专利名称：一种多功能箱体坠落试验机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种坠落式的试验机，尤其涉及一种多功能箱体坠落试验机。
背景技术：
产品包装箱的设计与加工等打样过程和后续生产过程中，都需要进行包装箱的性能测试，即要求包装箱满足一定的性能要求。如印钞产品专用的包装箱需要满足同一个样箱多次从一个高度、不同角度摔落而不破损。传统的试验过程是先用细绳将包装箱的周围缠住，然后用一个足够强度的绳子用滑轮将包装箱吊起，到了高度后，剪断绳子，箱子就会从高处自由落体，完成一个试验过程。这种试验方式需要太多的人工操作，而且箱子本身也被细绳缠住，影响了箱子的试验，因此需要一种更好的实验方案。
发明内容
本发明的目的是利用自动化设备如气缸等部件实现能够多方位夹取包装箱的功能，并将该包装箱提升到一定的高度后能够完成松开动作。该机构的原理是利用气缸(或电动缸)等执行元件来连接一个设计巧妙的夹持机构实现多方位夹取包装箱的功能，利用升降电机来完成气缸、包装箱的整体提升动作。到达预定高度后，将气缸反向通气，松开夹持机构，这样包装箱就可以进行自由落体试验了。该机构的机械部分工作原理是如说明书附图一、图二、图四所示，横梁2-1固定在两端支撑梁2-5上，升降电机2-2固定在横梁2-1上，通过钢绳2-4连接着夹持机构的挂钩7a上。夹持机构2-6通过滑轮Ia和平衡调节架加在支撑梁上下滑动，平衡调节架加可以进行调节，让夹持机构在上升和下降过程能够平稳运行。螺旋气管2-3连接三位四通手动气阀2b与气缸8a，它在夹持机构上升和下降过程中可以伸长。主夹持结构如通过连接杆5a与气缸8a的伸出杆连接，挂钩7a安装在6a气缸保护架上。底座2_7固定在地面上并连接主支撑梁，用来增大受力面积。该机构的电气部分工作原理是如说明书附图三所示，先将三相电源1L1、1L2、 1L3分别接入(2)第一接触器Kl的1、3、5号脚，经(2)第一接触器Kl的2、4、6号脚输出至 (8)第三接触器K3的1、3、5号脚、(12)第四接触器K4的1、3、5号脚以及(4)第二接触器 K2的1、3、5号脚，其中(2)第一接触器Kl的7号脚经过(1)抛箱机总开关SBl接到1L1， (2)第一接触器Kl的8号脚直接与N相连，只要(1)抛箱机总开关SBl按下，则(2)第一接触器Kl导通工作；三相电源1L1、1L2、1L3分别由(4)第二接触器K2的2、4、6号脚接至(5) 风泵Ml ；其中(4)第二接触器K2的7号脚经过(3)风泵开关SB2与ILl相连，(4)第二接触器K2的8号脚直接与N相连，只要(3)风泵开关SB2按下，(4)第二接触器K2导通，(5) 风泵Ml从而开始工作；另外由(8)第三接触器K3的2、4、6号脚和(1 第四接触器K4的 2、4、6号脚输出连至(9)升降电机M2，其中(8)第三接触器K3的8号脚直接与N相连，(8) 第三接触器K3的7号脚经过(7)上升开关SB3、(6)上升限位SQl以及(11)下降开关SB4 的常闭触点与ILl相连；只要(7)上升开关SB3按下且(11)下降开关SB4未动作，同时(6)
3上升限位SQl未被触发即可实现抛箱机的上升运动；同理，(12)第四接触器K4的8号脚直接与N相连，(12)第四接触器K4的7号脚经过(11)下降开关SB4、(10)下降限位SQ2以及(7)上升开关SB3的常闭触点与ILl相连；只要(11)下降开关SB4按下且(7)上升开关 SB3未动作，同时(10)下降限位SQ2未被触发即可实现抛箱机的下降运动。本发明的优点在于机构简单实用，通过升降电机实现夹持机构的上升和下降，通过简单的夹持机构可实现多角度夹持包装箱，并能够实现在高空自动放开的功能。在使用中，如果包装箱的尺寸有变化，还可以更换如、53、83的尺寸和型号，就可以适应多种情况。
图1为抛箱机构的总体图，2-1为横梁，2-2为升降电机，2-3为螺旋气管，2_4为钢绳，2-5为支撑梁，2-6为夹持机构，2-7为底座。图2为夹持机构的结构图，Ia为滚轮，加为平衡调节架，3a为夹持结构横梁，如为主夹持机构，fe为连接杆，6a为气缸保护架，7a为挂钩，8a为气缸。图3为本发明的电路原理图，(1)为抛箱机总开关SBl; (2)为第一接触器Kl ； (3) 为风泵开关SB2 ； (4)为第二接触器K2 ； (5)为风泵Ml ； (6)为上升限位SQl ； (7)为上升开关SB3 ； (8)为第三接触器K3 ； (9)为升降电机M2 ； (10)为下降限位SQ2 ； (11)为下降开关 SB4 ； (12)为第四接触器K4。图4为气路原理图，8a为气缸，2b为三位四通手动气阀，3b为气源。 具体实施例实施例1、一种多功能箱体坠落试验机。参考说明书附图1，由零件2-1、2-5、2_7 组成机构主体，其中导轨安装在2-5上。零件2-2为试验机上下活动的主动力来源。2-3为螺旋气管，是气路的组成部分。2-6为试验机夹持机构，其作用是自动夹持和松开试验用的物体，并在2-4的作用下沿着轨道进行上下活动。工作时，首先通过升降电机将夹持装置下降到夹持位置，然后把试验箱体放置在夹持机构的下方，气缸8a通气，带动两个主夹持机构如锁紧。夹持时要求主夹持机构如前段的小勾能够很好的进入到试验箱体本身的一些棱边内，保证夹持的稳定性。夹持稳定后，升降电机动作，把夹持装置提升到抛箱工作位置，然后气缸8a反向通气，松开主夹持机构如，此时试验箱体就会在重力作用下做自由落体运动，完成箱体坠落性能试验。实施例2、一种多功能箱体坠落试验机，该机构包括机械控制部分横梁2-1、升降电机2-2、螺旋气管2-3、钢绳2-4、支撑梁2-5、夹持机构2-6、底座2_7 ；夹持机构包括滚轮 la、平衡调节架加、夹持结构横梁3a、主夹持机构如、连接杆fe、气缸保护架6a、挂钩7a、气缸8a ；气路包括气缸8a，三位四通手动气阀2b，气源北和电器控制部分。实施例3、一种多功能箱体坠落试验机，该机构包括机械控制部分横梁2-1、升降电机2-2、螺旋气管2-3、钢绳2-4、支撑梁2-5、夹持机构2-6、底座2_7 ；夹持机构包括滚轮 la、平衡调节架加、夹持结构横梁3a、主夹持机构如、连接杆fe、气缸保护架6a、挂钩7a、气缸8a ；气路包括气缸8a，三位四通手动气阀2b，气源北和电器控制部分；其特征在于横梁 2-1固定在两端支撑梁2-5上，升降电机2-2固定在横梁2-1上，通过钢绳2_4连接着夹持机构的挂钩7a上，夹持机构2-6通过滑轮Ia和平衡调节架加在支撑梁上下滑动，螺旋气管2-3连接三位四通手动气阀2b与气缸8a，主夹持结构如通过连接杆fe与气缸8a的伸出杆连接，挂钩7a安装在6a气缸保护架上，底座2_7固定在地面上并连接主支撑梁；
电器控制部分包括抛箱机总开关SBl (1);第一接触器Kl (2);风泵开关SB2 (3);第二接触器K2 (4);风泵Ml (5);上升限位SQl (6);上升开关SB3 (7);第三接触器K3 (8)； 升降电机M2 (9);下降限位SQ2 (10);下降开关SB4 (11)；第四接触器K4 (12)；
先将三相电源1L1、1L2、1L3分别接入第一接触器Kl (2)的1、3、5号脚，经第一接触器 Kl (2)的2、4、6号脚输出至第三接触器K3 (8)的1、3、5号脚、第四接触器K4(12)的1、3、 5号脚以及第二接触器Κ2 (4)的1、3、5号脚，其中第一接触器Kl (2)的7号脚经过抛箱机总开关SBl (1)接到1L1，第一接触器Kl (2)的8号脚直接与N相连，只要抛箱机总开关SBl (1)按下，则第一接触器Kl (2)导通工作；三相电源1L1、1L2、1L3分别由第二接触器K2 (4)的2、4、6号脚接至风泵Ml (5)；其中第二接触器K2 (4)的7号脚经过风泵开关 SB2 (3)与ILl相连，第二接触器K2 (4)的8号脚直接与N相连，只要风泵开关SB2 (3)按下，第二接触器K2 (4)导通，风泵M (5) 1从而开始工作；另外由(8)第三接触器K3的2、 4、6号脚和第四接触器K4 (12)的2、4、6号脚输出连至升降电机M2(9)，其中第三接触器K3 (8)的8号脚直接与N相连，第三接触器K3 (8)的7号脚经过上升开关SB3 (7)、上升限位 SQl (6)以及下降开关SB4 (11)的常闭触点与ILl相连；只要上升开关SB3 (7)按下且下降开关SB4 (11)未动作，同时上升限位SQl (6)未被触发即可实现抛箱机的上升运动；同理，第四接触器K4 (12)的8号脚直接与N相连，第四接触器K4 (12)的7号脚经过下降开关SB4 (11)、下降限位SQ2 (10)以及上升开关SB3 (7)的常闭触点与ILl相连；只要下降开关SB4 (11)按下且上升开关SB3 (7)未动作，同时下降限位SQ2 (10)未被触发即可实现抛箱机的下降运动。
权利要求
1.一种多功能箱体坠落试验机，其特征在于该机构包括机械控制部分横梁2-1、升降电机2-2、螺旋气管2-3、钢绳2-4、支撑梁2-5、夹持机构2-6、底座2-7 ；夹持机构包括滚轮la、平衡调节架加、夹持结构横梁3a、主夹持机构如、连接杆fe、气缸保护架6a、挂钩7a、 气缸8a ；气路包括气缸8a，三位四通手动气阀2b，气源北和电器控制部分。
2.一种多功能箱体坠落试验机，该机构包括机械控制部分横梁2-1、升降电机2-2、螺旋气管2-3、钢绳2-4、支撑梁2-5、夹持机构2-6、底座2_7 ；夹持机构包括滚轮la、平衡调节架2a、夹持结构横梁3a、主夹持机构4a、连接杆5a、气缸保护架6a、挂钩7a、气缸8a ；气路包括气缸8a，三位四通手动气阀2b，气源北和电器控制部分；其特征在于横梁2-1固定在两端支撑梁2-5上，升降电机2-2固定在横梁2-1上，通过钢绳2-4连接着夹持机构的挂钩7a上，夹持机构2-6通过滑轮Ia和平衡调节架加在支撑梁上下滑动，螺旋气管2_3 连接三位四通手动气阀2b与气缸8a，主夹持结构如通过连接杆fe与气缸8a的伸出杆连接，挂钩7a安装在6a气缸保护架上，底座2_7固定在地面上并连接主支撑梁；电器控制部分包括抛箱机总开关SBl (1);第一接触器Kl (2);风泵开关SB2 (3);第二接触器K2 (4);风泵Ml (5);上升限位SQl (6);上升开关SB3 (7);第三接触器K3 (8)； 升降电机M2 (9);下降限位SQ2 (10);下降开关SB4 (11)；第四接触器K4 (12)；先将三相电源1L1、1L2、1L3分别接入第一接触器Kl (2)的1、3、5号脚，经第一接触器 Kl (2)的2、4、6号脚输出至第三接触器K3 (8)的1、3、5号脚、第四接触器K4(12)的1、3、 5号脚以及第二接触器Κ2 (4)的1、3、5号脚，其中第一接触器Kl (2)的7号脚经过抛箱机总开关SBl (1)接到1L1，第一接触器Kl (2)的8号脚直接与N相连，只要抛箱机总开关SBl (1)按下，则第一接触器Kl (2)导通工作；三相电源1L1、1L2、1L3分别由第二接触器K2 (4)的2、4、6号脚接至风泵Ml (5)；其中第二接触器K2 (4)的7号脚经过风泵开关 SB2 (3)与ILl相连，第二接触器K2 (4)的8号脚直接与N相连，只要风泵开关SB2 (3)按下，第二接触器K2 (4)导通，风泵M (5) 1从而开始工作；另外由(8)第三接触器K3的2、 4、6号脚和第四接触器K4(12)的2、4、6号脚输出连至升降电机Μ2(9)，其中第三接触器Κ3 (8)的8号脚直接与N相连，第三接触器Κ3 (8)的7号脚经过上升开关SB3 (7)、上升限位 SQl (6)以及下降开关SB4 (11)的常闭触点与ILl相连；只要上升开关SB3 (7)按下且下降开关SB4 (11)未动作，同时上升限位SQl (6)未被触发即可实现抛箱机的上升运动；同理，第四接触器Κ4 (12)的8号脚直接与N相连，第四接触器Κ4 (12)的7号脚经过下降开关SB4 (11)、下降限位SQ2 (10)以及上升开关SB3 (7)的常闭触点与ILl相连；只要下降开关SB4 (11)按下且上升开关SB3 (7)未动作，同时下降限位SQ2 (10)未被触发即可实现抛箱机的下降运动。
全文摘要
本发明涉及一种多功能箱体坠落试验机。本发明的目的是利用自动化设备如气缸等部件实现能够多方位夹取包装箱的功能，并将该包装箱提升到一定的高度后能够完成松开动作。原理利用气缸等执行元件来连接一个设计巧妙的夹持机构实现多方位夹取包装箱的功能，利用升降电机来完成气缸、包装箱的整体提升动作。到达预定高度后，将气缸反向通气，松开夹持机构，这样包装箱就可以进行自由落体试验了。优点机构简单实用，通过升降电机实现夹持机构的上升和下降，通过简单的夹持机构可实现多角度夹持包装箱，并能够实现在高空自动放开的功能。在使用中，如果包装箱的尺寸有变化，还可以更换4a、5a、8a的尺寸和型号，就可以适应多种情况。
文档编号G01M7/08GK102401729SQ20111025332
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者安儒强, 彭立志, 罗宗平, 陈刚, 马也辉 申请人:中国印钞造币总公司, 南昌印钞有限公司