专利名称：角码宽度视觉测量系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及物理领域，尤其涉及测量技术，特别涉及实时测量物体宽度的技术，具体的是一种角码宽度视觉测量系统。
背景技术：
角码是铝合金型材中的一种产品。在角码的加工过程中，需要其两个直角面的切割长度，以确定是否符合生产要求。现有技术中，采用人工方式检测角码的切割长度，因此检测效率低，不能应用在生产线中。
发明内容
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本发明的目的在于提供一种角码宽度视觉测量系统，所述的这种角码宽度视觉测量系统要解决现有技术中检测角码切割长度的效率低、不能用于生产线中的技术问题。本发明的这种角码宽度视觉测量系统，包括一个设备箱、两个辅助光源和两个摄像机，其中，所述的设备箱的下部设置有一个缺口，所述的两个摄像机均固定设置在设备箱中并位于所述的缺口的两侧，所述的摄像机的镜头光轴均与缺口内空间相交，所述的辅助光源均设置在设备箱中并位于缺口的两侧，辅助光源的光投射区域包括缺口内空间。进一步的，所述的设备箱采用暗室结构。进一步的，所述的设备箱设置在角码输送线上，缺口横跨在角码输送路径上。进一步的，所述的辅助光源和摄像机均与一个控制器连接，所述的控制器连接有行程开关、或者微动开关、或者光电传感器，所述的行程开关、或者微动开关、或者光电传感器设置在设备箱的缺口部位中、或者设置在角码输送线上。进一步的，在暗场环境中通过所述的辅助光源照亮角码，同时在两个摄像机中分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。进一步的，摄像机中取得的角码图像中，选定至少一个检测区域，然后对任意一个所述的检测区域通过设定的阈值进行二值化处理，然后对二值化处理过的图像进行边缘提取，得到一像素宽度的边缘，然后在该检测区域内进行霍夫变换并拟合边缘直线，在计算直线的旋转角度，然后计算直线上每行的点之间的距离并根据旋转角度得到真实距离，最后对区域内每一行测得的距离求平均得到该区域的角码宽度值。进一步的，根据所述的角码宽度值来判断角码的每个检测区域是否在公差要求范围内，并在超出公差要求时提示工件不合格。进一步的，所述的摄像机均与一个计算机连接。进一步的，所述的辅助光源是环形发光二极管辅助光源。本发明的工作原理是在暗场环境中通过辅助光源照亮角码，同时利用两个摄像机分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。角码进入检测区域后，通过行程开关、或者微动开关、或者光电传感器触发抓拍照片，然后进行图像分析并实时给出结果。
本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明在在角码输送线上设置辅助光源和两个摄像机，在暗场环境中通过辅助光源照亮角码，同时利用摄像机分别取得角码两侧的图像，在图像中通过角码与背景的差提取角码的边缘，然后测量角码的宽度，可以实时检测角码切割长度是否合格，检测效率高，可集成在生产线中。
图I是本发明的角码宽度视觉测量系统的结构示意图。图2是本发明的角码宽度视觉测量系统的实施例的示意图。图3是本发明的角码宽度视觉测量系统的实施例中的角码的断面结构示意图。
具体实施例方式
实施例I :如图I、图2和图3所示，本发明的角码宽度视觉测量系统，包括一个设备箱I、两个辅助光源2和两个摄像机3，其中，所述的设备箱I的下部设置有一个缺口 4，所述的两个摄像机3均固定设置在设备箱I中并位于所述的缺口 4的两侧，所述的摄像机3的镜头光轴均与缺口 4内空间相交，所述的辅助光源2设置在设备箱I中，辅助光源2的光投射区域包括缺口 4内空间。进一步的，所述的设备箱I采用暗室结构。进一步的，所述的设备箱I设置在角码输送线5上，缺口 4横跨在角码输送路径上。进一步的，所述的辅助光源2和摄像机3均与一个控制器(图中未示)连接，所述的控制器连接有行程开关、或者微动开关、或者光电传感器6，所述的行程开关、或者微动开关、或者光电传感器6设置在设备箱I的缺口 4部位中、或者设置在角码输送线5上。进一步的，在暗场环境中通过所述的辅助光源2照亮角码7，同时在两个摄像机3中分别取得角码7两侧的图像，在图像中提取角码7的边缘，然后测量角码7的宽度。进一步的，摄像机3中取得的角码7图像中，选定至少一个检测区域，然后对任意一个所述的检测区域通过设定的阈值进行二值化处理，然后对二值化处理过的图像进行边缘提取，得到一像素宽度的边缘，然后在该检测区域内进行霍夫变换并拟合边缘直线，在计算直线的旋转角度，然后计算直线上每行的点之间的距离并根据旋转角度得到真实距离，最后对区域内每一行测得的距离求平均得到该区域的角码7宽度值。进一步的，根据所述的角码7宽度值来判断角码7的每个检测区域是否在公差要求范围内，并在超出公差要求时提示工件不合格。进一步的,所述的摄像机3均与一个计算机(图中未示)连接。本实施例的工作过程是在暗场环境中通过辅助光源2照亮角码7，同时利用两个摄像机3分别取得角码7两侧的图像，在图像中提取角码7的边缘，然后测量角码7的宽度。角码7进入检测区域后，通过行程开关、或者微动开关、或者光电传感器6触发抓拍照片，然后进行图像分析并实时给出结果。
权利要求
1.一种角码宽度视觉测量系统，包括一个设备箱、两个辅助光源和两个摄像机，其特征在于所述的设备箱的下部设置有一个缺口，所述的两个摄像机均固定设置在设备箱中并位于所述的缺口的两侧，所述的摄像机的镜头光轴均与缺口内空间相交，所述的辅助光源均设置在设备箱中并位于缺口的两侧，辅助光源的光投射区域包括缺口内空间。
2.如权利要求I所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于所述的设备箱采用暗室结构。
3.如权利要求I所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于所述的设备箱设置在角码输送线上，缺口横跨在角码输送路径上。
4.如权利要求I所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于所述的辅助光源和摄像机均与一个控制器连接，所述的控制器连接有行程开关、或者微动开关、或者光电传感器，所述的行程开关、或者微动开关、或者光电传感器设置在设备箱的缺口部位中、或者设置在角码输送线上。
5.如权利要求I所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于在暗场环境中通过所述的辅助光源照亮角码，同时在两个摄像机中分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。
6.如权利要求5所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于摄像机中取得的角码图像中，选定至少一个检测区域，然后对任意一个所述的检测区域通过设定的阈值进行二值化处理，然后对二值化处理过的图像进行边缘提取，得到一像素宽度的边缘，然后在该检测区域内进行霍夫变换并拟合边缘直线，在计算直线的旋转角度，然后计算直线上每行的点之间的距离并根据旋转角度得到真实距离，最后对区域内每一行测得的距离求平均得到该区域的角码宽度值。
7.如权利要求6所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于根据所述的角码宽度值来判断角码的每个检测区域是否在公差要求范围内，并在超出公差要求时提示工件不合格。
8.如权利要求I所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于所述的摄像机均与一个计算机连接。
9.如权利要求I所述的角码宽度视觉测量系统，其特征在于所述的辅助光源是环形发光二极管辅助光源。
全文摘要
一种角码宽度视觉测量系统，包括一个设备箱、两个辅助光源、一个光电传感器和两个摄像机，设备箱的下部设置有一个缺口，两个摄像机固定设置在设备箱中并位于缺口的两侧，摄像机的镜头光轴均与缺口内空间相交，辅助光源设置在设备箱中，辅助光源的光投射区域包括缺口内空间。设备箱采用暗室结构。设备箱设置在角码输送线上，缺口横跨在角码输送路径上。摄像机的光轴垂直于角码的检查平面。在暗场环境中通过所述的辅助光源照亮角码，同时在两个摄像机中分别取得角码两侧的图像，在图像中提取角码的边缘，然后测量角码的宽度。本发明可以实时检测角码切割长度是否合格，检测效率高，可集成在生产线中。
文档编号G01B11/04GK102840831SQ20111017368
公开日2012年12月26日 申请日期2011年6月24日 优先权日2011年6月24日
发明者沈安祺 申请人:上海瑞伯德智能系统科技有限公司