专利名称：路径预约规划结果同步系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种路径规划技术，尤其是涉及一种路径预约规划结果同步系统及方法。
背景技术：
目前，车辆普及速度非常快，几乎所有城市的车辆所需的交通容量都超过城市交通的实际增容量，堵车现象屡见不鲜。而且，经济的持续高速发展和人们的物质生活水平的持续提高，各行各业和私人所有的车辆的增速也越来越快，对出行的路径规划的要求也越来越高。然而城市的发展导致可用于城市交通建设的用地却越来越少，与交通扩容实际所需的矛盾也越来越大，势必造成更严重和更频繁的堵车现象。堵车的现象不仅会大大降低物流的效率，浪费人们大量的时间，影响人们的心情， 导致事故频发，还会浪费大量的能源，排放大量的尾气，污染环境，造成各种不良后果。一种新兴的路径预约规划技术的应用将有效提高和平衡城市交通道路的使用效率，可以有效减少堵车的频率和严重性。该路径预约规划技术主要的功能是各类用户或行业可以根据计划预先预约一条可以从起始点到达目的地的较佳行驶路径，该预约路径对应的路径预约规划结果主要由特定的服务器根据路径经过道路的通行总量、已有的路径预约规划结果和其他路况信息计算而成。这种新兴的路径预约规划技术还支持路径预约规划结果的动态更新，以应对路况信息在路径预约规划结果生成到实际的使用之间由于特殊情况导致该路径预约规划结果对应从起始点到目的地的行驶路径不是一条较佳路径的情况。但是，在实际使用路径预约规划结果导航时，实际路径很有可能因为遇到突发事件等特殊情况发生改变，以致实际与路径预约规划结果对应的路径不同。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供一种路径预约规划结果同步系统及方法，可以让实际的行驶路径与路径预约规划结果对应的路径保持一致。本发明实施方式提供的一种路径预约规划结果同步方法包括接收路径预约规划结果修正请求；所述路径预约规划结果修正请求中至少携带原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的原路径预约规划结果的唯一标识信息查找原路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正或替换原路径预约规划结果，更新原路径预约规划结果。还包括所述路径预约规划结果修正请求中与原路径预约规划结果不同的修正信息是依据实际的行驶过程对与原路径预约规划结果中发生改变的信息进行修正的原信息和信息，包括实际行驶路径与原路径预约规划结果不同的路段和/或行驶时间和/或路段交通状况等原信息和新信息对照；所述修正后的路径预约规划结果是依据实际的行驶对与原路径预约规划结果中发生改变的信息进行修正过的路径预约规划结果。还包括，所述路径预约规划结果修正请求是在使用路径预约规划结果导航过程中，依据实际行驶路径与原路径预约规划结果发生差异时实时发送出来的。还包括，所述路径预约规划结果修正请求是在使用路径预约规划结果导航后，依据实际行驶路径与原路径预约规划结果发生差异时实时发送出来的。还包括接收用户的身份认证信息；接收用户的路径预约规划结果下载请求；基于所述路径预约规划结果下载请求，获取相关路径预约规划结果；接收采用所述路径预约规划结果在导航中基于实际行驶路径与所述路径预约规划结果的差异发送出的路径预约规划结果修正请求。所述路径预约规划结果修正请求还携带用户身份信息。所述修正原路径预约规划结果还包括修正用户身份信息和原路径预约规划结果之间的关联信息中的相关信息。本发明实施方式还提供一种路径预约规划结果同步系统，包括路径规划数据库， 用于为路况预测提供路径预约规划结果；服务器，用于接收路径预约规划结果修正请求，所述请求至少包括原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述请求修正原路径预约规划结果或直接替换原路径预约规划结果。还包括客户管理数据库，适于与所述服务器耦接，用于存储用户身份信息及其对应的路径规划优先级信息、以及与用户关联的路径预约规划结果的相关信息；所述路径预约规划结果同步中，修正原路径预约规划结果时，还包括修正客户管理数据库中与用户身份信息对应的与原路径预约规划结果有关联的相关信息。所述路径规划数据库部署在服务器本地或者与服务器之间通过网络实现交互；所述客户管理数据库部署在服务器本地或者与服务器之间通过网络实现交互。与现有技术比较，本发明实施方式的路径预约规划结果同步系统及方法的有益效果在于可以使路径预约规划结果对应的路径与实际的行车路径保持一致，有利于保存有价值的交通信息，为新建的路径预约规划提供最真实的交通信息，制订最优的行车计划，有利用降低行车计划时间成本和经济成本；也可以为城市交通的疏导提供有最真实有价值的交通信息；还可以为城市交通规划提供最真实有价值的参考数据，优化城市交通道路的设计。
图1是本发明实施方式的路径预约规划结果同步方法的一种路径预约规划结果同步的系统示意图；图2是本发明路径预约规划结果同步方法的一种实施方式的示意图。
具体实施例方式一种新兴的路径预约规划技术的应用将有效提高和平衡城市交通道路的使用效率，可以有效减少堵车的频率和严重性。该路径预约规划技术主要的功能是各类用户或行业可以根据计划预先预约一条可以从起始点到达目的地的较佳行驶路径，该预约路径对应的路径预约规划结果主要由特定的服务器根据路径经过道路的通行总量、已有的路径预约规划结果和其他路况信息计算而成。这种新兴的路径预约规划技术还支持路径预约规划结果的动态更新，以应对路况信息在路径预约规划结果生成到实际的使用之间由于特殊情况导致该路径预约规划结果对应从起始点到目的地的行驶路径不是一条较佳路径的情况。但是，在实际使用路径预约规划结果导航时，实际路径很有可能因为遇到突发事件等特殊情况发生改变，以致实际与路径预约规划结果对应的路径不同。本发明实施方式的路径预约规划结果同步的系统及方法可以弥补所述新兴的路径预约规划技术的缺陷，确保路径预约规划结果对应的路径和实际行车路径一致。参考图1，是本发明实施方式的路径预约规划结果同步的方法的一种路径预约规划结果同步的系统示意图。所述路径预约规划结果同步系统中，包括接入设备101、服务器102以及路径规划数据库103和客户管理数据库104。其中，接入设备101与服务器102之间可以通过各种网络建立连接，实现数据通信。所述网络可以采用现有的各种网络技术加以实施，此不赘述。具体实施时，所述接入设备 101 和服务器 102 之间可以采用 B/S(Browse/Server)或 C/S(Client/Server)架构。所述路径规划数据库103为服务器102的提供路径规划记录，服务器102在必要时修正路径规划数据库103的路径规划记录，达到路径预约规划结果同步目的。所述客户管理数据库104为服务器102提供客户数据，服务器102在必要时修正客户管理数据104中客户数据记录的相关信息，辅助所述服务器102实现路径预约规划结果同步。本发明的实施方式中，所述路径预约规划结果同步是指，接入设备101通过服务器102身份验证成功后登录系统，在使用路径预约规划结果导航的过程中，如果根据实时的交通状况修改了实际的行驶路径，就修改路径预约规划结果，并向服务器102发送路径预约规划结果修正信息，服务器102在接收到来自接入设备101的路径预约规划结果修正信息后，修改相关路径规划数据库103和客户管理数据库104中相关的记录，使路径预约规划结果对应的路径与实际的行驶路径同步。接入设备101用于实现与用户的交互，接收用户的操作指令并向用户呈现结果； 实现与服务器102之间的通信，向服务器102发送请求，处理从服务器102接收到的数据。具体实现中，接入设备101可以是具备数据处理和通信功能的电子设备，例如车载导航设备终端，PC机终端和移动终端等。服务器102实现与接入设备101的交互，负责接收接入设备101发出的请求；实现从路径规划数据库103和客户管理数据库104中获取相关数据，根据所述请求中的相关信息更新路径规划数据库103和客户管理数据库104中的相关记录。路径规划数据库104和客户管理数据库可以接受服务器102的查询、删除、添加、 统计和备份等操作。所述各数据库可以是服务器102的运营商自身拥有的，可以部署在服务器102的本地，也可以部署在远端，与服务器102之间可以通过网络实现交互。
其中，路径规划数据库103中存储之前生成的路径预约规划结果。在具体实现中， 可以采用路径规划记录的方式来存储所述路径预约规划结果。为节省资源，提高数据处理的效率，可以只存储当前继续有效的路径规划记录。通常，一条路径规划记录中，可以包含起始点、目的地、起始时间等信息，还可以包含行驶时间、平均速度和费用等信息。除此之外，路径规划记录中还可以包含中间点的多段路径规划结果信息，包括中间点信息、分段时速、分段行驶时间和分段费用等，分段时速、分段行驶时间和分段费用为可选的要求告知项。路径规划记录的删除可以采用自动的方式，也可以采用人工方式。例如，路径规划记录路径规划记录在其规划时间到期后失效，可以自动或人工将其从数据库中删除；用户也可以主动取消并删除当前有效的路径规划记录。路径规划记录的添加可以在生成路径预约规划结果时实时进行，也可以在该路径预约规划结果经用户确认后进行。客户管数据库104用于存放客户身份信息和与其关联的路径预约规划信息，供用户查询、备份和统计。通常，一条客户数据记录中，可以包括但不限于用户名、密码、优先级、历史路径记录、常用路径记录、当前有效的路径记录、对应的车载设备的信息等；其中，可以存储完整的路径规划记录，也可以是一条与路径规划数据库中对应记录关联的简单记录，而具体的路径规划记录存放在路径规划数据库中。路径预约规划结果同步方法的实施过程中，一般是用户操作的接入设备101通过服务器102进行身份验证，成功登录系统后，接入设备101经服务器102从路径规划数据库 103中获取路径预约规划结果进行导航，在导航过程中接入设备根据实时的交通状况更改了实际的行驶路径时，修正路径预约规划结果，并向服务器102发送路径预约规划结果修正信息，服务器102依据收到的路径预约规划结果修正信息修改路径规划数据库103和客户管理数据库104中的相关记录，实现路径预约规划结果与实际的行驶路径同步。参考图2，所述路径规划结果同步方法的一种实施方式。步骤S101，接入设备101向服务器102发送用户登录请求。所述登录请求中携带必要的用户名和密码信息。步骤S102，服务器102查询客户管理数据库104，是否有记录的信息与接收到的接入设备101发送的登录请求中的用户名和密码匹配，如果有匹配的记录，身份验证成功，否则身份验证失败。步骤S103，服务器102向接入设备101发送身份验证结果，并缓存验证结果和身份
fn息ο接入设备101收到验证结果后，判断身份验证是否成功。如果身份验证不成功，则可以重新执行步骤S101、S102和S103，再次发起身份验证。如果身份验证成功，执行步骤 S104。步骤S104，接入设备101向服务器102发送路径预约规划结果下载请求。所述路径预约规划结果查询请求中可以携带目的地、起始点、开始时间和/或中间点等信息，或路径预约规划结果的唯一标识符，用以标识路径预约规划记录的下载条件。所述路径预约规划结果下载请求的信息均可由用户输入；当接入设备101为具备卫星导航接收功能的设备时，起始点的信息也可以是导航设备的各种卫星导航标准信息， 如GPS、伽利略和北斗等标准信息。步骤S105，服务器102依据收到的路径预约规划结果下载请求，从客户管理数据库104和/或路径规划数据库中，查询与路径预约规划结果下载请求中的下载条件相匹配的路径预约规划结果，将查询结果发送给接入设备101。步骤S106，接入设备101依据收到的路径预约规划结果进行导航。步骤S107，接入设备101依据实时的交通状况修正实施行驶路径，生成路径的修 IHfn 息。所述依据实时的交通状况修正实施的行驶路径的实现方法可以是在使用所述路径预约规划结果进行导航时，因实际交通状况而调整了行驶路径，以致实际的行驶路径与路径预约规划结果中的不同，这时路径修正信息可以是更换路径的路段和原路段的信息； 也可以是路段有交通状况而使行驶时间有了一定程度的变化，这时路径修正信息可以是路段的实际行驶时间，或者是实际的交通状况，如通畅、拥挤或堵塞等表示交通状况级别的状态。步骤S108，接入设备101依据所述行驶路径的修正信息修正当前路径预约规划结果，生成路径预约规划结果修正信息。所述生成路径预约规划结果修正信息的实现方法可以是基于所述路径修正信息，生成修正信息和原信息对比表，如实际行驶路径的路段信息和原路径预约规划结果中对应的原路段信息，路段的实际行驶时间和原路径预约规划结果中对应的原路段预测行驶时间，路段的实际交通状况和原路径预约规划结果中对应的原路段预测交通状况。步骤S109，接入设备101向服务器102发送路径预约规划结果修正请求，所述请求中可以携带能唯一标识原路径预约规划结果的信息，和实时的路径预约规划结果修正信息或修正后的路径预约规划结果。接入设备101可以在修正路径预约规划结果后实时向服务器102发送实时的路径预约规划结果修正信息或发送修正后的路径预约规划结果；也可以在本次行驶任务完成后，向服务器102发送路径预约规划结果的总修正信息或者修正后的总路径预约规划结步骤S110，服务器102依据收到的路径预约规划结果修正请求中唯一标识原路径预约规划结果的信息查找原路径预约规划结果，依据收到的路径预约规划结果修正请求中的实时路径预约规划结果修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正和/或替换路径规划数据库103和客户管理数据库104中的相关记录，实现实际行驶路径与路径预约规划结果的同步。所述依据路径预约规划结果修正路径规划数据库103和客户管理数据库104中的相关记录的实现方法可以是依据路径预约规划结果修正信息，修正路径规划数据库103 和客户管理数据库104中与原路径预约规划结果对应记录的相关字段，如用实际行驶路径的路段信息替换原路径预约规划结果中对应的原路段信息，用路段的实际行驶时间替换原路径预约规划结果中对应的原路段预测行驶时间，用路段的实际交通状况替换原路径预约规划结果中对应的原路段预测交通状况；或者依据修正后的路径预约规划结果，直接替换原路径预约规划结果对应的路径预约规划记录。
所述步骤S105中，如果客户管理数据库104中的客户数据记录仅存储了路径规划记录在路径规划数据库103中的位置，服务器102从客户管理数据库104中获取当前客户的路径规划记录在路径规划数据库103中的存储位置，从路径规划数据库103中遍历当前客户的所有路径规划记录，选取与路径规划记录查询请求中的查询条件相匹配的路径规划记录作为查询结果。所述步骤S105中，如果客户管理数据库104中的客户数据记录不仅存储了路径规划记录在路径规划数据库103中的位置，还存储了路径规划记录的关键信息，如目的地、起始点、开始时间和中间点等信息，就可以从当前客户的客户数据记录中直接匹配路径规划记录查询请求中的查询条件，获取所需的路径规划记录在路径规划数据库103中的存储地址，之后直接从路径规划数据库103中获取所需的路径规划记录作为查询结果。所述步骤S105中，如果客户管理数据库104中的客户数据记录不是存储了路径规划记录在路径规划数据库103中的位置，而是存储了完整的路径规划记录，就可以从当前客户的客户数据记录中直接匹配路径规划记录查询请求中的查询条件，获取所需的路径规划记录作为查询结果。所述步骤SllO中，如果客户管理数据库104中的客户数据记录仅存储了路径规划记录在路径规划数据库103中的位置，就只需修改路径规划数据库中相关记录的信息，不需要修改客户管理数据库中的客户数据记录。所述步骤SllO中，如果客户管理数据库104中的客户数据记录存储了路径规划记录的关键信息，如目的地、起始点、开始时间和中间点等信息，需要根据路径修改的实际信息修改客户管理数据库中的客户数据记录的相关信息。所述步骤SllO中，如果客户管理数据库104中的客户数据记录存储了完整的路径规划记录，直接修改客户管理数据库中与客户数据记录对应的相关路径规划记录。本领域的技术人员可以理解，上述实施方式类似，用户可以在使用事先下载好路径预约规划结果进行导航时，进行路径预约规划结果同步，而不必像上述实施方式一样首先经过身份验证后，再下载路径预约规划结果用于导航，再进行路径预约规划结果同步。与此对应，用户在将路径预约规划结果的修正信息或修正过的路径预约规划结果发送给服务器102时，还需要携带用以查找路径预约规划结果的能唯一标识路径预约规划结果的信息，并且只修路径规划数据库103中的原路径预约规划结果对应的路劲规划记录，修正的方法与上述实施方式相似，此不赘述。本领域的技术人员可以理解，上述实施方式类似，用户可以在使用事先下载好路径预约规划结果进行导航时，进行路径预约规划结果同步，而不必像上述实施方式一样首先经过身份验证后，再下载路径预约规划结果用于导航，再进行路径预约规划结果同步。与此对应，用户在将路径预约规划结果的修正信息或修正过的路径预约规划结果发送给服务器102时，还需要携带用以确认用户的身份和能否修改路径预约规划结果的权限的用户身份信息和用以查找路径预约规划结果的能唯一标识路径预约规划结果的信息，其他路径预约规划结果修正和同步方法均与上述实施方式类似，此不赘述。虽然本发明已通过较佳实施例说明如上，但这些较佳实施例并非用以限定本发明。本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应有能力对该较佳实施例做出各种改正和补充，因此，本发明的保护范围以权利要求书的范围为准。并且，本发明中用到的术语、字词以及权利要求的含义不能仅限于其字面和普通的含义去理解，还应包括与本发明的技术相符的含义和概念。
权利要求
1.一种路径预约规划结果同步的方法，其特征在于，包括接收路径预约规划结果修正请求；所述路径预约规划结果修正请求中至少携带原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的原路径预约规划结果的唯一标识信息查找原路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正或替换原路径预约规划结果，更新原路径预约规划结果。
2.如权利要求1所述的路径预约规划结果同步方法，其特征在于，还包括所述路径预约规划结果修正请求中与原路径预约规划结果不同的修正信息是依据实际的行驶过程对与原路径预约规划结果中发生改变的信息进行修正的原信息和信息，包括实际行驶路径与原路径预约规划结果不同的路段和/或行驶时间和/或路段交通状况等原信息和新信息对照；所述修正后的路径预约规划结果是依据实际的行驶对与原路径预约规划结果中发生改变的信息进行修正过的路径预约规划结果。
3.如权利要求1或2所述的路径预约规划结果同步方法，其特征在于，还包括，所述路径预约规划结果修正请求是在使用路径预约规划结果导航过程中，依据实际行驶路径与原路径预约规划结果发生差异时实时发送出来的。
4.如权利要求1或2所述的路径预约规划结果同步方法，其特征在于，还包括，所述路径预约规划结果修正请求是在使用路径预约规划结果导航后，依据实际行驶路径与原路径预约规划结果发生差异时实时发送出来的。
5.如权利要求1或2所述的路径预约规划结果同步方法，其特征在于，还包括接收用户的身份认证信息；接收用户的路径预约规划结果下载请求；基于所述路径预约规划结果下载请求，获取相关路径预约规划结果；接收采用所述路径预约规划结果在导航中基于实际行驶路径与所述路径预约规划结果的差异发送出的路径预约规划结果修正请求。
6.如权利要求1或2所述的路径预约规划结果同步方法，其特征在于，所述路径预约规划结果修正请求还携带用户身份信息。
7.如权利要求6所述的路径预约规划结果同步方法，其特征在于，所述修正原路径预约规划结果还包括修正用户身份信息和原路径预约规划结果之间的关联信息中的相关信肩、ο
8.—种路径预约规划结果同步系统，其特征在于，包括路径规划数据库，用于为路况预测提供路径预约规划结果；服务器，用于接收路径预约规划结果修正请求，所述请求至少包括原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述请求修正原路径预约规划结果或直接替换原路径预约规划结果。
9.如权利要求8所述的路径预约规划结果同步系统，其特征在于，还包括客户管理数据库，适于与所述服务器耦接，用于存储用户身份信息及其对应的路径规划优先级信息、以及与用户关联的路径预约规划结果的相关信息；所述路径预约规划结果同步中，修正原路径预约规划结果时，还包括修正客户管理数据库中与用户身份信息对应的与原路径预约规划结果有关联的相关信息。
10.如权利要求8或9所述的路径预约规划结果动态更新系统，其特征在于，所述路径规划数据库部署在服务器本地或者与服务器之间通过网络实现交互；所述客户管理数据库部署在服务器本地或者与服务器之间通过网络实现交互。
全文摘要
本发明提供了一种路径预约规划结果同步的方法以及一种路径预约规划结果同步的系统。其中，该路径预约规划结果同步的方法包括接收路径预约规划结果修正请求；所述路径预约规划结果修正请求中至少携带原路径预约规划结果的唯一标识信息，以及与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的原路径预约规划结果的唯一标识信息查找原路径预约规划结果；依据所述路径预约规划结果修正请求中的与原路径预约规划结果不同的修正信息或修正后的路径预约规划结果，修正或替换原路径预约规划结果，更新原路径预约规划结果。
文档编号G01C21/34GK102364303SQ20111018134
公开日2012年2月29日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者吴日赐, 施林, 沈坚, 熊安永, 肖晨, 范为, 赵锰 申请人:福建慧翰信息技术有限公司