专利名称：采集能源消耗的方法、执行路线规划的方法以及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于采集能源消耗的方法、一种用于执行路线规划的方法、一种系统以及一种计算机程序产品。
背景技术：
由DE 102007059121A1可知一种用于确定路线的方法。在从起点至终点的路线的确定中，确定考虑到能源消耗最优化的路线。地图数据被用于路线规划，该地图数据描述交通路线网。能源消耗值被分配给交通路线网的元素。在路线规划时考虑交通路线网的元素的能源消耗值。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种改善的用于采集车辆的能源消耗的方法、一种改善的用于执行路线规划的方法、一种改善的导航系统以及改善的用于路线规划的地图数据。本发明的任务通过根据权利要求1所述的方法、通过根据权利要求8所述的方法、 通过根据权利要求11所述的系统以及通过根据权利要求12、13和14所述的计算机程序产品来解决。根据权利要求1所述的方法的优点在于，借助于简单的措施采集对于一路段的能源消耗，该能源消耗也能够被用于其他的车辆。根据权利要求8所述的依据本发明的方法的优点在于，为了执行能源优化的路线规划，能够使用标准化的能源消耗。由此提出一种简单的方法，该方法在使用对于路段的能源消耗值方面具有很高的灵活性。根据权利要求 11所述的系统具有的优点为，在能源优化的路线规划中使用对于一路段的标准化的能源消耗。由此能够使用由其他的车辆类型获得的能源消耗值。根据权利要求12所述的计算机程序产品具有的优点为，为路线规划提供地图数据，在所述地图数据中将标准化的能源消耗分配给路段。因此存在的这样的可能性，即以简单的方式为能源优化的路线规划提供数据。在从属权利要求中描述了有利的实施形式。在依据本发明的方法的改进方案中， 采集能源消耗被采集的时间。因此，为路线规划能够将取决于时间的因素也考虑到能源消耗上。在另一实施形式中，为能源消耗的标准化使用车辆特定的比较值。通过这种方式存在这样的可能性，即滤出并且在另一车辆类型的路线规划时考虑能源消耗的车辆典型的部分。在另一实施形式中，道路网的路段被划分为下面三种不同的类型市区路段、市外路段以及快速路路段。从而，进行路段的简单但足够精确的划分。在另一实施形式中，将能源消耗值对时间和/或对多个车辆或车辆类型和/或对多个驾驶员求平均。从而，标准化的能源消耗的精确的说明是可能的。在另一实施形式中，额外地根据驾驶员特定的值将标准化的能源消耗标准化。驾驶员特定的值考虑各个驾驶员的驾驶方式。
下面根据附图详细解释本发明。附图中图1示出了用于执行方法的系统；图2示出了用于执行方法的程序流图；以及图3示出了关于标准化的能源消耗值的示意性概要。
具体实施例方式图1示出了分析和记录单元1，其至少与传感器7相连，该传感器7用于测量能源消耗，尤其是车辆2的燃料消耗。分析和记录单元1能够被构造为计算单元的形式。此外， 设置数据存储器3，其与分析和记录单元1连接，用于存储消耗值。额外地能够设置定时器 4，其例如将时间和/或星期几和/或日期转发至分析和记录单元1。此外，能够设置定位单元5，例如以GPS传感器的形式，借助于定位单元5，能够基于数字地图采集路段上或者岔道口区域中的各个车辆位置。该数字地图例如被存放在地图存储器6中。通过数字地图能够额外地获悉，车辆是否位于市区道路、市郊道路或者快速路(高速公路)。此外，车辆能够与多个其他的车辆传感器7连接，这些车辆传感器7将其他的诸如发动机温度、轮胎压力、负荷、电池充电状态、混合动力或者电动力的数据提供至分析和记录单元1。分析和记录单元 1能够在获得路段相关的能源消耗值时考虑这些所提供的数据。此外，分析和记录单元1与输入单元8连接，能够通过输入单元8输入其他的信息。例如，通过输入单元8能够输入驾驶员标识。输入单元8能够以简单的键盘、具有驾驶员识别的锁系统、读卡器或者指纹系统的形式被构造。此外，能够设置导航系统9，借助于导航系统9能够例如针对能源优化的路线而实施从起点至终点的路线规划。该导航系统9为了定位访问定位单元5，并且为了路线规划访问地图存储器6的地图数据。该导航系统9具有计算单元。分析单元1根据所采集的消耗值获得每一路段的总消耗，其中，经过岔道口区域也被视为路段。总的能源消耗例如能够通过将瞬间能源消耗对各个路段的积分来计算。此外，分析单元1为从起点至终点的每个所行驶的行驶路线确定各自的总能源消耗。能源消耗也能够按照路段的类型例如按照市区路段、市郊路段以及快速路上的路段来实现，其中， 为每个类型路段计算平均的能源消耗1。此外，分析单元1为每个行驶确定所获得的在路段上的消耗高于或者必要时低于比较值多少。例如，该比较值能够是针对该车辆所给定的标准消耗。该比较值被存储在数据存储器3中。通过这种方式获得路段的标准化的路段消耗。此外，也能够获得各个道路类型也就是说市区路段，市郊路段以及快速路上的路段的标准化的路段消耗。标准化的路段消耗也能够关于比较值而以比较值的百分比的形式被给出。此外，分析单元1通过多个行驶来采集路段的平均消耗。此外，也能够根据驾驶员来采集和存储所采集的关于路段的能源消耗。因此，为不同的驾驶员提供关于相同路段的不同的标准化的能源消耗值。此外，分析单元1能够根据路段的所采集的标准化的能源消耗值为驾驶员获得驾驶员的驾驶方式的消耗效率的量。对于各个道路类型消耗效率能够是
4不同的。因此，例如驾驶员能够在市区区域和市郊区域谨慎和小心地驾驶，但是在诸如高速公路的快速路上快速驾驶。驾驶员的驾驶方式的消耗效率的量也能够被分配给各个路段。 在简单的实施形式中，能够采集和存储驾驶员的消耗效率的平均值。额外地，能够借助于驾驶员的消耗效率的平均值来分析以比较值而标准化的能源消耗。分析单元1能够为行驶路线的每个路段和同样被视为路段的岔道口区域存储标准化的能源消耗。标准化的能源消耗能够与比较值相关联呈现过度消耗或者消耗不足。此外，额外地，能够存储标准化的能源消耗被采集的时间和/或星期几和/或日期被存储。此外，标准化的能源消耗(过度消耗或者消耗不足)能够借助于消耗效率的值也就是驾驶员的典型的过度消耗或者消耗不足而被标准化，以便考虑驾驶方式的影响。通过读取存储器或通过无线传输存储器内容，能够将标准化的能源消耗值连同时间和日期说明以及必要时连同其他的数据一起传递，以用于由其他车辆或者中央计算单元的进一步使用，这些其他的数据例如为驾驶员特定的消耗值、发动机温度、轮胎压力、负荷、 电池充电状态、诸如混合动力或者电动力的驱动方式。此外，由不同的车辆所收集的数据在中央计算单元中被进一步地统计地分析。所收集的能源消耗值能够在地图数据的建立时被作为特性分配给地图数据。例如，所收集的标准化的能源消耗值和地图数据能够被存储在数据存储器中并且在路线规划时被使用。在另一实施形式中，除了能够提取与时间或星期几的相关性之外，还能够提取例如与各个月的相关性，以便获得按季节不同的能源消耗值。然后，能够在数字地图中将结果作为标准化的消耗值作为特性被分配给路段和分岔口的驶过。来自数字地图的用于路线优化的标准化的消耗值能够通过长期的、平均的驾驶员特定的以及车辆特定的消耗值被换算为驾驶员/车辆的各个组合。由此，实现了所考虑的能源消耗值的准确度的提高。图2示出了用于执行方法的一个实施形式的示意性程序流图。在程序段100车辆被发动。在随后的程序段105能够可选地执行驾驶员识别。在此，例如驾驶员能够输入代码，或者根据诸如车座位置或者钥匙或者指纹的其他的参数来识别驾驶员。在随后的程序段110中，借助于地图数据和车辆地点位置的确定采集车辆在哪个路段上、也就是在哪个路线上移动。此外，驶过分岔口或者进入其他路线或者转弯都被作为路段来采集。此外，采集车辆的能源消耗，并且例如通过将为确定的路段获得的能源消耗积分来获得和存储车辆的能源消耗。在随后的程序段115中，可选地确定路段的类型。路段的类型例如能够从地图数据中读出。作为路段的类型存在例如下面的类别市内、市外以及快速路。在随后的程序段 120中，关于参考值或标准化值放置为该路段的获得的能源消耗。在此，例如能够相对于参考值获得过度消耗或者消耗不足，并且过度消耗或者消耗不足能够作为路段或者路段类型的特性被存储。根据所选择的实施形式也能够独立于路段类型地执行标准化。此外，标准化的能源消耗值附加地与驾驶员相关联。因此，对于相同的路段能够根据不同的驾驶员存储不同的标准化的能源消耗值。额外地，对于每个路段能够存储驾驶员相关的能源消耗值。在随后的程序段125中能够使用在程序段120所采集的标准化的能源消耗值，以便确定标准化的能源消耗值的长期的平均值。为此，在使用前面已经采集的标准化的能源消耗值的情况下，在程序段120所采集的标准化的能源消耗值被处理成新的平均值。车辆典型的能源消耗值的长期的平均值例如能够与驾驶员相关联。在随后的程序段130中，存储标准化的能源消耗值。在此，例如地图数据的各个路段的标准化的能源消耗值作为路段特性被存储。此外，作为特性的其他的说明，也能够为每一路段或者每一路段类型说明取决于驾驶员的驾驶员特定的消耗值。其优点在于，对于不同的驾驶员能够存储不同的能源消耗值。此外，能够根据为路段所采集的能源消耗值计算例如道路类型的每个类别的平均值，也就是说计算市内、市外以及快速路的平均值。此外， 标准化的能源消耗值额外地与采集这些能源消耗值的时间点一起被存储。此外，可选地也能够一起采集诸如车辆类型和/或外部温度和/或例如雨或雪的天气的其他数据。此外，通过发送单元将所采集的和/或所计算的标准化的能源消耗值以及标准化的能源消耗值的平均值发送至其他车辆和/或中央计算单元。所采集的能源消耗值和标准化的能源消耗值现在可供导航装置的能源优化的路线规划使用。随后，在程序段135进行询问是否结束行驶。如果结束行驶，那么程序在程序段140处结束。如果不结束行驶，那么从程序段135出去后回到程序段110。图3在示意图中示出标准化的能源消耗值的可能的组合。如根据图2所述，采集关于车辆标准化的能源消耗值，也就是说所谓的关于车辆能源消耗的车辆特定的标准化值。例如能够为每个路段或者为路段的类型采集该值。在此，例如使用三种类型的路段市内，市外，快速路。现在如果车辆沿路线移动，在该路线上所有三种类型路段都出现，那么对于该车辆例如能够采集到三个标准化的能源消耗值，这些能源消耗值被关于车辆类型标准化。在此，例如为了计算标准化的能源消耗值，使用所使用的车辆类型的能源消耗的驾驶员特定的标准化值。驾驶员特定的标准化值能够被用于市内、市外以及快速路。驾驶员特定的标准化值描述能源消耗值。根据例如由车辆制造者预先给定的车辆特定的标准化值能够在考虑所采集的消耗值的情况下计算标准化的消耗值。此外，在考虑路段类型时或者在考虑路段时能够计算路段类型或者路段的标准化消耗值。此外，对于相同路段类型或相同路段能够针对不同的驾驶员采集和计算不同的能源消耗值。此外，这些所谓的驾驶员特定的消耗值能够用于将关于车辆标准化的、路段特定地标准化的消耗值额外地关于驾驶员标准化。由此实现了能源消耗的准确度的进一步改善。假设例如，所使用的车辆对于作为路段的快速路段类型具有每100公里10升汽油消耗的车辆特定的标准化值。对于采用电动的车辆也能够使用电能消耗代替燃料消耗。如果现在将在行驶期间在快速路上得出每100公里11升的所采集的实际能源消耗作为路段特定的消耗值，那么路段特定的消耗值能够借助于车辆特定的标准化值被标准化。该标准化例如能够通过求商而形成。由此，例如对于快速路的路段类型车辆的路段特定的标准化消耗值能够达到1.1，或者作为相对值为+10%。此外，能够额外地获得快速路道路类型的驾驶员特定的消耗值。这例如能够通过如此实现，即不同的驾驶员移动车辆并且根据各个驾驶员不同的驾驶习惯获得驾驶员特定的消耗值，该驾驶员特定的消耗值不同于路段类型特定的消耗值。驾驶员特定的、路段类型特定的消耗值能够额外地一起被存储。也能够基于车辆典型的、路段典型的消耗值来说明驾驶员特定的、路段特定的消耗值。如上所实现的，车辆典型的和路段类型特定的消耗值为每100公里10升X (100% +10%)汽油。如果由于驾驶员的行为对于给定的路段类型有例如5%的过度消耗，那么标准化的驾驶员特定的、车辆特定的、路段类型特定的消耗值为每100公里10升X (100% +10% +5% )升汽油。对于其他的道路类型也能够计算相应的值。能够借助于车辆的发送单元将路段特定的标准化消耗值和/或路段特定的、车辆特定的、驾驶员特定的标准化消耗传递至其他车辆或中央计算单元。如果现在由导航装置计算能源优化的路线，那么导航装置能够考虑标准化的路段特定的消耗值，优选为标准化的路段特定的、驾驶员特定的消耗值。通过标准化的、路段特定的消耗值(能源消耗值)的计算使关于在路段上实际所需要能源的更客观的信息成为可能。进一步的改善得以如此实现，即额外地根据驾驶员特定的消耗值分析和/或标准化标准化的路段特定的、车辆特定的消耗值。在一个简单的实施形式中驾驶员特定的消耗值额外地一起被存储，该驾驶员特定的消耗值能够与比较值相关联并且对于不同的路段或者路段类型能够是不同的。由此实现了路段特定的标准化消耗值的进一步客观化。在考虑驾驶员特定的消耗值的情况下，路段特定地标准化的消耗值的简单标准化例如能够在于求差。此外，路段特定地标准化的消耗值仍能够与取决于驾驶员特定的消耗值的因子相乘。驾驶员特定的消耗值能够额外地被分配给路段以用于标准化的、路段特定的消耗值，并且能够与地图数据一起被存储。路段的消耗数据、路段特定的消耗值以及驾驶员特定的消耗值能够由多个车辆收集并且交换或者发送至中央计算单元。该中央计算单元能够统计地分析所收集的消耗值。 这些值能够作为相对的消耗值被存储在数字地图中，这些地图还被提供给车辆和其导航系统。通过这种方式，能够收集在大量车辆的、同样也是大量路段上的消耗值并且使其可为其他车辆所用。因此，即使车辆自身还没有行驶各个路段，也能够被提供以消耗值。数字地图和路段特定地标准化的能源消耗值和驾驶员特定的能源消耗值以及其他数据能够被存储在例如DVD的数据载体上并且能够具有程序代码，该程序代码能够由计算机或者控制装置或者导航装置读取。如此实现所获得的消耗值的改善，即车辆的所测量的能源消耗各与车辆特定的标准化值相关联。这种标准化值能够是例如在销售说明中所说明的用于市内交通、市外交通或高速公路交通的消耗值。此外，这些值还能够与各种道路类型的长期的平均值相关联。此外，路段特定的标准化的消耗值额外地与各个驾驶员相关联并且也长期地对每种道路类型求平均。通过这种方式驾驶员的驾驶方式或者负荷、温度等等的影响被补偿。与之相对地， 诸如坡路、转弯、交通信号灯停止等等的路段的影响将根据路段而起作用。通过采集能源消耗的时间的可选的说明，能够采集到影响消耗的时变的边界条件，诸如空闲交通、停和走等寸。如果导航装置在路线规划时从地图存储器中读出+10%的路段特定的标准化的消耗，则导航装置随后能够基于所存储的路段特定的标准化消耗根据自身车辆的标准消耗加上+10%来计算车辆的消耗。此外，如果地图存储器对将要行驶的路线还提供有+20%的驾驶员特定的消耗值，那么前面所计算的值还要提高20%，以便获得对于将要行驶的路段的估计的消耗。
权利要求
1.用于采集车辆对于行驶路线的至少一个路段的能源消耗的方法，其中，所述被采集的能源消耗根据比较值被标准化，并且其中，所述被标准化的能源消耗被作为路段的特性存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述能源消耗被采集的时间，并且其中，所述能源消耗的所述时间连同所述能源消耗被存储。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆特定的比较值被作为所述比较值使用。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，至少下述路段类型被作为所述路段使用市内路段、市外路段以及快速路路段。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，通过多个所采集的能源消耗值获得所述被采集的能源消耗。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，获得和存储驾驶员特定的能源消耗。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过多个车辆和/或多个驾驶员的标准化的能源消耗值获得平均的、标准化的、取决于路段的和驾驶员特定的能源消耗。
8.用于根据地图数据执行从起点至终点的路线规划的方法，所述地图数据描述具有路段的道路网，其中在所述路线规划中使用标准化的能源消耗作为路段的特性，其中，所述标准化的能源消耗是根据车辆典型的比较值被标准化的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述标准化的能源消耗关于车辆典型的比较值被标准化，并且其中，根据所提供的标准化的能源消耗并根据所述车辆的所述比较值计算期望的能源消耗。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在所述路线规划中额外地考虑驾驶员特定的能源消耗。
11.系统，其被构造，以用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
12.具有用于路段的路线规划的地图数据的计算机程序产品(6)，其中，能源消耗作为特性被分配给所述路段的至少一部分，所述能源消耗根据比较值被标准化。
13.具有计算机可读的媒介的计算机程序产品(6)，所述媒介具有程序代码，当所述程序代码在计算单元中被执行时，执行根据权利要求1的所述的方法。
14.具有计算机可读的媒介的计算机程序产品(6)，所述媒介具有程序代码，当所述程序代码在计算单元中被执行时，执行根据权利要求8的所述的方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于采集车辆对于行驶路线的至少一个路段的能源消耗的方法，其中，所述被采集的能源消耗根据比较值被标准化，并且其中，所述被标准化的所述能源消耗被作为路段的特性存储。此外，本发明还涉及一种用于根据地图数据执行从起点至终点的路线规划的方法，所述地图数据描述具有路段的道路网，其中在所述路线规划中使用标准化的能源消耗作为路段的特性，其中，所述被采集的能源消耗是根据车辆典型的比较值被标准化的。
文档编号G01C21/34GK102252725SQ201110092508
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月8日 优先权日2010年4月8日
发明者E-P·诺伊基希纳 申请人:罗伯特·博世有限公司