专利名称：电子组件分类设备及其分类容器装载及取出的侦测方法
技术领域：
本发明与电子组件分类设备有关，特别是指一种用于侦测盛装经分类后的电子组件的分类容器是否装载于电子组件分类设备中的方法，以及一种用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器，当其中某一分类容器被设定应被取出且某一分类容器被取出时，所取出的分类容器是否为该设定应被取出的分类容器的方法暨使用该方法的电子组件分类设备。
背景技术：
电子组件分类设备是由许多各司其职的机构，相互搭配合作并按照一定的检测条件来实现检测并分类电子组件的目的。以用于检测分类封装完成的发光二极管(LED)晶粒分类设备为例，经震动整列机构整列之后的LED晶粒将依序排列一一进入检测机构，并按照诸如发光亮度等特定的条件被检测分类，而分类后的LED晶粒将通过输送管分别输送至 所属的分类容器里储存，且一旦某一特定分类容器储存的已分类LED晶粒数量到达分类设备的一控制器所设定的额定数量时，分类设备的控制器将设定该特定分类容器应被取出并更换并发出更换该分类容器的讯息，例如在操作屏幕上显示第几号分类容器应予以取出并更换的讯息，以提醒作业人员进行更换分类容器的动作。以一般可分类成256个级距的电子组件分类设备而言，其分类容器承载机构中将装设有256个用于盛装经分类后的电子组件且逐一对应每个级距的分类容器。而为便于作业人员能正确地将为数众多的分类容器装载于分类容器承载机构中，或者将某一分类容器自前述分类容器承载机构中正确地取出，现行作法是在每个容器上贴上序号标签或直接打上序号，以利作业人员辨识，然而，为节省空间，为数众多的分类容器往往是以数组方式紧密地排列在分类容器承载机构中，以致偶有作业人员因一时疏失，发生抽换了并非分类设备控制器所标定应被取出更换的分类容器的错误，或者在非全额装载分类容器的操作条件时，发生某些应装载序号的容器漏装载的情形。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种电子组件分类设备及其分类容器装载及取出的侦测方法，可侦测应装载的分类容器是否已经正确地被装载于电子组件分类设备中，并可侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器被取出时，所取出的分类容器是否为设定应被取出的分类容器。为达到上述目的，本发明所提供的一种用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，包含有以下步骤a)于一可装设复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器的电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应所述分类容器的检测开关，且各所述检测开关具有一抵接端部，能受与其对应且已经装载于所述电子组件分类设备中的分类容器的触压，使所述检测开关由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另一状态山)侦测各所述检测开关的状态，通过各所述检测开关是否由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另一状态，来判断各所述检测开关所对应的分类容器是否已经装载于所述电子组件分类设备中，并判断已经装载的分类容器的装载位置是否正确。在上述方法中，步骤a)中的各所述检测开关为常开开关，其抵接端部受对应的分类容器的触压后，所述检测开关将切换至闭合状态。步骤a)中的各所述检测开关包含有一可导电基座，电性连接于一检测电路的地线与火线二者其中之一；一可导电组件，电性连接所述检测电路的地线与火线二者其中的另一；一绝缘体，设于所述可导电基座与所述可导电组件之间，使所述可导电基座与所述可导电组件彼此电性绝缘；所述抵接端部，电性连接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中之一，且受抵压后能电性抵接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中的另一。步骤a)中的各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件为一线圈弹簧，其顶部具有一向外延伸段而形成所述抵接端部，所述线圈弹簧部分设置于所述绝缘体的容置槽中，使所述抵接端部突露于所述绝缘体的容置槽之外，并位于所述可导 电基座的上方。各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件设置于所述绝缘体的容置槽中；其中所述可导电组件电性连接一桥接件，所述桥接件的一部分形成所述抵接端部，位于所述可导电基座的上方。步骤a)中的各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件为一金属线圈弹簧，所述线圈弹簧的顶端则套穿接设有一可导电的金属桥接件，所述桥接件具有一圆盘状的顶部，其周缘悬置于所述可导电基座的上方，形成所述抵接端部。由此，当分类容器装载于电子组件分类设备中的作业完成后，若某一检测开关被侦测到由原本闭合(Close)与断开(open) 二者其中的一状态切换至另一状态，即表示与该检测开关对应的分类容器已经被装载于电子组件分类设备中，且通过已切换状态的检测开关，可判断装载的分类容器的装载位置是否正确，若侦测到与设定应装载的分类容器对应的检测开关仍维持原本状态，表示应装载的分类容器并未正确地被装载于电子组件分类设备中。本发明所提供的一种用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，包含有以下步骤a)于一可装设复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器的电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应所述分类容器的检测开关，且各所述检测开关具有一抵接端部，能受与其对应并以已经装载于所述电子组件分类设备中的分类容器的触压，使所述检测开关由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另一状态;b)侦测各所述检测开关的状态，定义此状态为各所述检测开关的初始状态，表示与各所述检测开关对应的分类容器并未装载于所述电子组件分类设备中；c)将复数个分类容器装载于所述电子组件分类设备中，使得与前述装载的复数个分类容器对应的各个检测开关受触压，而由步骤b)中的状态切换至另一状态；d)侦测各所述检测开关的状态，定义步骤c)中已经切换至另一状态的各所述检测开关的状态为作动状态，表示与所述作动状态下的检测开关相对应的分类容器已经装载于所述电子组件分类设备中；e)当某一分类容器被设定应被取出且某一分类容器被取出时，通过侦测各所述检测开关的切换状态，来判断所取出的分类容器是否为所述应被取出的分类容器。在上述方法中，在步骤e)中，当侦测到一由所述作动状态切换至所述初始状态的开关并非所述应被取出的分类容器所对应的开关时，即判断所取出的分类容器并非所述应被取出的分类容器。在步骤e)之后还包含有以下步骤f)当所取出的分类容器被判断并非是所述应被取出的分类容器时，发出警告信号。在步骤e)中，当某一分类容器盛装经分类的电子组件的数量到达一预定数量时，所述分类容器即被设定成应被取出的容器，并发出提醒信号。步骤a)中的各所述检测开关分别通过一检测电路电性连接至一讯号处理装置，且所述讯号处理装置为电性连接至一用于侦测各所述检测开关状态的控制器。 由此，若与应被取出分类容器对应的检测开关被侦测到由该作动状态切换至该初始状态时，即表示所取出的分类容器即为该被设定应被取出的分类容器，若侦测到一由该作动状态切换至该初始状态的开关并非该应被取出的分类容器所对应的开关时，表示所取出的分类容器并非该应被取出的分类容器。本发明所提供的一种使用上述方法的电子组件分类设备，其特征在于包含有一分类容器承载机构，包含有一承载板，设有复数个检测电路；复数个检测开关，相互间隔地设置于所述承载板，并分别与所述检测电路电性连接，各所述检测开关具有一抵接端部，受触压后能使所述检测开关由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另一状态；复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器，分别对应各所述检测开关，并分别触压各所述检测开关的抵接端部。以上所述电子组件分类设备中还包含有一讯号处理装置，与各所述检测电路电性连接，用于传递各所述检测开关的电性信号；一控制器，与所述讯号处理装置电性连接，用于侦测各所述检测开关的状态、判断某一分类容器是否应被取出以及所取出的分类容器是否为所述应被取出的分类容器；一显示器，受所述控制器的控制而能显示某一分类容器应被取出的提醒讯号，以及一表示所取出的分类容器并非所述应被取出的分类容器的警告讯号。所述承载板包含有一金属板，接地形成一各所述检测电路所共享的地线；一印刷电路板，叠置于所述金属板上，具有复数个分别形成各所述检测电路的一火线的火线线路。各所述检测开关为常开开关，其抵接端部受其对应的分类容器的触压后，所述检测开关将切换至闭合状态。各所述检测开关包含有一可导电基座，电性连接于与各所述检测开关对应的检测电路的地线与火线二者其中之一；一可导电组件，电性连接所述检测电路的地线与火线二者其中的另一；一绝缘体，设于所述可导电基座与所述可导电组件之间，使所述可导电基座与所述可导电组件彼此电性绝缘；所述抵接端部，电性连接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中之一，且受抵压后能电性抵接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中的另一。各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件为一线圈弹簧，其顶部具有一向外延伸段而形成所述抵接端部，所述线圈弹簧为部分设置于所述绝缘体的容置槽中，使所述抵接端部突露于所述绝缘体的容置槽之外，并位于所述可导电基座的上方。各所述检测开关的可导电基座具有一与其容置槽相通的穿孔，所述绝缘体具有一与其容置槽相通且与所述穿孔对应的剖沟；所述检测电路的火线穿过所述穿孔与所述剖沟而电性连接于所述可导电组件。各所述检测开关还包含有一可导电固定块，固定于所述绝缘体的容置槽中，并抵接支撑所述线圈弹簧的底部；各所述检测开关的可导电基座具有一与其容置槽相通的穿孔，所述绝缘体具有一与其容置槽相通并与所述穿孔对应的剖沟；所述检测电路的火线穿过所述穿孔与所述剖沟而电性连接于所述可导电固定块。 各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件设置于所述绝缘体的容置槽中；其中所述可导电基座电性连接一桥接件，所述桥接件的一部分形成所述抵接端部，位于所述可导电组件的上方。各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件设置于所述绝缘体的容置槽中；其中所述可导电组件电性连接一桥接件，所述桥接件的一部分形成所述抵接端部，位于所述可导电基座的上方。所述讯号处理装置包含有M个具有N个输入通道的电子数字开关，各所述检测电路分别与各所述输入通道电性连接；其中M为大于等于I的整数，N = 2n, n为大于等于0且小于等于3的整数。所述讯号处理装置还包含有I个具有J个输入通道的电子数字开关，所述M个电子数字开关的输出通道分别电性连接于所述I个电子数字开关的输入通道；其中I为大于等于I的整数，J = 2j, j为大于等于0且小于等于3的整数，且I乘以J大于等于M。
图I是一方块示意图，说明依据本发明一较佳实施例所做的电子组件分类设备的架构；图2是本发明该较佳实施例所提供的分类容器承载机构的立体示意图，为便于说明，图中仅显示二个检测开关与二个用于盛装电子组件的分类容器；图3是本发明该较佳实施例所提供的分类容器承载机构的另一立体示意图，为便于说明，图中仅显示若干个检测开关，且分类容器以及其支撑架并未显示于图中；图4是本发明一较佳实施例所提供的检测开关的立体分解示意图；图5是本发明一较佳实施例所提供的检测开关的立体组合示意图；图6是一剖视示意图，显示检测开关组装于分类容器承载机构的承载板上的状态；图7类同图6，显示检测开关上装载有用于盛装电子组件的分类容器；图8是一示意图，说明本发明该较佳实施例所提供的讯号处理装置的架构；
图9是一示意图，说明本发明所提供的讯号处理装置的架构；图10是一剖视示意图，显示本发明另一较佳实施例所提供的检测开关组装于分类容器承载机构的承载板上的状态；图11是一剖视示意图，显示本发明再一较佳实施例所提供的检测开关组装于分类容器承载机构的承载板上的状态。
具体实施例方式下面将通过所列举的实施例并结合附图，详细说明本发明的技术内容、特征及功效，其中本发明所提供的侦测方法主要应用于一电子分类设备中，以检测该分类容器承载 机构中用于盛装经分类后的电子组件的分类容器是否已经装载于该电子分类设备的一分类容器承载机构中。其次，本发明还提供了另一种侦测方法，可用来检测已经装载于该分类容器承载机构中的分类容器，当其中某一分类容器被设定应被取出抽换，例如某一分类容器盛装经分类的电子组件的数量已经达到一预先设定的额定数目时，且某一分类容器真的从该分类容器承载机构中被取出时，所取出的分类容器是否为该设定应被取出的分类容器。为此，本发明所提供的一种用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，其包含有以下步骤a)在一可装设复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器的电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应前述分类容器的检测开关，且各该检测开关具有一抵接端部，可受与其对应且已经装载于该电子组件分类设备中的分类容器的触压，而使该检测开关由原本闭合(close)与断开(open) 二者其中的一状态切换至另一状态；b)侦测各该检测开关的状态，通过各该检测开关是否由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另一状态，来判断各该检测开关所对应的分类容器是否已经装载于该电子组件分类设备中，并判断已经装载的分类容器的装载位置是否正确。此外，本发明更提供了一种用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，其包含有以下步骤a)在一可装设复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器的电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应前述分类容器的检测开关，且各该检测开关具有一抵接端部，可受与其对应并以已经装载于该电子组件分类设备中的分类容器的触压，使该检测开关由原本闭合(close)与断开(open) 二者其中的一状态切换至另一状态山)侦测各该检测开关的状态，定义此状态为各该检测开关的初始状态，表示与各该检测开关对应的分类容器并未装载于该电子组件分类设备中；c)将复数个分类容器装载于该电子组件分类设备中，使得与前述装载的复数个分类容器对应的各个检测开关受触压，而由步骤b)中的状态切换至另一状态；d)侦测各该检测开关的状态，定义步骤c)中已经切换至另一状态的各该检测开关的状态为作动状态，表示与该作动状态下的检测开关相对应的分类容器已经装载于该电子组件分类设备中；e)当某一分类容器被设定应被取出且某一分类容器被取出时，通过侦测各该检测开关的状态，来判断所取出的分类容器是否为该应被取出的分类容器。以下将详细说明可实施本发明所提供的侦测方法的电子组件分类设备的架构，并同时说明前述各个侦测方法的内容及特征。
图I显示依据本发明一较佳实施例所为且用于实施本发明所提供的侦测方法的电子组件分类设备的架构方块示意图，如图I所示，该电子分类设备主要包含有一分类容器承载机构10、一与分类容器承载机构10电性连接的讯号处理装置50、一与讯号处理装置50电性连接的控制器60以及一与控制器60电性连接的显示器70。如图2及图3所示，分类容器承载机构10，主要包含有一承载组件12、复数个检测开关14、复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器16，以及一容器支撑架18。承载组件12具有一由金属板件所制成的基板20，以及一叠置于基板20上且可相对基板20上下移动的承载板21。如图3及图6所不,在本实施例中，承载板21由一可导电的金属板22以及一叠置于金属板22上的印刷电路板23所构成。金属板22具有一顶面22a、一底面22b以及复数个贯穿顶面22a与底面22b的穿孔22c。如图6所示，各穿孔22c具有一直径较小的中间部22e以及分别与中间部22e连通且直径较大的顶部22f以及底部22g，由此，顶部22f与中间部22e的衔接处形成一上肩面22h，而中间部22e与底部22g的衔接处形成一下肩面22i。而印刷电路板23也具有多数个穿孔23a，分别相通对应金属板22的穿孔22c。此外，承载板21上设置有复数个分别与各检测开关14电性连接的检测电路 21a，且检测电路21a为电性连接至讯号处理装置50，并包含有一地线与一火线，在此实施例中，该地线是通过金属板22电性连接于一接地电位而形成各个检测电路21a所共享的一接地接点，而该火线是由布设于印刷电路板23中的火线线路23b以及与火线线路23b电性连接的导线23c构成。此外，如图3所示，印刷电路板23的一顶面侧缘设置有连接器23d，用于将各检测电路21a电性导通至承载板21外部的讯号处理装置50。在此必须特别说明的是，该检测电路地线与火线的构成型态并不以图中所公开的形式为限，例如，本实施例中用于构成地线与火线的结构可以相互交换，或者不采用电路板布线的方式而直接利用二导线作为地线与火线，换言之，举凡各种可将各个检测开关14对应的各该火线、地线分别电性导引至电子组件分类设备的讯号处理装置50的方法，均可采纳。然而，在此实施例中，利用印刷电路板23叠置于金属板22上来构成承载板21，可以在不需大幅变动现有分类容器承载机构的承载板的架构下，完成各检测电路21a的设置。其次，如图2至图6所示，各检测开关14为相互间隔地设置于承载板21上，并分别与检测电路21a电性连接。其中，各检测开关14主要包含有一可导电基座26、一绝缘体28以及一可导电组件30。进一步来说，可导电基座26为金属制成，其具有一座体26a以及一固定螺丝26b，且座体26a具有一头部26c，以及从头部26c的底面一体向下延伸的身部26d。此外，座体26a的头部26c具有一可供分类容器16承载于其上的顶面26e、一从顶面26e向内凹陷一预定深度的圆柱形容置槽26f，以及一位于头部26c侧边且与容置槽26f相通的穿孔26g。组装时，如图6所示，检测开关14的座体身部26d为先套穿一缓冲弹簧26h之后穿置于金属板穿孔22c,且固定螺丝26b为从金属板穿孔22c底部方向锁合于一从座体身部26d的底面往座体头部26c方向延伸设置的螺孔中，并使固定螺丝26b的头部26i紧抵于金属板穿孔22c的下肩面22i上，由此，缓冲弹簧26h的二端将分别撑抵于座体头部26c的底面与金属板穿孔22c的上肩面22h,使可导电基座26的顶面26e承受一轴向力量时,缓冲弹簧26h可提供一缓冲作用，而且，借由缓冲弹簧22h以及固定螺丝26b的头部26i与金属板22接触，使得可导电基座26可与各检测电路21a的地线电性导通，也就是使各可导电基座26能够接地。在此必须再次说明的是，可导电基座26与该检测电路的地线电性导通的方式并不以此实施例所公开的形式为限，例如，直接利用导线电性连接或者其它合适的方式，都可采用。绝缘体28为一橡胶制成的圆柱体，具有自其顶面向内凹陷一预定深度的圆柱形容置槽28a，以及位于其周壁且沿其轴向延伸并与容置槽28a相通的剖沟28b。组装时，绝缘体28是以其剖沟28b与座体头部26c的穿孔26g对应相通的方式塞设于座体容置槽26f中，且其顶面与座体顶面26e约略齐平，此外，绝缘体28的容置槽28a中还塞设有一可导电固定块28c，固定块28c位于容置槽28a的底部，且其底部具有一装设沟槽28d，用于供导线23c的一端容设焊接，且导线23c的身部可以穿过剖沟28b以及座体头部26c的穿孔26g，使导线23c的另一端能够焊接在设在印刷电路板23顶面上并与火线线路23b电性连接的焊垫上，由此，可导电固定块28c可与检测电路21a的火线电性导通。在此需说明的是，绝缘体剖沟28b的设置目的，是为了让导线23c能通过绝缘体28与可导电固定块28c电性连接，因此其型态并不此为限，例如，可在绝缘体28上设置与座体头部26c的穿孔26g相通对 应的穿孔，同样可达到让导线23c穿过的目的。而可导电组件30，在本实施例中为利用一可导电金属制成的线圈弹簧来实现，其顶部具有一水平向外的延伸段，形成一抵接端部30a。组装时，可导电组件30部分塞设于绝缘体28的容置槽28a中，使其底部与可导电固定块28c抵接，由此，可导电组件30可通过固定块28c电性连接于检测电路21a的火线，并有部分突出于容置槽28a之外，而且由于绝缘体28的设置，可导电组件30突露的部分便与可导电基座26隔开而电性绝缘，且抵接端部30a为悬置于可导电基座26的座体头部26c的顶面26e上方一预定距离(如图5及图6所示)，因此，检测开关14于常态时，为处于断路的状态，即，在本实施例中所使用的检测开关14属于常开开关。在此需特别说明的是，可导电组件30并不以本实施例中所使用的线圈弹簧为限，例如，可使用一可导电金属弹性片来作为可导电组件30，换言之，只要具有受压之后可弹性变形而与可导电基座26抵接以相互电性导通、且外力释放后可回复至与可导电基座26相互隔开而电性绝缘的抵接端部的可导电组件，都可采用。其次，在本实施例中，可导电组件30是通过可导电固定块28c与检测电路21a电性导通，然而，可导电组件30与检测电路21a电性导通的方式并不以此为限，例如，可省略可导电固定块28c的设置，将可导电组件30直接部分塞设于绝缘体的容置槽28a中，并使构成前述检测电路火线的导线23c直接穿过穿孔26g与剖沟28b而直接焊接于可导电组件30上，也可达到可导电组件30与检测电路21a的火线电性连接的目的。而分类容器16为一圆柱形管件,具有一封闭的底部16a(如图7所不)、一顶部开口 16b (如图2所示)，以及位于其管壁并与其内部容置空间相通的复数个通气孔(图中未示)，分类容器16的顶部开口 16a为可气密衔接电子组件分类设备的一分类输送管(图中未示)，由此，经过电子组件分类设备检测分类后的电子组件，可经过分类输送管运送至分类容器16中储存。而容器支撑架18为可被拆卸地固定于承载组件12顶面，支撑架18具有复数个支撑杆18a，以及分别衔接架设于各个支撑杆18a之间且相互间隔预定距离的三个隔板18b，而且，各个隔板18b分别设有复数个轴向相互对应的穿孔18c，由此，各个分类容器16可穿设于各个对应的穿孔18c而稳固地支撑于各个检测开关14的可导电基座26的顶面26e上。在此需说明的是，容器支撑架18的穿孔18c的设置数量，也就是，分类容器16以及检测开关14的设置数量，可根据实际分类需要来定，例如可设置256个，但并不以此为限。如图8所示，讯号处理装置50包含有由晶体管所构成的M个具有N个输入信道的电子数字开关52，每个电子数字开关52的输出通道都电性连接至控制器60，而每一个输入通道都与一个检测电路21a电性连接，由此，各个检测开关14的状态讯号可经由讯号处理装置50而以数字方式传送至控制器60。其中，M、N为大于等于I的整数，N = 2n，n为大于等于0的整数，若以使用8个输入通道(即n = 3，N = 8)的电子数字开关以及检测开关的数量为256个为例，则需要使32个(M = 32)电子数字开关来传递256个检测开关的状态讯号。其次，如图9所示，讯号处理装置50也可以多级多个多通道电子数字开关来构成， 即讯号处理装置50包含有如上所述的M个具有N个输入通道的第一级电子数字开关52、I个具有J个输入通道的第二级电子数字开关54，以及A个具有B个输入通道的第三级电子数字开关56。其中，M个第一级电子数字开关52的输出通道分别电性连接于I个第二级电子数字开关54的输入通道，而I、J为大于等于I的整数，J = 2j, j为大于等于0的整数，且I乘以J大于等于M。以256个检测开关、n = 3以及j = 3为例(即各个第二级数位开关54都具有八输入通道)，则需使用4个(I = 4)第二级电子开关54。而I个第二级电子数字开关54的输出通道为电性连接于A个第三级电子数字开关56的输入通道，而第三级电子数字开关56的输出通道与控制器60电性连接，其中A、B为大于等于I的整数，B =2b，b为大于等于0的整数，且A乘以B大于等于I。在上述的例子中，只要b = 2 (即第三级数位开关56具有四输入通道)，则只需I个(A= I)第三级电子数字开关，如此即可以8位的数字讯号来传递256个检测开关的状态。控制器60控制整个电子组件分类设备中诸如整列机构、检测分类机构等各个机构的动作，并可侦测各个分类容器所盛装的经分类的电子组件的数量，且判断当某一分类容器中所盛装的电子组件到达一预定的数量(例如1000个)时即设定该分类容器为应被取出更换的分类容器，并送出对应的提醒信号至显示器70显示。在本实施例中，控制器60与讯号处理装置50电性连接，可接受对应各检测开关14状态的数字讯号，以侦测各检测开关14的状态，并通过各个检测开关14是处于断开或闭合的状态来判断对应各个检测开关14的分类容器16是否已经装载于该电子组件分类设备的分类容器承载机构10中，或者当某一分类容器被设定应被取出且作业人员将某一分类容器从分类容器承载机构10中取出时，来判断所取出的分类容器是否为该应被取出的分类容器，并在判断结果为非时送出诸如灯光、声音或闪烁的屏幕文字等此类的警告信号。显示器70可显示该电子组件分类设备的所有作业信息，在此实施例中，可在控制器60的控制下而显示(但不限于)某一分类容器应被取出更换的提醒信号，以及一表示所取出的分类容器并非该应被取出的分类容器的警告讯号。通过上述本发明所公开的电子组件分类设备的架构，即可侦测应装载的分类容器，是否已经正确地被作业人员装载于该电子组件分类设备的分类容器承载机构10中。也就是说，当上述本发明所提供的用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法的步骤a)完成之后，只要侦测各检测开关是否由断开(open)的状态切换至闭合(close)的状态，即可判断各检测开关所对应的分类容器是否已经装载于电子组件分类设备中，以及确认已经装载的分类容器的装载位置。详而言之，如图6所示，当检测开关14装设于电子组件分类设备的分类容器承载机构10中的步骤a)完成之后，在检测开关14的可导电组件30未承受外力时，可导电组件30的抵接端部30a保持在离开可导电基座26的顶面26e的状态，此时检测开关14呈不导通的状态，即，在步骤a)中所装设的检测开关14属于常开开关。其次，如图7所示，当分类容器16被装载于电子组件分类设备的分类容器承载机构10中时，也就是被装载于可导电基座26的顶面26e时，分类容器16将压抵可导电组件30的抵接端部30a，迫使抵接端部30a接触可导电基座26的顶面26e，使检测开关14呈现导通的状态。因此，当作业人员完成分类容器的装载作业之后，控制器60应能侦测到检测开关14由原本的断开状态切换至闭合状态，表示与已经切换状态的检测开关14对应的分类容器16已经被装载于电子组件分类设备中，此时，若侦测到与设定应装载的分类容器16对应的检测开关14仍维持原本的断开状态，即表示应装载的分类容器16并未正确地被装载于电子组件分类设备中，此时控制器60可通过显示器70发出警告信号，以提醒作业人员重新检查是否有漏装载或错装载 分类容器的情形，以给作业人员补正错误的机会。基于同样的原理，通过上述本发明所揭示的电子组件分类设备的架构，便可侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器被取出时，所取出的分类容器是否为设定应被取出的分类容器。S卩，当上述本发明所提供的用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法的步骤a)完成之后，在其步骤b)中，控制器60可先侦测各检测开关14的状态，控制器60将定义此时的状态为初始状态，在上述使用常开开关作为检测开关14的实施例中，各检测开关14的初始状态为断开状态，表示与各检测开关14对应的分类容器16并未装载于该电子组件分类设备中。而后，进行分类容器装载作业，也就是进行步骤c)，并在装载作业完成之后，控制器60再次侦测各检测开关14的状态，并将已经切换至闭合状态的各检测开关14的状态定义为作动状态，表示与作动状态下的检测开关14相对应的分类容器16已经装载于该电子组件分类设备中，而完成步骤d)。最后，进行步骤e)，当控制器60判断某一分类容器中所盛装的电子组件已经到达一额定数量时，即，设定该分类容器为应被取出更换的分类容器，即送出对应的提醒信号至显示器70以通知作业人员取出更换该容器，之后，当某一分类容器被取出时，与其对应的检测开关的可导电组件30的抵接端部30a将弹性回复至离开可导电基座26的顶面26e的初始位置(如图6所示)，使检测开关14由原本的闭合状态切换至断开的状态，此时控制器60可再次通过侦测各检测开关14的状态，来判断所取出的分类容器是否为该设定应被取出的分类容器。即，若与应被取出分类容器对应的检测开关被侦测到由作动状态(闭合状态)切换至初始状态(断开状态)时，即表示所取出的分类容器即为该被设定应被取出的分类容器。承上，若侦测到一由作动状态切换至该初始状态的开关并非该设定应被取出的分类容器所对应的开关时，表示所取出的分类容器并非该应被取出的分类容器，此时控制器60可以进一步发出一警告信号。换言之，本发明所提供的检测方法的步骤e)之后，可包含一步骤f):当所取出的分类容器被判断并非是该应被取出的分类容器时，发出警告信号，以提醒作业人员，使其有改正其错误动作的机会。使用本发明所提供的侦测方法，可判断某一分类容器在盛装分类后的电子组件至额定数量而被设定为应被取离更换的分类容器时，作业人员是否在众多且呈数组状紧密排列的分类容器中抽取出正确的分类容器。此外，本发明所提供的使用上述侦测方法的电子组件分类设备中，控制器可根据分类容器的数量，通过多级多通道电子数字开关的设计达到以数字控制讯号侦测各检测开关14的导通或截止，来检测用于盛装电子组件的分类容器是否已经装载于电子组件分类设备的分类容器承载机构中，或者检测某一分类容器是否从该分类容器承载机构中被取出。此外，必须说明的是，用于实施本发明所提供的上述方法的检测开关，并不以上述实施例所揭示的形式为限，只要是具有一受触压后可切换开关状态的抵接端部的检测开关，不管任何型态都可使用。进一步来说，在上述实施例中，是以一金属线圈弹簧作为该可导电组件，并以该可导电组件顶部一体向外延伸的部分来作为检测开关的抵接端部，然而，该可导电组件与该抵接端部的设计并不以此为限，例如，如图10所示，显示另一种可行的检测开关14组装于承载板21上的形态，如图10所示，容置于绝缘体28中与可导电基座26电性绝缘隔开的可导电组件30,是以一金属圆柱体来体现,此外,可导电基座26的头部26c外周缘固接有一桥接件36，为一中段弯折一定角度的金属弹片，其下半部分与可导电基座26电性连接，其上半部分则形成抵接端部30a，且悬置于可导电组件30的上方，以致抵接端部30a受触压后，可以电性接触可导电组件30，使检测开关14切换成闭合的状态。此外，再如图11所示，图11显示再一种可行的检测开关14组装于承载板21上的形态，如图11所示，容置于绝缘体28中与可导电基座26电性绝缘隔开的可导电组件30，是以一金属线圈弹簧来体现，该线圈弹簧的底端为套设支撑在一金属的可导电固定块28c上，而该线圈弹簧的顶端则套穿接设有一可导电的金属桥接件36，桥接件36具有一圆盘状的顶部，其周缘悬置于可导电基座26的上方，形成抵接端部30a，其受压后可以电性接触可导电基座26，而使检测开关14切换成闭合的状态。当然，如同前述第一实施例中所描述的，可导电固定块28c可以省略，只要将构成检测电路火线的导线直接焊接在可导电组件30上，也可达到可导电组件30与检测电路电性连接的目的。
最后，必须再次说明，本发明在前述实施例中所揭示的用于实施本发明所提供的侦测方法的电子组件分类设备的架构，仅为举例说明，并非实施前述侦测方法的唯一方式，更不能用来限制本申请的专利保护范围。
权利要求
1.一种用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，包含有以下步骤 a)于一可装设复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器的电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应所述分类容器的检测开关，且各所述检测开关具有一抵接端部，能受与其对应并以已经装载于所述电子组件分类设备中的分类容器的触压，使所述检测开关由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另ー状态； b)侦测各所述检测开关的状态，定义此状态为各所述检测开关的初始状态，表示与各所述检测开关对应的分类容器并未装载于所述电子组件分类设备中； c)将复数个分类容器装载于所述电子组件分类设备中，使得与前述装载的复数个分类容器对应的各个检测开关受触压，而由步骤b)中的状态切换至另ー状态； d)侦测各所述检测开关的状态，定义步骤c)中已经切换至另一状态的各所述检测开关的状态为作动状态，表示与所述作动状态下的检测开关相对应的分类容器已经装载于所述电子组件分类设备中； e)当某一分类容器被设定应被取出且某一分类容器被取出时，通过侦测各所述检测开关的切换状态，来判断所取出的分类容器是否为所述应被取出的分类容器。
2.如权利要求I所述用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，其特征在于在步骤e)中，当侦测到一由所述作动状态切換至所述初始状态的开关并非所述应被取出的分类容器所对应的开关时，即判断所取出的分类容器并非所述应被取出的分类容器。
3.如权利要求2所述用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，其特征在于在步骤e)之后还包含有以下步骤 f)当所取出的分类容器被判断并非是所述应被取出的分类容器时，发出警告信号。
4.如权利要求I所述用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，其中在步骤e)中，当某一分类容器盛装经分类的电子组件的数量到达ー预定数量时，所述分类容器即被设定成应被取出的容器，并发出提醒信号。
5.如权利要求I至4其中任一所述用于侦测装载于电子组件分类设备中的分类容器是否被正确地取出的方法，其特征在于步骤a)中的各所述检测开关分别通过ー检测电路电性连接至ー讯号处理装置，且所述讯号处理装置为电性连接至一用于侦测各所述检测开关状态的控制器。
6.ー种使用如权利要求I所述的方法的电子组件分类设备，其特征在于包含有 一分类容器承载机构，包含有 ー承载板，设有复数个检测电路； 复数个检测开关，相互间隔地设置于所述承载板，并分别与所述检测电路电性连接，各所述检测开关具有一抵接端部，受触压后能使所述检测开关由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另ー状态； 复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器，分别对应各所述检测开关，井分别触压各所述检测开关的抵接端部。
7.如权利要求6所述的电子组件分类设备，其特征在于还包含有 ー讯号处理装置，与各所述检测电路电性连接，用于传递各所述检测开关的电性信号; ー控制器，与所述讯号处理装置电性连接，用于侦测各所述检测开关的状态、判断某一分类容器是否应被取出以及所取出的分类容器是否为所述应被取出的分类容器； ー显示器，受所述控制器的控制而能显示某一分类容器应被取出的提醒讯号，以及ー表示所取出的分类容器并非所述应被取出的分类容器的警告讯号。
8.如权利要求6所述的电子组件分类设备，其特征在于所述承载板包含有 一金属板，接地形成一各所述检测电路所共享的地线； 一印刷电路板，叠置于所述金属板上，具有复数个分别形成各所述检测电路的ー火线的火线线路。
9.如权利要求6所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关为常开开关，其抵接端部受其对应的分类容器的触压后，所述检测开关将切换至闭合状态。
10.如权利要求9所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关包含有 一可导电基座，电性连接干与各所述检测开关对应的检测电路的地线与火线二者其中之一; 一可导电组件，电性连接所述检测电路的地线与火线二者其中的另ー； ー绝缘体，设于所述可导电基座与所述可导电组件之间，使所述可导电基座与所述可导电组件彼此电性绝缘； 所述抵接端部，电性连接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中之一，且受抵压后能电性抵接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中的另一。
11.如权利要求10所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件为ー线圈弹簧，其顶部具有一向外延伸段而形成所述抵接端部，所述线圈弹簧为部分设置于所述绝缘体的容置槽中，使所述抵接端部突露于所述绝缘体的容置槽之外，并位于所述可导电基座的上方。
12.如权利要求11所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关的可导电基座具有一与其容置槽相通的穿孔，所述绝缘体具有一与其容置槽相通且与所述穿孔对应的剖沟；所述检测电路的火线穿过所述穿孔与所述剖沟而电性连接于所述可导电组件。
13.如权利要求11所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关还包含有一可导电固定块，固定于所述绝缘体的容置槽中，并抵接支撑所述线圈弹簧的底部；各所述检测开关的可导电基座具有一与其容置槽相通的穿孔，所述绝缘体具有一与其容置槽相通并与所述穿孔对应的剖沟；所述检测电路的火线穿过所述穿孔与所述剖沟而电性连接于所述可导电固定块。
14.如权利要求10所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件设置于所述绝缘体的容置槽中；其中所述可导电基座电性连接ー桥接件，所述桥接件的一部分形成所述抵接端部，位于所述可导电组件的上方。
15.如权利要求10所述的电子组件分类设备，其特征在于各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件设置于所述绝缘体的容置槽中；其中所述可导电组件电性连接ー桥接件，所述桥接件的一部分形成所述抵接端部，位于所述可导电基座的上方。
16.如权利要求7所述的电子组件分类设备，其特征在于所述讯号处理装置包含有M个具有N个输入通道的电子数字开关，各所述检测电路分别与各所述输入通道电性连接；其中M为大于等于I的整数，N = 2η, η为大于等于O且小于等于3的整数。
17.如权利要求16所述的电子组件分类设备，其特征在于所述讯号处理装置还包含有I个具有J个输入通道的电子数字开关，所述M个电子数字开关的输出通道分别电性连接于所述I个电子数字开关的输入通道；其中I为大于等于I的整数，J = 2j，j为大于等于O且小于等于3的整数，且I乘以J大于等于M。
18.一种用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，包含有以下步骤 a)于一可装设复数个用于盛装经分类后的电子组件的分类容器的电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应所述分类容器的检测开关，且各所述检测开关具有一抵接端部，能受与其对应且已经装载于所述电子组件分类设备中的分类容器的触压，使所述检测开关由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另ー状态； b)侦测各所述检测开关的状态，通过各所述检测开关是否由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另ー状态，来判断各所述检测开关所对应的分类容器是否已经装载于所述电子组件分类设备中，并判断已经装载的分类容器的装载位置是否正确。
19.如权利要求18所述的用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，其特征在于步骤a)中的各所述检测开关为常开开关，其抵接端部受对应的分类容器的触压后，所述检测开关将切换至闭合状态。
20.如权利要求19所述的用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，其特征在于步骤a)中的各所述检测开关包含有 一可导电基座，电性连接于ー检测电路的地线与火线二者其中之一； 一可导电组件，电性连接所述检测电路的地线与火线二者其中的另ー； ー绝缘体，设于所述可导电基座与所述可导电组件之间，使所述可导电基座与所述可导电组件彼此电性绝缘； 所述抵接端部，电性连接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中之一，且受抵压后能电性抵接所述可导电基座与所述可导电组件二者其中的另一。
21.如权利要求20所述的用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，其特征在于步骤a)中的各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件为ー线圈弹簧，其顶部具有一向外延伸段而形成所述抵接端部，所述线圈弹簧部分设置于所述绝缘体的容置槽中，使所述抵接端部突露于所述绝缘体的容置槽之外，并位于所述可导电基座的上方。
22.如权利要求20所述的用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，其特征在于各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件设置于所述绝缘体的容置槽中；其中所述可导电组件电性连接ー桥接件，所述桥接件的一部分形成所述抵接端部，位于所述可导电基座的上方。
23.如权利要求20所述的用于侦测电子组件分类设备的分类容器装载与否的方法，其特征在于步骤a)中的各所述检测开关的可导电基座具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述绝缘体设置于所述容置槽中并具有一自其顶面向内凹陷的容置槽，所述可导电组件为一金属线圈弹簧，所述线圈弹簧的顶端则套穿接设有一可导电的金属桥接件，所述桥接件具有ー圆盘状的顶部，其周缘悬置于所述可导电基座的上方，形成所述抵接端部。
全文摘要
本发明涉及一种电子组件分类设备及其分类容器装载及取出的侦测方法，是在电子组件分类设备中，装设复数个逐一对应分类容器的检测开关，并通过侦测各该检测开关是否由原本闭合与断开二者其中的一状态切换至另一状态，来判断各该检测开关所对应的分类容器是否已经装载于该电子组件分类设备中。其次，在某一分类容器被取出时，通过侦测各该检测开关是否切换至另一状态，来判断所取出的分类容器是否为被设定应被取出的分类容器。本发明同时公开了一种使用上述方法的电子组件分类设备。
文档编号G01D21/00GK102692249SQ201110073340
公开日2012年9月26日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者杨天德, 胡文清 申请人:旺矽科技股份有限公司