专利名称：一种地基导航信号观测数据生成方法
技术领域：
本发明涉及一种地基导航信号观测数据生成方法，为地基导航接收机的研究和开发提供了必要条件。
背景技术：
地基导航技术，作为高分辨率对地观测系统的核心技术，可以进行精密定轨，提升高精度卫星对地观测能力。当今的激光三维测绘卫星、干涉雷达卫星等对精密定轨提出了很高的要求。目前国际上通过激光测轨、GPS等方式对卫星进行定轨。地基导航是通过多普勒精密测速技术对卫星轨道位置进行精确测定，并成功的把测速误差提升到毫米级，径向定轨误差提升到厘米级。我国目前尚不具备卫星精密定轨系统，对基于地基导航的精密定轨技术处于研制开发阶段。对地基导航信号的模拟，为卫星的在轨测试提供了有效的验证手段，提升了地基导航设备的在轨运行质量，是目前比较认可的一种地基导航的研究手段。但是对于地基信号得生成技术的研究多处于实验室内的软件仿真状态，通过软件接收机进行解算，这种方法的缺点是不能真实再现实际的地基导航信号，不能对实际接收设备进行调试与测试，不能对地基导航接收机设备进行性能指标评价。
发明内容
本发明解决的技术问题克服现有技术的不足，本发明提出了一种地基导航信号生成方法，真正实现了用于精密定轨的地基导航数据以及物理射频信号模拟。本发明所采用的技术解决方案—种地基导航信号观测数据生成方法，所述观测数据包括伪距、伪距率和载波相位，步骤如下(1)设定地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数，其中，环境参数包括所述地面信标站所处位置的大气压力、温度和该信标站的工作状态；时间参数是指地面信标站开始工作的时间；根据地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数生成导航电文；(2)根据预设的用户卫星轨道类型、用户卫星的初轨和系统时间来设置卫星轨道， 生成相应的轨道点位0(u，Yu, Zu)，之后设置每一个轨道点位对应的卫星速度信息；(3)通过公式^ ={au +气GU + GU2)Xc计算钟差参数dclk ；其中，
为钟差，\为钟漂，flA为钟漂变化率，为预设值；t为当前时刻，tstart为所述系统时间的起始时刻；C为光速； (4)计算电离层延迟量Clitm ；
(5)计算对流层延迟量dt_ ；
(6)根据公式
权利要求
1. 一种地基导航信号观测数据生成方法，所述观测数据包括伪距、伪距率和载波相位， 其特征在于步骤如下(1)设定地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数，其中，环境参数包括所述地面信标站所处位置的大气压力、温度和该信标站的工作状态；时间参数是指地面信标站开始工作的时间；根据地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数生成导航电文；(2)根据预设的用户卫星轨道类型、用户卫星的初轨和系统时间来设置卫星轨道，生成相应的轨道点位0(u，Yu, Zu)，之后设置每一个轨道点位对应的卫星速度信息；(3)通过公式
2.根据权利要求1所述的一种地基导航信号观测数据生成方法，其特征在于步骤(4) 中所述计算电离层延迟量Clim采用8参数Klobuchar电离层模型，具体方法为 通过公式Clim = CXFX Iz(t)计算电离层延迟量屯 ， 倾斜因子F=L 0+16. O X (0. 53-E)3，E为卫星高度角，垂直方向延迟/
3.根据权利要求1所述的一种地基导航信号观测数据生成方法，其特征在于步骤(5) 中所述计算对流层延迟量dte。p采用Hopfield对流层延迟模型，具体方法为通过公式
全文摘要
本发明公开了一种地基导航信号观测数据生成方法，步骤为(1)设定地面信标站的位置参数、时间参数和环境参数；(2)根据预设的用户卫星轨道类型、用户卫星的初轨和系统时间来设置卫星轨道，生成相应的轨道点位，之后设置每一个轨道点位对应的卫星速度信息(3)计算钟差参数；(4)计算电离层延迟量；(5)计算对流层延迟量；(6)计算地面信标站发射信号时刻的信标位置坐标(7)根据步骤(3)、步骤(4)、步骤(5)和步骤(6)中得到的计算结果计算得到观测数据伪距、伪距率和载波相位。本发明观测数据生成方法可运用到地基信号的射频信号生成中，为星载精密定轨接收机提供可靠的验证手段，提升在轨运行能力。
文档编号G01S19/23GK102508268SQ201110354398
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者刘红轩, 孟斌, 徐振兴, 毕亮, 王宏伟, 王晔, 王玲, 蔡乐, 郭玉婷, 陈潇 申请人:航天恒星科技有限公司