专利名称：一种基于结构光的服务器主板物料上件快速检验方法
技术领域：
本发明涉及计算机通信领域，具体是利用一种基于结构光的服务器主板物料上件快速检验方法，来解决当前服务器主板物料上件检验劳动强度大、效率低的问题，极大提高了对物料上件检验的准确性，并提升了检验效率。
背景技术：
随着客户对产品质量要求的不断提高，对当今的服务器主板的检验提出了较高的要求，服务器主板的尺寸较大，尤其是经过PCBA后，服务器主板入库的检验需要投入很大的人力物力，来加强产品的检验；在服务器主板的设计中，有很多物料在PCBA时并不需要在主板上件，这些物料或用来功能的选择、或用于功能的升级预留、或用于降低成本的预留等等，对于此类物料必须加强PCBA生产的管控，若这些预留的本应不上件的元器件位置出现上件的情况，则可能出现不可估量的风险，可能导致服务器主板功能紊乱，无法工作；甚至导致主板的部分元器件的击穿烧毁，因此在进行服务器系统主板的入库检验中，物料的正确上件与是影响服务器安全性能及可靠性的非常重要因素之一。在之前的板卡入库检验中，目前主要通过检验员人工观察物料的实际上件情况， 然后与物料的上件要求相比对，此方式需要逐个物料、逐个板卡依次进行检验，由于服务器主板的尺寸较大，物料上件情况复杂，且当待检验板卡数量较大时，板卡的入库检验时间以及人力成本成为影响产品上市的制约因素之一，且检验员长时间处于单一的物料比对状态，劳动强度大，工作效率会有所下降，对以上的面积较大的服务器主板的物料上件问题， 通过深入分析，我们总结了一种基于结构光的服务器主板物料上件快速检验方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构光的服务器主板物料上件快速检验方法。本发明的目的是按以下方式实现的，检验步骤如下
1)按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，其物料上件需要与上件要求一致，此标准板的选取由人工多次观察获得，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；
2)选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备，将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统， 将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板；
3)根据步骤1)、2)的方法，将待检验的同类型服务器主板的结构光条纹图像采集进系统，在步进方向上，相同位置坐标下与结构光条纹比对模板相比较，若结构光条纹存在不一致的地方，根据检测精度要求，实时给出提示；4)需要选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长时，服务器主板的检测起始参考点选在主板的某个顶点；同时需要将数字图像采集设备的放置位置固定；
5)将采集到的待检服务器主板的结构光条纹与比对模板相比较，此处为减小运算量， 比较结构光条纹附近的区域；比较的目标是两条结构光的在步进方向上偏移程度；
6)结构光条纹存在不一致的判断，采用偏移比对灵敏度值α来标定，当α的值偏小时，条纹偏移比对会比较严格，当α的值偏大时，条纹偏移比对会相对宽松，偏移比对灵敏度值α由对检测比对结果的精确度决定；若相同步进位置上，条纹偏移量大于偏移比对灵敏度值α，则认为待比对主板此位置为疑点位置，并给出相应主板的不匹配位置提示。采用的数字图像采集设备是数码照相机。本发明的有益效果是经过上面详细的实施，我们可以很方便的进行服务器主板物料上件情况的检验，不仅满足生产线上对大尺寸服务器主板检测的实时性要求以及对检验准确性的要求，并且具有一定的柔性，精度适中，节省了检验的成本，降低了检验人员的劳动轻度，提高了工作效率，简化了检验流程。因而，具有很好的推广使用价值。
图1是快速检验流程图。
具体实施例方式参照说明书附图对本发明的作以下详细地说明。本发明是以结构光识别处理理论支撑点，利用一种基于结构光的服务器主板物料上件快速检验方法，来解决当前服务器主板物料上件检验劳动强度大、效率低的问题，具体发明内容可以分为如下四个方面
1)按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，其物料上件需要与上件要求一致，此标准板的选取由人工多次观察获得，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；
2)选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备(如照相机)将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统，将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板；
3)按上述方法，将待检验的同类型服务器主板的结构光条纹图像采集进系统，在步进方向上，相同位置坐标下，与结构光条纹比对模板相比较，若结构光条纹存在不一致的地方，根据检测精度要求，实时给出提示；
4)需要选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，服务器主板的检测起始参考点一般选在主板的某个顶点；同时需要将数字图像采集设备(如照相机)的放置位置固定；
5)将采集到的待检服务器主板的结构光条纹与比对模板相比较，此处为减小运算量， 主要比较结构光条纹附近的区域；比较的目标是两条结构光的在步进方向上偏移程度；6)判断结构光条纹存在不一致，采用偏移比对灵敏度值α来标定，是由检验人员设定的，当α的值偏小时，条纹偏移比对会比较严格，当α的值偏大时，条纹偏移比对会相对宽松，偏移比对灵敏度值α由对检测比对结果的精确度决定；若相同步进位置上，条纹偏移量大于偏移比对灵敏度值α，则认为待比对主板此位置为疑点位置，并给出检验员相应主板的不匹配位置提示；
实施例
检验工程师首先按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；
1)将标准板卡的结构条纹图像采集进系统，具体方法为选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备(如照相机)将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统，将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板；
2)将待检验的同类型服务器主板的结构光条纹图像采集进系统，并在步进方向上，相同位置坐标下，与结构光条纹比对模板相比较，若结构光条纹存在不一致的地方，根据检测精度要求，若相同步进位置上，条纹偏移量大于偏移比对灵敏度值α，则认为待比对主板此位置为疑点位置，并给出检验员相应主板的不匹配位置提示；
经过上面详细的实施，我们可以很方便的进行服务器主板物料上件情况的检验，不仅满足生产线上对大尺寸服务器主板检测的实时性要求以及对检验准确性的要求，并且具有一定的柔性，精度适中，节省了检验的成本，降低了检验人员的劳动轻度，提高了工作效率， 简化了检验流程。 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求
1.一种结构光的服务器主板物料上件快速检验方法，其特征在于检验步骤如下1)按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，其物料上件需要与上件要求一致，此标准板的选取由人工多次观察获得，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；2)选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备，将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统， 将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板；3)根据步骤1)、2)的方法，将待检验的同类型服务器主板的结构光条纹图像采集进系统，在步进方向上，相同位置坐标下与结构光条纹比对模板相比较，若结构光条纹存在不一致的地方，根据检测精度要求，实时给出提示；4)需要选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长时，服务器主板的检测起始参考点选在主板的某个顶点；同时需要将数字图像采集设备的放置位置固定；5)将采集到的待检服务器主板的结构光条纹与比对模板相比较，此处为减小运算量， 比较结构光条纹附近的区域；比较的目标是两条结构光的在步进方向上偏移程度；6)结构光条纹存在不一致的判断，采用偏移比对灵敏度值α来标定，当α的值偏小时，条纹偏移比对会比较严格，当α的值偏大时，条纹偏移比对会相对宽松，偏移比对灵敏度值α由对检测比对结果的精确度决定；若相同步进位置上，条纹偏移量大于偏移比对灵敏度值α，则认为待比对主板此位置为疑点位置，并给出相应主板的不匹配位置提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于采用的数字图像采集设备是数码照相机。
全文摘要
本发明提供一种结构光的服务器主板物料上件快速检验方法，检验步骤如下1)按照服务器主板规格及上件要求，从待检测服务器主板中选用一个标准主板，其物料上件需要与上件要求一致，此标准板的选取由人工多次观察获得，如出现物料上件需要与上件要求不一致的情况，需要按上件要求手动调整物料的上件情况；将此选定的主板作为后续比对的模板服务器主板；2)选定服务器主板的检测起始参考点及检测方向、检测步长，从检测起始参考点，沿着检测方向，在服务器主板上方垂直投射单色激光结构光，在服务器主板斜上方60度角方向位置，采用数字图像采集设备，将单色激光结构光在主板上的投射形成的条纹采集进系统，将单条纹图像作为该检测方向上相应坐标下基准比对条纹图像；当服务器主板按检测步长采集完成后，即可获得各个步进方向的结构光条纹比对集合模板。
文档编号G01N21/956GK102519985SQ201110360168
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者刘涛 申请人:浪潮电子信息产业股份有限公司