专利名称：针对gdx500包装机的条烟拉线在线检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测系统，特别涉及一种烟草机械上用的针对⑶X500包装 机的条烟拉线在线检测系统。
背景技术：
目前国内各大烟草制造企业的产品制造都是在高速流水线上进行，烟草制造设备 的自动化程度很高，但生产过程中因为设备故障等原因可能会出现不合格品，其中很多烟 草厂在香烟包装过程中，经常出现香烟条包外包装上没有拉线或拉线内侧错位的现象，存 在这些缺陷往往会导致消费者难以打开该条烟，使得用户的满意度降低，同时也会消弱品 牌价值和产品的信誉度，因此对流水线上的条烟拉线不合格品进行检测并剔除是至关重要 的。⑶X500包装机是意大利⑶公司生产的一种条烟包装机，该⑶X500包装机上设置 有用来对条烟上的拉线进行检测的条烟外观检测装置，但该条烟外观检测装置主要用于检 测条烟包装纸和油封纸的包装外观质量缺陷，其检测的只是条烟的顶面和端面，无法检测 到条烟的底面。而在条烟包装过程中，条烟拉线搭口的位置在条烟的底面，而拉线内侧错位 这一外观质量缺陷一般也只会出现在条烟的拉线搭口面，因此条烟外观检测装置只能顺便 地检测到条烟拉线的有无，但是无法检测条烟拉线是否有内侧错位。目前GDX500包装机上 对条烟拉条是否有内侧错位等缺陷的检测主要是通过挡车工在生产线上进行人工抽检，挡 车工的劳动强度很大，而且采用人工抽检的方法检测效率和检测质量都比较低，无法满足 生产设备自动化的要求。
实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种专门针对 GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，实现GDX500包装机条烟拉线检测的自动化，提高 检测的速度和质量。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种针对⑶X500包装机的条烟拉线在线检测系统，包括一包装机出口托板，所述 包装机出口托板的前侧设有推杆，所述包装机出口托板的后侧设有剔除机构，所述包装机 出口托板上设有一取像口，所述取像口的正下方设有一智能相机，所述取像口下方还设有 照明光源，所述包装机出口托板上方设有第一接近开关，所述剔除机构上方设有第二接近 开关，所述智能相机、照明光源、第一接近开关、第二接近开关均与一控制器连接。优选的，所述照明光源包括两个条形光源，所述两个条形光源分别位于所述智能 相机镜头的两侧。优选的，所述剔除机构包括一气缸、一连杆和一条烟托板，所述连杆的一端与所述 气缸铰接，所述连杆的另一端铰支并与所述条烟托板的一端固定连接。优选的，所述包装机出口托板与所述剔除机构之间还设有一缺包检测器，所述缺包检测器与所述控制器连接。优选的，所述包装机出口托板与所述推杆之间还设有条烟提升机构，所述条烟提 升机构上方设有一光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。优选的，所述剔除机构下方设有一储烟箱。上述技术方案具有如下有益效果该方案在包装机出口托板上设置取像口并在取 像口的正下方安装智能相机，通过智能相机对经过包装机出口托板取像口的条烟的底面进 行取相来获得条烟底面拉条的图像，再通过智能相机对条烟拉条的图像进行分析，判断条 烟拉条是否存在缺陷，如存在缺陷则由控制器控制剔除机构动作，将有缺陷的条烟剔除。该 系统可以对⑶X500包装机上条烟底面拉条进行检测，加快了对⑶X500包装机上条烟拉条 的检测质量和检测速度，提高了有缺陷条烟的剔除率，保证了条烟出厂时的外包装质量。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。图2为图1的A向视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。如图1、2所示，在⑶X500包装机1的包装机出口托板2的前侧设有一推杆3，推 杆3可推动条烟12在包装机出口托板2上从前向后沿B方向移动。在推杆3与包装机出 口托板2之间设有一条烟提升机构4，条烟提升机构4用于将条烟提升至与包装机出口托 板2同一水平位置处，这样可方便推杆3将条烟推至在包装机出口托板2上。在包装机出 口托板2上设有一取像口 21，取像口 21的正下方设有一智能相机7，取像口 21的下方还设 有照明光源，照明光源包括两个条形光源14，两个条形光源14分别位于智能相机7镜头的 两侧，该条形光源14射出的光线朝向取像口 21为智能相机7照相时提供照明。在包装机出口托板2的后侧沿条烟运行的方向依次还设有一缺包检测器10和一 剔除机构8，缺包检测器10用于检测条烟内是否缺少烟包。剔除机构8包括一气缸81、一 连杆82和一条烟托板83，连杆82的一端与气缸81铰接，连杆82的另一端铰支并与条烟托 板83的一端固定连接，气缸81来回移动可带动条烟托板83在水平方向和垂直方向来回转 动。在条烟提升机构4上方设有一光电开关5，光电开关5用于检测条烟提升机构4是 否将条烟提升至指定位置。包装机出口托板2前端的上方设有第一接近开关6，第一接近 开关6用于检测包装机出口托板2上是否有条烟进入。剔除机构8上方设有第二接近开关 9，第二接近开关9用于检测剔除机构8是否有条烟进入。光电开关5、第一接近开关6、第 二接近开关9、智能相机7、条形光源14，推杆3、剔除机构8及缺包检测器10均与一控制器 11连接，控制器11用于根据不同的反馈信号控制相关的机构动作。如图1所示，该条烟拉线在线检测系统在工作时，条烟12首先由条烟提升机构4 将条烟提升至与包装机出口托板2同一水平位置处，光电开关5感应触发，将反馈信号传递 给控制器11，控制器11控制推杆3动作将条烟推至包装机出口托板2上，此时第一接近开 关6感应触发，将反馈信号传递给控制器11，控制器11控制智能相机7和条形光源14工
4作，智能相机7对经过取像口 21的条烟的底面进行拍摄，并对所拍摄的图像进行分析，判断 条烟的底面的拉线是否存在内侧错位等缺陷，如存在缺陷则将相应信号反馈给控制器11。 当条烟12经过缺包检测器10时，缺包检测器10检测条烟12内是否存在缺包现象，当存在 缺包现象时缺包检测器10将相应信号反馈给控制器11。当有缺陷的条烟12经过剔除机构 8时，控制器11根据智能相机7及缺包检测器10反馈的信号控制剔除机构8的气缸81动 作，气缸81带动条烟托板83转动，使条烟托板83由水平位置转至垂直位置，这样有缺陷的 条烟12被从生产线上被剔除，为方便有缺陷的条烟回收，剔除机构8的下方还设有一储烟 箱15。经检测没有缺陷的条烟则经过条烟提升机13运至下一工序。智能相机7对条烟的底面的拉线进行分析时，首先利用了两条烟之间的边缘夹缝 与条烟本身之间的明暗差异确定被测条烟的位置，再在通过增加一定的增量来确定拉线所 在“测量区域”，然后对测量区域内拉线进行边缘细节提取，通过边缘细节提取并进行直线 拟合，找到最上和最下两条拉线边缘，采用间接测量法来测量两条拉线内侧之间的距离，最 后根据拉线内侧错位距离的设定值来判断被测条烟拉线的内侧错位距离是否合格。当条烟 出现缺陷时，控制器11可将反馈信号存储在相应的移位存储器内，通过移位存储器来记录 有缺陷的条烟所处的位置，并在该有缺陷条烟到达剔除机构8上时，控制剔除机构8动作将 该有缺陷的条烟剔除。在⑶X500包装机组生产“中华”牌条烟的过程中使用了该条烟拉线在线检测系 统，经测试检验，该系统对条烟无拉线的剔除率达到100%，对条烟拉线内侧错位距离的检 测精度达到了 士o. 3mm，在此前提下的剔除准确率为100%，误剔率小于2%。由此可见该针 对⑶X500包装机的条烟拉线在线检测系统可以有效地检测⑶X500包装机生产过程中条烟 拉线有无、拉线内侧错位等拉线类外观质量缺陷并可以予以准确剔除，该系统加快了对条 烟拉条的检测质量和检测速度，提高了有缺陷条烟的剔除率，保证了条烟出厂时的外包装 质量，同时也降低了生产线上挡车工的劳动强度。以上对本实用新型实施例所提供的针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统 进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施 方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的 限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，包括一包装机出口托板，所述包装机出口托板的前侧设有推杆，所述包装机出口托板的后侧设有剔除机构，其特征在于所述包装机出口托板上设有一取像口，所述取像口的正下方设有一智能相机，所述取像口下方还设有照明光源，所述包装机出口托板上方设有第一接近开关，所述剔除机构上方设有第二接近开关，所述智能相机、照明光源、第一接近开关、第二接近开关均与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，其特征在于 所述照明光源包括两个条形光源，所述两个条形光源分别位于所述智能相机镜头的两侧。
3.根据权利要求1所述的针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，其特征在于 所述剔除机构包括一气缸、一连杆和一条烟托板，所述连杆的一端与所述气缸铰接，所述连 杆的另一端铰支并与所述条烟托板的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，其特征在于 所述包装机出口托板与所述剔除机构之间还设有一缺包检测器，所述缺包检测器与所述控 制器连接。
5.根据权利要求1所述的针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，其特征在于 所述包装机出口托板与所述推杆之间还设有条烟提升机构，所述条烟提升机构上方设有一 光电开关，所述光电开关与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，其特征在于 所述剔除机构下方设有一储烟箱。
专利摘要本实用新型公开了一种针对GDX500包装机的条烟拉线在线检测系统，包括一包装机出口托板，所述包装机出口托板的前侧设有推杆，所述包装机出口托板的后侧设有剔除机构，所述包装机出口托板上设有一取像口，所述取像口的正下方设有一智能相机，所述取像口下方还设有照明光源，所述包装机出口托板上方设有第一接近开关，所述剔除机构上方设有第二接近开关，所述智能相机、照明光源、第一接近开关、第二接近开关均与一控制器连接。该系统可以在GDX500包装机上对条烟底面拉条进行检测，加快了对条烟拉条的检测质量和检测速度，提高了有缺陷条烟的剔除率，保证了条烟出厂时的外包装质量。
文档编号G01N21/88GK201604831SQ20092028622
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者刘国平, 李中一, 高波 申请人:上海烟草(集团)公司