专利名称：导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于导引头随动控制系统调试测试技术领域，具体涉及一种导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置。
背景技术：
目前导引头上电机摩擦力矩测试还没有相应国家标准，传统摩擦力矩测试设备机械结构复杂，需要拆装导引头部分部件，测试条件要求严格。此外，导引头上所使用的直流力矩电机的摩擦力矩很小，且摩擦力矩的大小与力矩电机轴旋转角度相关，传统测试设备无法准确反应待测导引头上力矩电机轴转动时，所受摩擦力矩的实时变化。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是现有摩擦力矩测试设备无法对导引头上电机摩擦力矩的实时变化进行准确测试。本实用新型的技术方案如下所述一种导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置，包括供电电源模块和PXI机箱，该装置还包括接口转换模块、输入设备和显示设备；其中，所述供电电源模块通过电缆为待测导引头提供电压；所述PXI机箱包括以下组件控制器、多功能数据采集卡、232串口卡、 422串口卡、数字开关卡和高速采集卡，上述组件均与PXI总线相连接；控制器分别与输入设备、显示设备相连接；所述多功能数据采集卡、232串口卡、422串口卡、数字开关卡及高速数据采集卡通过电缆与接口转换模块相连接；接口转换模块通过电缆与待测导引头相连接。作为优选方案，所述控制器为通用微处理器，运行测试软件、完成数据处理；控制器分别与输入设备、显示设备相连接，多功能数据采集卡用于完成电流信号的A/D转换；所述232串口卡用于完成RS232串行标准接口的适配和转换采集；所述422串口卡用于完成 RS422串行标准接口的适配和转换采集；所述数字开关卡用于采集和控制开关量，所述开关量为导引头开机指令；所述高速数据采集卡，即高速数字化仪，用于采集高速模拟或数字信号，真实还原信号波形。作为进一步的优选方案，所述控制器采用NI公司1046型模块，所述接口转换模块包括接口电缆和转换接口。本实用新型的有益效果为(1)本实用新型的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置能够对导引头上电机摩擦力矩进行准确测试；(2)本实用新型的测试装置无需拆卸导引头部件即可完成测试，操作简单方便；(3)本实用新型的测试装置能够对测试结果进行实时显示，并能根据电机参数绘制出电机在安全工作范围内摩擦力矩的变化曲线，为后续对导引头随动控制系统的调试测
3试提供方便。
图1为本实用新型的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置进行详细说明。本实用新型的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置包括供电电源模块、PXI 机箱、接口转换模块、输入设备和显示设备。所述供电电源模块通过电缆为待测导引头提供电压，本实施例中，所供电压为 28. 5 伏。所述PXI机箱包括以下组件控制器、多功能数据采集卡、232串口卡、422串口卡、 数字开关卡和高速采集卡，上述组件均与PXI总线相连接。控制器为通用微处理器，运行测试软件、完成数据处理。本实施例中，控制器采用 OT公司1046型模块。控制器分别与输入设备、显示设备相连接，多功能数据采集卡用于完成电流信号的A/D转换。所述输入设备、显示设备为常规的输出、显示装置，其通过人性化的人机交互界面执行或显示指令或数据，此为本领域技术人员公知常识。232串口卡用于完成RS232串行标准接口的适配和转换采集。422串口卡用于完成RS422串行标准接口的适配和转换采集。数字开关卡用于采集和控制开关量，所述开关量为导引头开机指令。高速数据采集卡，即高速数字化仪，用于采集高速模拟或数字信号，真实还原信号波形，以进行系统故障诊断。所述多功能数据采集卡、232串口卡、422串口卡、数字开关卡及高速数据采集卡通过电缆与接口转换模块相连接；接口转换模块通过电缆与待测导引头相连接。所述接口转换模块包括接口电缆和转换接口。本实用新型的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置的测试流程如下所述(1)待测导引头上电自检结束后，本实用新型的测试装置的控制器通过数字开关卡发送开机指令，导引头进入测试状态；(2)本实用新型的测试装置的控制器发送电机勻速偏转指令，将待测导弓I头通过 232串口卡及422串口卡反馈至控制器的电机角度、角速率等相关数据和所述多功能数据采集卡获取的电机电枢电流等相关数据进行电机力学和电学方程解算，解算出电机常数、 工作状态下的阻转力矩、粘滞系数等电机参数，通过上述相关数据解算电机参数的方法为本领域技术人员公知常识；(3)本实用新型的测试装置控制器发送测试电机最大静摩擦力矩及动摩擦力矩的指令，根据电机参数，解算出相应摩擦力矩值，并画出动摩擦力矩与角度关系曲线，并将结果传送至显示设备。
权利要求1.一种导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置，包括供电电源模块和PXI机箱，其特征在于该装置还包括接口转换模块、输入设备和显示设备；其中，所述供电电源模块通过电缆为待测导引头提供电压；所述PXI机箱包括以下组件控制器、多功能数据采集卡、232 串口卡、422串口卡、数字开关卡和高速采集卡，上述组件均与PXI总线相连接；控制器分别与输入设备、显示设备相连接；所述多功能数据采集卡、232串口卡、422串口卡、数字开关卡及高速数据采集卡通过电缆与接口转换模块相连接；接口转换模块通过电缆与待测导引头相连接。
2.根据权利要求1所述的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置，其特征在于所述控制器为通用微处理器，运行测试软件、完成数据处理；控制器分别与输入设备、显示设备相连接，多功能数据采集卡用于完成电流信号的A/D转换；所述232串口卡用于完成RS232 串行标准接口的适配和转换采集；所述422串口卡用于完成RS422串行标准接口的适配和转换采集；所述数字开关卡用于采集和控制开关量，所述开关量为导引头开机指令；所述高速数据采集卡，即高速数字化仪，用于采集高速模拟或数字信号，真实还原信号波形。
3.根据权利要求1或2所述的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置，其特征在于 所述控制器为NI公司1046型模块。
4.根据权利要求1或2所述的导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置，其特征在于 所述接口转换模块包括接口电缆和转换接口。
专利摘要本实用新型属于导引头随动控制系统调试测试技术领域，具体涉及一种导引头上电机参数及摩擦力矩测试装置。该装置包括供电电源模块、PXI机箱、接口转换模块、输入设备和显示设备；、所述供电电源模块、为待测导引头提供电压；所述PXI机箱包括、控制器、多功能数据采集卡、232串口卡、422串口卡、数字开关卡和高速采集卡，上述组件均与PXI总线相连接；控制器、与输入设备、显示设备相连接；PXI机箱通过电缆与接口转换模块相连接；接口转换模块与待测导引头相连接。本实用新型解决的技术问题是现有摩擦力矩测试设备难以对导引头上电机摩擦力矩的实时变化进行测试。本实用新型的有益效果为该装置能够对导引头上电机摩擦力矩进行准确测试。
文档编号G01L3/00GK202204626SQ20112033742
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月9日 优先权日2011年9月9日
发明者刘连峰, 李世良 申请人:中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所