专利名称：基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法
技术领域：
本发明涉及全球导航卫星系统(GlobalNavigation SatelliteSystem, GNSS)高精度測量技术领域，特别涉及一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法。
背景技术：
GNSS多频模糊度解算是GNSS高精度测量的重要环节。模糊度解算主要有两种模式几何模式和无几何模式。LAMBDA方法(Least-squares AMBiguity DecorrelationAdjustment)属于几何模式，首先确定含有备选模糊度组合的捜索空间，其次对模糊度捜索空间进行整数变换和序贯条件捜索，最后将整数转换后的模糊度最优解进行逆变换，从而获得最佳模糊度。LAMBDA方法模糊度捜索速度较快，可靠性较高，但仅适用于短基线测量。在中长基线条件下，由于基于几何模式的模糊度解算受卫星轨道、对流层延迟、电离层延迟等误差影响较大，其模糊度解算的成功率较低。因此近几年来，三频载波在中长基线方面的应用研究主要集中在无几何模式。早期的三频模糊度解算(Three Carrier AmbiguityResolution, TCAR)方法和递进模糊度解算方法(CascadingIntegerResolution, CIR)都是基于无几何模式、采用递推方法、逐步计算波长递减的组合模糊度，即超宽巷、宽巷、窄巷模糊度。由于CIR方法采用就近取整方法直接固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度，受双差电离层残差、双差观测噪声影响较大，因此，CIR方法仅适用于超短距离模糊度解算。采用TCAR方法递推计算超宽巷、宽巷、窄巷模糊度，仅受组合测量噪声影响，可用于中长基线模糊度解算，不过模糊度固定时间较长。可见上述方法在应用于GNSS中长基线高精度测量时都有一定的局限性。
发明内容
(一 )要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是在中长基线条件下，如何利用北斗四频信号解算载波相位模糊度，以缩短模糊度解算时间，有效提高模糊度固定成功率。( ニ )技术方案为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，包括以下步骤SI :利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度；S2 :利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟；S3 :根据消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度；S4 :根据SI S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。其中,所述步骤SI具体包括、
SI. I :构造四频组合伪距和四频组合载波；北斗伪距、载波相位的观测方程分别为
权利要求
1.一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，包括以下步骤 Si:利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度； 52:利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟； 53:根据消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度； 54:根据SI S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。
2.如权利要求I所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤SI具体包括 SI. I :构造四频组合伪距和四频组合载波； 北斗伪距、载波相位的观测方程分别为
3.如权利要求2所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在干，步骤SI中采用组合伪距,。和组合载波VAdvue，。计算宽巷模糊度VM^iaq，采用组合伪距VAPw,。和组合载波VAcDia^计算宽巷模糊度VAAZl f^0。
4.如权利要求3所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在干，所述步骤S2中计算消电离层伪距和BI频点的双差电离层延迟的公式如下
5.如权利要求4所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括 S3. I :计算与第四频率相关的组合载波双差观测量，方程为
6.如权利要求5所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，步骤S3中选择载波组合系数(0，0，-1,1)和(_1，0，_6，6)，来计算与第四频率相关的模糊度、VAN_l 0 _6 6。
7.如权利要求6所述的基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，其特征在于，所述步骤S4计算北斗四频载波的独立模糊度的方式为 利用已解算出的四个模糊度▽_，__、VAA^j、VAiV0HjPVAA^K6，根据式(20) (23)，分别计算出BI、B2、B3、S各载波的独立模糊度VATV1、VAN2、VAAZ3和VAAf4
全文摘要
本发明公开了一种基于北斗四频信号的中长基线模糊度解算方法，包括S1利用四频组合伪距和四频组合载波计算出两个宽巷模糊度；S2利用两个宽巷载波相位的双差观测量及相应模糊度，计算消电离层伪距和B1频点的双差电离层延迟；S3根据消电离层伪距和B1频点的双差电离层延迟，计算与第四频率相关的两个模糊度；S4根据S1～S3计算出的四个模糊度计算北斗四频载波的独立模糊度。本发明在中长基线条件下，采用四频组合伪距和四频组合载波，快速、可靠地解算出了四频载波的独立模糊度，相对于三频方法，该方法大大缩短了模糊度解算时间，有效提高了模糊度固定成功率。
文档编号G01S19/29GK102650694SQ20111004532
公开日2012年8月29日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者何海波, 唐斌, 张锋, 戴弦, 王爱兵, 章林锋, 郭海荣 申请人:中国人民解放军61081部队