专利名称：一种基于卫星健康信息判断的卫星定位方法
技术领域：
本发明涉及一种基于卫星健康信息判断的卫星定位方法，尤其是北斗2代卫星导航系统的卫星定位方法。
背景技术：
北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。其空间段包括地球5颗静止轨道卫星(GEO)，和30颗非静止轨道卫星(ME0/IGS0)。地球静止轨道卫星(GEO)分别位于东经58.75度，80度，110.5度，140度和160度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星(MEO)和3颗倾斜同步轨道卫星(IGSO)组成。随着北斗卫星导航定位系统的完善和推广，基于北斗系统的定位终端将会越来越普及。目前利用北斗卫星信号进行定位的技术中，都是采用随机接收北斗卫星信号定位的方法，如果接收的卫星信号中，有的卫星处于不良工作状态，运用其发出的卫星信号将影响接收终端的定位，从而降低定位精度和加大定位所需要的时间。
发明内容
本发明的目的是，提供一种北斗卫星导航系统中基于卫星健康信息判断的卫星定位方法。本发明提供一种基于卫星健康信息判断的卫星定位方法，所述卫星包括GEO卫星和非GEO卫星，所述方法包括:步骤一，接收一颗所述GEO卫星的信号，解调出所有卫星的健康信息；步骤二，判断解调出的所述健康信息，选择健康的卫星进行定位。更进一步，所述步骤一的所述GEO卫星本身是健康的，否则重新选择一颗健康的GEO卫星。更进一步，所述健康信息包括卫星钟健康信息以及第一频点和/或第二频点和/或第三频点的信号健康信息。更进一步，所述的第一频点、第二频点和第三频点分别是BI频点、B2频点和B3频点。更进一步，所述卫星定位方法用于北斗2代卫星导航系统。本发明还提供一种应用上述卫星定位方法的卫星导航接收机。更进一步，所述步骤一的所述GEO卫星本身是健康的，否则重新选择一颗健康的GEO卫星。更进一步，所述健康信息包括卫星钟健康信息以及第一频点和/或第二频点和/或第三频点的信号健康信息。更进一步，所述的第一频点、第二频点和第三频点分别是BI频点、B2频点和B3频点。更进一步，所述卫星导航接收机为北斗2代卫星导航接收机。采用本发明的技术方案后，卫星接收终端能够根据卫星的健康情况，优先选用工作状态正常的卫星发出的信号进行定位，能提高定位的精度，缩短定位时间。
图1是本发明实施例的流程示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。表I是北斗2代卫星导航系统中，卫星信号里涉及到卫星健康辅助信息的类别以及播发的特点，在接收的卫星电文信息中，包含了 30颗卫星健康的9比特信息(Hea)。表1:卫星健康辅助信息类别及播放特点
权利要求
1.一种基于卫星健康信息判断的卫星定位方法，所述卫星包括GEO卫星和非GEO卫星，其特征在于，所述方法包括: 步骤一，接收一颗所述GEO卫星的信号，解调出所有卫星的健康信息； 步骤二，判断解调出的所述健康信息，选择健康的卫星进行定位。
2.根据权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述步骤一的所述GEO卫星本身是健康的，否则重新选择一颗健康的GEO卫星。
3.根据权利要求1和2所述的卫星定位方法，其特征在于，所述健康信息包括卫星钟健康信息以及第一频点和/或第二频点和/或第三频点的信号健康信息。
4.根据权利要求1至3所述的卫星定位方法，其特征在于，所述的第一频点、第二频点和第三频点分别是BI频点、B2频点和B3频点。
5.根据权利要求1至4所述的卫星定位方法，其特征在于，所述卫星定位方法用于北斗2代卫星导航系统。
6.一种应用如权利要求1所述方法的卫星导航接收机。
7.根据权利要求6所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述步骤一的所述GEO卫星本身是健康的，否则重新选择一颗健康的GEO卫星。
8.根据权利要求6和7所述的卫星导航接收机，其特征在于，所述健康信息包括卫星钟健康信息以及第一频点和/或第二频点和/或第三频点的信号健康信息。
9.根据权利要求6至8所述的卫星导航接收机，其特征在于:所述的第一频点、第二频点和第三频点分别是BI频点、B2频点和B3频点。
10.根据权利要求6至9所述的卫星导航接收机，其特征在于:所述卫星导航接收机为北斗2代卫星导航接收机。
全文摘要
一种基于卫星健康信息判断的卫星定位方法，所述卫星包括GEO卫星和非GEO卫星，所述方法包括步骤一，接收一颗所述GEO卫星的信号，解调出所有卫星的健康信息；步骤二，判断解调出的所述健康信息，选择健康的卫星信号进行定位。采用本发明的技术方案后，卫星接收终端能够根据卫星的健康情况，优先选用工作状态正常的卫星发出的信号进行定位，从而提高定位的精度，缩短定位时间。
文档编号G01S19/38GK103185888SQ20111044430
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者林木龙, 何毅华, 曹林 申请人:东莞市泰斗微电子科技有限公司