专利名称：试管血液混匀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种血液检测分析领域，尤其是关于一种能够带动试管运动进而能混匀试管内血液样本的混匀装置。
技术背景 在临床检验仪器上，需要使用试管夹夹取试管，并通过混匀机构实现试管夹的水平运动、垂直运动及摆动，从而实现混匀血液的目的。现有的混匀机构从运动方式上主要分为两种试管绕其轴线高速旋转和试管翻转摆动。试管绕其轴线高速旋转的实现方式主要有1)由试管夹夹住试管帽高速转动；2)通过摩擦轮靠在试管圆柱面带动试管高速转动。试管翻转摆动的实现方式是通过试管夹夹住试管，然后从试管架中取出后翻转摆动。为了解决上述问题，专利号为ZL200820092498. 9的中国实用新型专利公开了一种混匀机构，该混匀机构具有一弹性片构造弹性夹爪34，该弹性夹爪34在X向电机21驱动下，可执行前进和后退动作，向前进给会以挤入方式将置于试管架上试管24夹持住，在Z向电机20的驱动下，试管夹34夹取试管24上升到上位，将试管完全从试管架中抽出；在旋转电机22的带动下，试管24及试管夹34绕转轴32摆动一定角度，然后回到原位，如此循环几次，使得试管内的血液样本达到混匀效果。放回试管一在Z向电机20的驱动下，试管夹34夹取试管24下降到原位，放回试管到试管架中；退出试管一在X向电机21驱动下，试管夹34后退，此时由于试管在试管架中被约束，试管会从该弹性试管夹34中分离出，试管夹34退回起始位置，一个周期结束。然而，该混匀机构存在如下缺陷I、该混匀机构的X向电机固定在第一安装座上，且其Z向转换机构的动力输出端也连接在第一安装座上；当X向电机21主体跟随第一安装座做上下运动，即试管夹34上下运动时，X向电机21的驱动线以及X向位置检测开关线将随试管夹34同样做上下运动，发生弯曲动作变化，该导线内部线芯有被折断的风险；2、X向动作模块以及试管夹旋转动作模块都是Z向电机的重力负载，当试管夹34夹取试管处于上位时，为了避免突然的断电关机情况下，试管夹34能停止在该高度，就需要Z向电机的静力矩能承载住其所有的重力负载，由于该静力矩是一定的，只能选择相对小的丝杆导程，因此限制了 Z向的最大运动速度。
实用新型内容为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、成本较低且能快速混匀试管内液样的混匀装置。本实用新型采用如下技术方案实现一种试管血液混匀装置，包括Z向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，所述Z向电机的电机轴与所述Z向转化机构的动力输入端连接，所述Z向转化机构的动力输出端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定有Z向导杆，该Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件开设的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述第二安装座上还安装有可通过旋转轴转动的试管夹转轴，该旋转电机带动旋转轴转动，所述弹性夹紧试管夹固定在试管夹转轴上较优的，该试管血液混匀装置还包括C形主支架，所述Z向电机及所述电机固定板固定在该C形主支架上。较优的，该试管血液混匀装置还包括有两套独立平行的X向滑动副，其中一套滑动副安装在X向电机固定板与X向移动滑块之间，另一套滑动副固定在第一安装座上，第二安装座通过该滑动副安装在第一安装座上。较优的，所述的Z向转换机构为第一丝杠螺母副，Z向电机的电机轴与第一丝杠螺母副的丝杠动力连接，第一安装座与第一丝杠螺母副的螺母固定；x向转换机构为第二丝杠螺母副，X向电机的电机轴与第二丝杠螺母副的丝杠动力连接，X向移动滑块与第二丝杠螺母副的螺母固定。较优的，所述第一安装座与限定Z向直线运动轨迹的Z向导向轴滑动配合，第二安装座与限定X向直线运动轨迹的X向移动直线导轨滑动配合。较优的，所述的Z向电机、X向电机及旋转电机均为步进电机。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果I、X向驱动装置的重量从Z向电机上被分离出来，使得Z向电机的负载降低，对Z向电机要求的断电下锁定静力矩相应减小，在电机的静力矩相同条件下，丝杆导程可适当加大，相同电机速度档下，可提高试管Z向运动的速度；2、将X向电机固定在不动的电机固定板上，X向电机的重量不再需要受到控制，因此该电机的选择范围更为广泛；3、因X向驱动装置不再发生上下方向的位移，X向电机的驱动线及X向位置的检测开关线不再有上下运动，故不会发生弯曲动作变化，杜绝导线内部线芯被折断的风险。
图I是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图。图2是本实用新型弹性夹紧试管夹处于上位时的立体结构示意图。图3是本实用新型不同视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型的试管血液混匀装置做进一步的描述请参阅图I至图3，本实用新型的试管血液混匀装置用于驱动试管13实现Z方向的直线升降动作，X方向的直线水平运动及绕X轴的旋转运动。该混匀机构包括Z向电机10、X向电机11和旋转电机12，该Z向电机10用于驱动试管13实现Z向直线升降运动，该X向电机11用于驱动试管13实现X向直线水平运动，该旋转电机12用于驱动试管13的绕X轴的往复旋转摆动运动，该Z向电机、X向电机及旋转电机均为步进电机。Z向电机10固定在C形主支架I上，其电机轴沿Z向竖直放置,其电机轴与第一丝杠螺母副14的丝杠141动力连接，该第一丝杠螺母副14的螺母142与第一安装座15固定；该第一安装座15与Z向导向轴16滑动配合，在Z向电机10的驱动下，第一安装座15沿着Z向导向轴作垂直升降动作。X向电机11通过其电机固定板20固定在C形主支架I上，其电机轴沿X向水平放置，其电机轴与第二丝杠螺母副16的丝杠161动力连接，该第二丝杠螺母副16的螺母162与X向移动滑块21固定；该X向移动滑块21与X向导向轴22滑动配合，在X向移动滑块21上固定有Z向导杆23，在X向电机11的驱动下，X向移动滑块21沿着X向导向轴22作水平前后动作。第一安装座15上装有X向移动直线导轨18，第二安装座17固定在直线导轨18的 滑块上，在第二安装座17上固定有一 U形零件19，该U形零件19套在所述Z向导杆23上。Z向驱动时，第二安装座17将随第一安装座15作垂直升降动作，第二安装座17上U形零件19沿Z向导杆23滑动；X向驱动时，X向移动滑块21上固定的Z向导杆23通过拨动第二安装座17上U形零件19，带动第二安装座17作水平前后动作。旋转电机12固定在第二安装座17上，其电机轴沿X向水平放置，在其电机轴上固定有第一同步带轮31，试管夹转轴34通过轴承沿X向可转动的安装在第二安装座上17上，在试管夹转轴34上固定有第二同步带轮33，同步带32紧绷在该第一同步带轮31和第二同步带轮33上，试管夹摆臂35固定在试管夹转轴34上，弹性夹紧试管夹36安装在试管夹摆臂35上。旋转电机驱动时，其带着第一带轮31、同步带33和第二带轮32运动，第二带轮32带动试管夹转轴34在其上安装的轴承内转动，从而带着弹性夹紧试管夹36转动，使得被弹性夹紧试管夹36夹取的试管13在确认的一定角度内执行往复摆动，达到试管内血液样本被混匀的目的。本实用新型提出的试管血液混匀装置的工作原理如下试管夹初始位置Z向位于下位，X向位于后位，旋转方向处于竖直位置。I、试管夹取在X向电机11的驱动下，弹性夹紧试管夹36在X向前进到合适位置，将置于试管架上的试管13挤入到弹性夹紧试管夹36的夹持空间内，利用弹性夹紧试管夹36内的弹簧实施弹性夹持；2、取出试管在Z向电机10的驱动下，弹性夹紧试管夹36夹持试管13上升到上位，将试管抽离试管架；3、试管混匀在旋转电机12的带动下，弹性夹紧试管夹36夹持试管13随试管夹转轴34绕X轴摆动，然后回到原位，如此循环几次，使试管内的血液样本被混匀；4、放回试管在Z向电机10的驱动下，弹性夹紧试管夹36夹持试管13下降到下位，将试管放回试管架中；5、退离试管在X向电机11的驱动下，弹性夹紧试管夹36在X向后退，由于试管13被试管架约束，试管13会从该弹性夹紧试管夹36中分离出，弹性夹紧试管夹36退回起始位置，一个运动周期结束。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.一种试管血液混勻装置,其特征在于,包括..rL向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，所述Z向电机的电机轴与所述Z向转化机构的动力输入端连接，所述Z向转化机构的动力输出端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定有Z向导杆，该Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件开设的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述第二安装座上还安装有可通过旋转轴转动的试管夹转轴，该旋转电机带动旋转轴转动，所述弹性夹紧试管夹固定在试管夹转轴上。
2.根据权利要求I所述的试管血液混匀装置，其特征在于，该试管血液混匀装置还包 括C形主支架，所述Z向电机及所述电机固定板固定在该C形主支架上。
3.根据权利要求I所述的试管血液混匀装置，其特征在于，该试管血液混匀装置还包括有两套独立平行的X向滑动副，其中一套滑动副安装在X向电机固定板与X向移动滑块之间，另一套滑动副固定在第一安装座上，第二安装座通过该滑动副安装在第一安装座上。
4.根据权利要求I所述的试管血液混匀装置，其特征在于，所述的Z向转换机构为第一丝杠螺母副，Z向电机的电机轴与第一丝杠螺母副的丝杠动力连接，第一安装座与第一丝杠螺母副的螺母固定；X向转换机构为第二丝杠螺母副，X向电机的电机轴与第二丝杠螺母副的丝杠动力连接，X向移动滑块与第二丝杠螺母副的螺母固定。
5.根据权利要求I所述的试管血液混匀装置，其特征在于，所述第一安装座与限定Z向直线运动轨迹的Z向导向轴滑动配合，第二安装座与限定X向直线运动轨迹的X向移动直线导轨滑动配合。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的试管血液混匀装置，其特征在于，所述的Z向电机、X向电机及旋转电机均为步进电机。
专利摘要本实用新型公开一种试管血液混匀装置，包括Z向电机、Z向转换机构、X向电机、X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，该Z向电机的电机轴通过所述Z向转化机构的动力输入端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴通过X向转换机构的动力输入端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定的Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述弹性夹紧试管夹通过试管夹转轴安装在所述第二安装座上。该试管血液混匀装置可避免导线内部线芯被折断的风险，且Z向的运动速度快。
文档编号G01N1/38GK202383004SQ201120478880
公开日2012年8月15日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者倪超强, 陆锋 申请人:深圳市蓝韵实业有限公司