一种异形烟缓存包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种异形烟缓存包装机。
【背景技术】
[0002]公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置I’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4 ’、标签发放装置5 ’及翻转装置7 ’，其中所述输送装置I’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置V上，翻转装置V接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置I’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。
[0003]而在有某些特殊需要时，有可能需要将不同形状、不同颜色、不同数量的条烟包装于一起，使之形成一个整体用于出售，但是若使用平常时的包装机就无法达到这一目的。而且这种包装方式是不规则的，若使用普通的按顺序间隔输入所需要的条烟，就需要较为精确的控制，一旦顺序被打乱，就会导致包装的颜色、形状等发生错误，甚至是后续的包装都是错误的。而且，由于包装时等待不同形状、不同颜色、不同数量的条烟集合的时间是相对较长的，在高速的包装时这种等待所带来的效率损失就会被放大，导致工作效率低下。
【实用新型内容】
[0004]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、可以实现异形烟的按需包装的异形烟缓存包装机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种异形烟缓存包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带、套膜封口装置，所述机架上位于输送带的上方设有拾取机械手，所述输送带与套膜封口装置之间设有缓存装置，所述缓存装置包括缓存支架及设于缓存支架上的缓存输送带、缓存平台、推送气缸，所述缓存平台设于缓存输送带的侧边，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。
[0006]进一步的，所述缓存平台的数量为两个，分别设于缓存输送带的两侧，所述推送气缸的数量也为两个，分别设于两缓存平台的侧边。
[0007]进一步的，所述拾取机械手的数量为一个。
[0008]进一步的，所述输送带的输送方向的末端设有阻挡物品的挡板。
[0009]进一步的，所述缓存平台的水平面高度高于缓存输送带的水平面高度。
[0010]进一步的，所述套膜封口装置的上方还设有一贴标装置。
[0011]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:本异形烟缓存包装机，通过增加以拾取机械手改变了原有的包装机的结构，增加了其对不同形状、颜色的条烟的识别，大大提高了异形烟的包装效率，而且通过设置缓存装置，使得异形烟在输送进入套膜封口装置的时间内，可以实现集合、堆叠，降低了工序所需消耗的时间，提高了整个包装流程的工作效率；进一步的，通过设置两个缓存平台，实现了双工位的缓存操作，可以进一步地提高缓存的效率，减小输送带的挤压，进而提高整个包装环节的工作效率；进一步的，所述缓存平台的水平面高度高于缓存输送带的水平面高度，通过设置高度差，使得已经集合、堆叠的条烟在进入缓存输送带时更加便捷，防止因为进入缓存输送带的摩擦而导致已经集合、堆叠的条烟散乱。
【附图说明】
[0012]图1是公知包装机的主视图；
[0013]图2是图1的俯视图；
[0014]图3是本实用新型实施例一的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]参考图3，本实施例提供一种异形烟缓存包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带1、套膜封口装置2，所述机架上位于输送带I的上方设有拾取机械手3，所述输送带I与套膜封口装置2之间设有缓存装置，所述缓存装置包括缓存支架及设于缓存支架上的缓存输送带41、两个缓存平台42、两个推送气缸43，所述两个缓存平台42分别设于缓存输送带41的两侧，所述两个推送气缸43的活塞杆上设有推送平板44，所述两推送平板44设于各缓存平台42远离缓存输送带41的一侧，所述拾取机械手3可将异形烟拾取放置于缓存输送带41或两个缓存平台42上。所述输送带I的输送方向的末端设有阻挡物品的挡板11。所述缓存平台42的水平面高度高于缓存输送带41的水平面高度，高度差为2mm。所述套膜封口装置2的上方还设有一贴标装置21，所述贴标装置21在本领域已为公知产品，在此不予以叙述，也可以使用本申请人自主研发的标签装置，本标签装置在中国专利号:201420421821.8中已公开具体结构，在此不予以详细叙述。在本实施例中，所述输送带I的输送方向与缓存输送带41的输送方向成90度夹角设置，在此条件下，实施例一的条烟长度方向就是输送带I的输送方向。
[0018]上述的缓存平台也可以设置成一个；上述拾取机械手为工业中较为常用的一种装置，其可以设有多个的拾取吸盘，根居系统的判断，当待拾取的条烟位于同一排且规格一样时，该多个拾取吸盘可以同时拾取两件或者两件以上的条烟以提高拾取速度，当然也可以也可以设置单个的拾取吸盘，具体的吸盘结构为公知，在此不予以详细叙述；上述的缓存平台的水平面高度与缓存输送带的水平面高度之间的高度可以有Imm至5mm的之间任一数值；上述套膜封口装置也为工业中较为常用的一种装置，此处的套膜封口装置包括靠近缓存输送带一侧的边封机与远离缓存输送带一侧的收缩机。
[0019]本实用新型的工作方式是:输送装置输送条烟，两拾取机械手将所需要的条烟拾取，放置于各自对应的缓存平台上，此时缓存输送带运行，保持一定的初速度，集合、堆放好后，其中一推送气缸启动，将集合、堆放好的条烟送入缓存输送带中，输送带加速，将条烟送入套膜封口装置中，而后推送气缸回复初始位置，开始下一次的集合、堆放，于此同时，另一推送气缸启动，将另一侧的集合、堆放好的条烟送入缓存输送带中，如此往复，实现双工位的缓存。
[0020]参考图4，实施例二公开另一种异形烟缓存包装机，其与实施例一不同的地方在于:在实施例二中，所述输送带I的输送方向与缓存输送带41的输送方向是相同的，在此条件下，在输送带I与缓存输送带41之间需要设置一块阻挡条烟不受控制地进入缓存输送带的挡板11’，此时条烟的宽度方向就是输送带I的输送方向。
[0021]本异形烟缓存包装机，通过增加以拾取机械手改变了原有的包装机的结构，增加了其对不同形状、颜色的条烟的识别，大大提高了异形烟的包装效率，而且通过设置缓存装置，使得异形烟在输送进入套膜封口装置的时间内，可以实现集合、堆叠，降低了工序所需消耗的时间，提高了整个包装流程的工作效率；进一步的，通过设置两个缓存平台，实现了双工位的缓存操作，可以进一步地提高缓存的效率，减小输送带的挤压，进而提高整个包装环节的工作效率；进一步的，所述缓存平台的水平面高度高于缓存输送带的水平面高度，通过设置高度差，使得已经集合、堆叠的条烟在进入缓存输送带时更加便捷，防止因为进入缓存输送带的摩擦而导致已经集合、堆叠的条烟散乱。
[0022]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种异形烟缓存包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带、套膜封口装置，其特征在于:所述机架上位于输送带的上方设有拾取机械手，所述输送带与套膜封口装置之间设有缓存装置，所述缓存装置包括缓存支架及设于缓存支架上的缓存输送带、缓存平台、推送气缸，所述缓存平台设于缓存输送带的侧边，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。2.根据权利要求1所述的一种异形烟缓存包装机，其特征在于:所述缓存平台的数量为两个，分别设于缓存输送带的两侧，所述推送气缸的数量也为两个，分别设于两缓存平台的侧边。3.根据权利要求2所述的一种异形烟缓存包装机，其特征在于:所述拾取机械手的数量为一个。4.根据权利要求1或2或3所述的一种异形烟缓存包装机，其特征在于:所述输送带的输送方向的末端设有阻挡物品的挡板。5.根据权利要求1或2或3所述的一种异形烟缓存包装机，其特征在于:所述缓存平台的水平面高度高于缓存输送带的水平面高度。6.根据权利要求1或2或3所述的一种异形烟缓存包装机，其特征在于:所述套膜封口装置的上方还设有一贴标装置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种异形烟缓存包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带、套膜封口装置，所述机架上位于输送带的上方设有拾取机械手，所述输送带与套膜封口装置之间设有缓存装置，所述缓存装置包括缓存支架及设于缓存支架上的缓存输送带、缓存平台、推送气缸，所述缓存平台设于缓存输送带的侧边，所述推送气缸的活塞杆上设有推送平板。
【IPC分类】B65B35/56, B65G47/24, B65B35/30, B65G47/91
【公开号】CN204688490
【申请号】CN201520393624
【发明人】曾国耀
【申请人】泉州市科盛包装机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月9日