车衡，其特征在于该挡车装置由液压缸、挡板 组成。
14.根据权利要求13所述的自动输送汽车衡，其特征在于挡板地基上设有沟槽，当液 压缸驱动挡板沉入沟槽后，挡板上沿与地基面水平或低于地基面，挡车装置处于打开状态， 载重汽车可以通过；当液压缸驱动挡板升起后，挡板上沿高于地基面水平，挡车装置处于关 闭状态，载重汽车不能通过。
15.根据权利要求3所述的自动输送汽车衡，其中输送台前后端外侧设有挡帘，挡帘两 端分别与输送台的两端连接，挡帘在称重架的两端采用改向滚筒改向，挡帘能随输送台的 移动而移动。
16.根据权利要求3所述的自动输送汽车衡，其中输送台两端设有引台。
17.根据权利要求2所述的自动输送汽车衡，其特征在于柔性输送机构由输送带、驱动 滚筒、改向滚筒、托辊、驱动装置、承重架组成，驱动滚筒、改向滚筒分别置于承重架的两端， 输送带环绕在驱动滚筒与改向滚筒上，输送带上段下面设有托辊及下段下面设有托辊或托板，驱动装置置于承重架上驱动驱动滚筒带动输送带运行。
18.根据权利要求17所述的自动输送汽车衡，其特征在于输送带为一条或两条。
19.根据权利要求18所述的自动输送汽车衡，其特征在于使用两条较窄的平行输送 带，每条输送带的宽度大于单侧车轮的宽度，两条输送带的输送采用同轴联，每条输送带的 宽度大于单侧车轮宽度，使两侧车轮分别处于两条输送带上。
20.根据权利要求17所述的自动输送汽车衡，其特征在于输送带为胶带或金属履带。
21.根据权利要求1所述的自动输送汽车衡，其特征在于当计量显示部分显示装料达 到额定装载量时，控制系统自动停止给料，同时控制汽车输送装置停止运动，并使用声光装 置告知操作完成。
22.根据权利要求1所述的自动输送汽车衡，其特征在于称重传感器是力传感器。
全文摘要
本发明涉及一种自动输送汽车衡，包括称重台和计量控制台，称重台由汽车输送装置和称重传感器组成，计量控制台由计量显示部分和操作控制部分组成；汽车输送装置采用刚性输送机构或柔性输送机构，其对应运行方式为往复式或循环式，称重台下部设有多个称重传感器；避免了在装料过程中反复的加料、减料过程，具有操作简单、方便，装载快速、稳定、准确、效率高等优点，能广泛应用于现有称量装载系统的升级改造。
文档编号G01G19/02GK101922963SQ200910209808
公开日2010年12月22日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年6月10日
发明者孟凡英, 闫玉岗 申请人:孟凡英