流量计测装置制造方法
【专利摘要】提供一种能够高精度地计测排气的质量流量的流量计测装置。在流量计测装置(1)中，激光分配器(40)使片状的激光在激光导入管(20)内往复一次，拍摄部(50)使T／n与拍摄的时刻同步，并将拍摄时间设为T／2n，拍摄第一图像～第八图像，控制运算部(90)基于连续的两周期量的第一图像～第八图像，算出各图像上的多个坐标中的每周期T的排气的移动向量，将所述移动向量平均化为一个移动向量，将第一图像～第八图像中的平均化的一个移动向量的Y分量分别设为排气的移动量By1～移动量By8，将它们的算术平均设为排气的代表移动量B，根据排气的代表移动量B，算出排气的实际流速S，根据排气的实际流速S，算出排气的实际流量Qm，并基于排气的实际流量Qm，算出排气的质量流量M。
【专利说明】流量计测装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及对流体的流量进行计测的流量计测装置，尤其是涉及通过图像处理来计测从设于机动车等的发动机排出的排气的质量流量的技术。
【背景技术】
[0002]以往，作为对气体的质量流量进行计测的流量计测装置，广为周知有使用了皮托管或节流孔板等的差压式的流量计测装置、使用了超声波传感器的超声波式的流量计测装置、使用了具有多个管的分层元素的层流式的流量计测装置、以及使用了加热器(热线)的热线式的流量计测装置等。
[0003]然而，在计测从设于机动车等的发动机排出的排气的质量流量时，难以采用上述那样的流量计测装置。
[0004]这是因为，排气具有⑴包含气体成分以外的物质(水蒸气冷凝后的水滴、未燃燃料、及发动机机油等)，(2)由温度及发动机的转速的变化等引起的流速的变动幅度大，(3)包含与发动机的转速及汽缸数成比例的压力脉动，(4)由于排气管的弯曲部等的影响而流动发生偏斜这样的特性，由于上述(I)?(4)所示的排气的特性，而利用上述的流量计测装置的话，无法高精度地计测排气的质量流量。
[0005]另外，专利文献I公开了一种通过PIV(Particle Image Velocimetry:粒子图像测速)处理，对在导管内流动的流体进行解析的装置。
[0006]专利文献I记载的装置在隔开微少的时间间隔的两个时刻，向流体流动的导管内照射片状的激光，同时拍摄由片状的激光产生的导管的内部空间的剖切面的图像，基于该两个时刻的拍摄图像，来算出流体的粒子的移动量。通过使用如此算出的流体的粒子的移动量，而能够算出在导管内流动的流体的质量流量。
[0007]然而，专利文献I记载的装置虽然能够拍摄导管内的任意的场所，但未考虑流体的流动的偏斜，在使用于排气的质量流量的计测时，无法高精度地计测排气的质量流量。
[0008]在先技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本特开2008-215999号公报
【发明内容】
[0011]发明的概要
[0012]发明所要解决的课题
[0013]本发明课题在于提供一种能够高精度地计测排气的质量流量的流量计测装置。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本发明的流量计测装置计测从发动机排出的排气的质量流量，其具备:导管，所述排气与示踪物一起在所述导管的内部流动；照射部，其照射激光；激光分配器，其将从所述照射部照射的激光反射成为沿着所述排气的流动方向将所述导管的内部空间剖切那样的片状的激光，并使该片状的激光沿着与所述排气的流动方向正交的方向推移；拍摄部，其拍摄由所述激光分配器形成的片状的激光产生的所述导管的内部空间的剖切面的图像；以及控制运算部，其算出所述排气的质量流量，
[0016]所述激光分配器使所述片状的激光在沿着其推移的方向的、所述导管内的整个范围往复一次，所述拍摄部将所述片状的激光在所述导管内往复一次的时间设为一周期，使对一周期进行了多等分的时间与拍摄的时刻同步，并将拍摄时间设为比对一周期进行了多等分的时间短的时间的情况下，在一周期的期间隔开一定的时间间隔，拍摄多个图像，所述控制运算部从所述拍摄部获得连续的两周期量的所述多个图像，基于连续的两周期量的所述多个图像，算出各图像上的多个坐标中的每一周期的所述排气的移动向量，将各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量平均化为一个移动向量，将各图像上的平均化的一个移动向量中的、所述排气的流动方向的分量设为所述排气的移动量，将所述多个图像中的所述排气的移动量的算术平均设为所述排气的代表移动量，根据所述排气的代表移动量，算出所述排气的实际流速，根据所述排气的实际流速，算出所述排气的实际流量，并基于所述排气的实际流量，算出所述排气的质量流量。
[0017]在本发明的流量计测装置中，优选的是，所述拍摄部对各图像的拍摄时间是对一周期进行多等分的时间的一半。
[0018]在本发明的流量计测装置中，优选的是，所述控制运算部使用在比一周期小的时间间隔中算出的各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量，从在一周期量的时间间隔中算出的各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量中除去错误向量。
[0019]在本发明的流量计测装置中，优选的是，所述控制运算部提取连续的两周期量的所述多个图像中的所述排气的浓淡的等高线，基于提取了所述排气的浓淡的等高线的、连续的两周期量的所述多个图像，算出各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量。
[0020]在本发明的流量计测装置中，优选的是，还具备:绝对压计，其计测在所述导管内流动的所述排气的绝对压力；管状的旁路，其以与所述导管的内部连通的方式将两端部安装于所述导管；以及压力计，其计测在所述旁路内流动的所述排气的压力，所述控制运算部基于由所述压力计计测到的在所述旁路内流动的所述排气的压力，算出所述旁路内的气柱的一次固有振动频率，根据所述旁路内的气柱的一次固有振动频率算出所述旁路内的音速，根据所述旁路内的音速算出所述排气气氛下的音速，基于所述排气气氛下的音速，算出所述排气的瞬时温度，根据所述排气的瞬时温度、所述排气的绝对压力及所述排气的实际流量，算出所述排气的标准状态下的体积流量，基于所述排气的标准状态下的体积流量，算出所述排气的质量流量。
[0021]在本发明的流量计测装置中，优选的是，还具备计测在所述导管内流动的所述排气的空燃比的空燃比计，所述控制运算部基于所述排气的空燃比、及作为所述排气的根源的燃料的性状，算出所述排气的平均分子量，根据所述排气的平均分子量算出所述排气的密度，基于所述排气的密度，算出所述排气的质量流量。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，能够高精度地计测排气的质量流量。
【专利附图】
【附图说明】[0024]图1是表示本发明的一个实施方式的流量计测装置的图；
[0025]图2是表示激光分配器、拍摄部、绝对压计、空燃比计、及温度计测部的相对于控制运算部的关系的框图；
[0026]图3是表示激光分配器对激光的分配、及拍摄部进行的拍摄的时刻的图；
[0027]图4是表示拍摄部进行的拍摄的时刻的图；
[0028]图5是表示通过拍摄部在一周期期间拍摄到的多个图像的图；
[0029]图6是表示排气的质量流量的算出工序的流程图；
[0030]图7是表示PIV处理的情况的图，(a)是表示在第一时刻拍摄到的图像的图，(b)是表示在第二时刻拍摄到的图像的图，(C)是表示从第一时刻到第二时刻的流体的移动向量的图；
[0031]图8是表示制成等高线图像的情况的图，(a)表示浓淡图像的图，(b)是表示等高线图像的图；
[0032]图9是表示本发明的PIV处理的情况的图；
[0033]图10是表示示踪物与干扰物质之间的粒子时间常数的区别的图；
[0034]图11是表示示踪物与干扰物质之间的到达规定的速度所需的时间的区别的图；
[0035]图12是表示示踪物与干扰物质之间的移动量的分布的区别的图，(a)是表示一周期量的时间间隔的示踪物及干扰物质的移动量的分布的图，(b)是表示比一周期小的时间间隔的示踪物及干扰物质的移动量的分布的图；
[0036]图13是表示将错误向量除去的情况的图；
[0037]图14是表示排气的瞬时温度的算出工序的流程图；
[0038]图15是表示排气的密度的算出工序的流程图。
【具体实施方式】
[0039]以下，参照图1?图5，说明本发明的流量计测装置的一个实施方式的流量计测装置I。
[0040]流量计测装置I是计测从设于机动车等的发动机排出的排气的流量(严格来说是质量流量M [kg / s])的装置。
[0041]需要说明的是，将图1中的箭头Y所指的方向设为排气的流动方向，将排气的流动方向上的上游侧简称为“上游侧”，将排气的流动方向上的下游侧简称为“下游侧”。
[0042]另外，将图1中的箭头X所指的方向设为流量计测装置I的后方向来规定前后方向，将图1中的箭头Z所指的方向设为流量计测装置I的上方向来规定上下方向。
[0043]如图1所示，流量计测装置I具备示踪物导入管10、激光导入管20、照射部30、激光分配器40、拍摄部50、绝对压计60、60、空燃比计70、温度计测部80、及控制运算部90 (参照图2)。
[0044]示踪物导入管10是大致圆筒状的导管，为了使排气在其内部流动而配置在排气的流动路径上。详细而言，示踪物导入管10在其上游侧的端部，与机动车等的排气管El连接。积存于示踪物分配器11的示踪物向示踪物导入管10的内部导入，示踪物与排气一起在示踪物导入管10内流动。
[0045]在此，示踪物是指为了实现排气的可视化而使用的粒子状的物质。通常，虽然无法直接拍摄排气，但是当向混入有示踪物的排气照射激光等时，发生示踪物引起的米氏散射而产生散射光，因此，通过向排气混入示踪物，而将示踪物作为排气进行可视化，从而能够进行排气的拍摄。
[0046]示踪物分配器11是积存规定量的示踪物的构件，向示踪物导入管10的内部供给示踪物。
[0047]示踪物导入管10在其下游侧的端部，与激光导入管20连接。S卩，在上游侧配置示踪物导入管10，在下游侧配置激光导入管20。
[0048]激光导入管20是筒状的导管，外周形状形成为大致长方体状，内周形状以相对于示踪物导入管10的内周面而成为齐面的方式形成。激光导入管20与示踪物导入管10同样地，为了使排气在其内部流动而配置在排气的流动路径上。详细而言，激光导入管20在其下游侧的端部，与机动车等的排气管E2连接。
[0049]如此，从排气管El向示踪物导入管10流入的排气在示踪物导入管10中被混入示踪物，向激光导入管20流动之后，向排气管E2流出。
[0050]照射部30是朝向激光分配器40照射射束状的激光的构件。
[0051]激光分配器40是将从照射部30照射的射束状的激光反射成为沿着排气的流动方向将激光导入管20的内部空间剖切那样的片状的激光的构件，可应用MEMS (Micro ElectroMechanical Systems:微机电系统)反射镜等。激光分配器40以可摆动的方式设置在与排气的流动方向平行地延伸的轴41上，且配置在激光导入管20的上方。激光分配器40使片状的激光以与激光分配器40的摆动角度对应的角度，通过在激光导入管20的上表面形成的激光导入窗21，向激光导入管20的内部入射。
[0052]需要说明的是，激光导入窗21由能够将通过激光分配器40形成的片状的激光向激光导入管20的内部导入的具有透过性的原材料构成，在激光导入管20的上表面，从激光导入管20的外周面形成至内周面。
[0053]拍摄部50是经由在激光导入管20的前表面形成的拍摄用窗22，来拍摄由片状的激光产生的激光导入管20的内部空间的剖切面的构件。拍摄部50以其拍摄方向与排气的流动方向正交的方式配置在拍摄用窗22的前方。因此，基于拍摄部50的拍摄图像成为YZ平面(排气的流动方向与上下方向所成的面)的图像。
[0054]需要说明的是，拍摄用窗22是用于从激光导入管20的外部能够拍摄激光导入管20的内部的透明的构件，在激光导入管20的前表面，从激光导入管20的外周面形成至内周面。
[0055]绝对压计60、60是对流量计测装置I中的排气的绝对压力Pm[kPa *abs]进行计测的构件。绝对压计60、60在激光导入管20的上表面，以夹持激光导入窗21的方式分别配置在激光导入管20的上游侧及下游侧。通过绝对压计60、60计测到的两个不同位置(激光导入管20的上游侧及下游侧)的排气的绝对压的平均值被使用作为排气中的被照射片状的激光的部分的绝对压力Pm[kPa.abs]。这是因为，原本希望直接计测排气中的被照射片状的激光的部分的绝对压力Pm[kPa.abs]，但是在基于拍摄部50的排气的拍摄的情况上，以计测该部分的绝对压力的方式配置绝对压计60的情况比较困难。但是，可以进行将由一个绝对压计60计测到的排气的绝对压力作为排气中的被照射片状的激光的部分的绝对压力Pm[kPa.abs]的情况等。[0056]空燃比计70是对流量计测装置I中的排气的空燃比Rm进行计测的构件，配置在示踪物导入管10的上部。
[0057]温度计测部80是对流量计测装置I中的排气的瞬时温度Tm[°C ]进行计测的构件，具备旁路81、压力计82。需要说明的是，严格来说，排气的瞬时温度Tm[°C]不是由温度计测部80直接计测到的值，而基于由压力计82计测到的在旁路81内流动的排气的压力、及空燃比Rm等来算出。关于算出排气的瞬时温度Tm[°C ]的方法的详情在后面叙述。
[0058]旁路81是与激光导入管20的内部连通的管状构件，配置在比拍摄用窗22靠下游侧的位置。旁路81的两端部在沿着排气的流动方向相互分离的状态下，以使旁路81的内部与激光导入管20的内部连通的方式，安装在激光导入管20的下表面。
[0059]压力计82是计测在旁路81内流动的排气的压力的构件，安装于旁路81。
[0060]如图2所示，控制运算部90与激光分配器40及拍摄部50电连接，并控制激光分配器40及拍摄部50的动作。
[0061]如图3所示，控制运算部90使激光分配器40在规定的范围(图3中的双点划线所示的激光分配器40的从位置Pl到位置P2的范围)内摆动，从而使通过激光分配器40反射的片状的激光在激光导入管20内的前后方向上的整个范围内推移。
[0062]当将图3所示的位置Pl设为激光分配器40的初始位置时，激光分配器40转动到位置P2然后再次返回位置Pl为止(往复一次)成为激光分配器40的一周期(规定为“周期T[s] ”)。换言之，由激光分配器40反射的片状的激光在激光导入管20内的前后方向上的整个范围内往复一次的时间成为周期T[s]。
[0063]在此，将周期T [s]进行η等分(在本实施方式中，η=8)，激光分配器40处于作为初始位置的位置Pl的时间为to，从to经过了 T / n[s]的时间为tl，从tl经过了 T / n[s]的时间为t2，从t2经过了 T / n[s]的时间为t3，从t3经过了 T / n[s]的时间即激光分配器40到达位置P2的时间为t4，从t4经过了 T / n[s]的时间为t5，从t5经过了 T /n[s]的时间为t6，从t6经过了 T / n[s]的时间为t7，从t7经过了 T / n[s]的时间即激光分配器40再次返回位置Pl的时间为t8。这种情况下，如图3(a)所示，在从t0到t4的时间(T / 2[s])内，激光分配器40从位置Pl向位置P2转动，这成为周期T[s]中的片状的激光的去路。而且，如图3(b)所示，在从t4到t8的时间(T / 2[s])内，激光分配器40从位置P2向位置Pl转动，这成为周期T[s]中的片状的激光的回路。
[0064]如此，在激光分配器40摆动的作用下，沿着排气的流动方向延伸的片状的激光的照射位置进行推移，该激光在T / 2[s]，分配于激光导入管20内的前后方向上的整个范围。
[0065]控制运算部90使拍摄部50经由激光导入管20的拍摄用窗22，在周期T[s]期间隔开一定的时间间隔，拍摄η次(在本实施方式中，η=8)由片状的激光产生的激光导入管20的内部空间的剖切面。
[0066]详细而言，拍摄部50将其拍摄时间(快门的打开时间)设为T / n[s]的50%(T / 2n [s])，在从t0经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3(a)中的Al的范围)，在从tl经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3(a)中的A2的范围)，在从t2经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3(a)中的A3的范围)，在从t3经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3 (a)中的A4的范围)，在从t4经过T / 2n [s]为止进行拍摄(参照图3 (b)中的A5的范围)，在从t5经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3(b)中的A6的范围)，在从t6经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3(b)中的A7的范围)，在从t7经过T / 2n[s]为止进行拍摄(参照图3(b)中的AS的范围)。
[0067]此时的拍摄部50的快门的状态如图4所示。
[0068]根据图4，拍摄部50的快门在从t0经过T/2n[s]为止期间，在从tl经过T/2n[s]为止期间，在从t2经过T/2n[s]为止期间，在从t3经过T/2n[s]为止期间，在从t4经过T/2n[s]为止期间，在从t5经过T/2n[s]为止期间，在从t6经过T/2n[s]为止期间，在从t7经过T/2n[s]为止期间打开，在其他的时间关闭。
[0069]如此，使激光分配器40的周期T[s]的I/η与拍摄部50的拍摄的时刻同步，并将拍摄部50的拍摄时间(快门的打开时间)设为T/n[s]的50% (T/2n[s])，对应于片状的激光在周期T [s]内推移时的去路及回路而获得η个拍摄图像，由此拍摄激光导入管20内的前后方向上的整个范围。
[0070]由此，能够把握激光导入管20内的前后方向上的不同位置处的排气的流动，并拍摄激光导入管20的内部整体。
[0071]需要说明的是，在本实施方式中，将基于拍摄部50的各拍摄图像的拍摄时间设为对一周期进行了 η等分的时间的一半即T/2n[s]，但并未限定于此，只要是比对一周期进行了 η等分的时间短的时间即可。
[0072]由拍摄部50拍摄的η个(在本实施方式中，η = 8)图像如图5所示。
[0073]位于YZ平面(排气的流动方向与上下方向所成的面)上的拍摄图像沿着X轴(前后方向)排列η个。图5中的Al?Α8对应于图3中的Al?Α8，将在Al的范围内拍摄到的图像定义为“第一图像”，将在Α2的范围内拍摄到的图像定义为“第二图像”，以下同样地定义至“第八图像”，当考虑到激光导入管20内的前后方向的位置时，随着朝向后方向，依次配置第一图像、第八图像、第二图像、第七图像、第三图像、第六图像、第四图像、第五图像。如此配置的η个拍摄图像表示激光导入管20的内部整体的排气的状态。
[0074]需要说明的是，图5中的多个涂白的圆表示向排气混入的示踪物。
[0075]另外，如图2所示，控制运算部90与绝对压计60、60、空燃比计70、及温度计测部80电连接，基于由绝对压计60、60计测到的排气的绝对压力Pm[kPa.abs]、由空燃比计70计测到的排气的空燃比Rm、及由温度计测部80计测到的排气的瞬时温度Tm[°C]，来算出流量计测装置I中的排气的质量流量M [kg/s]。
[0076]以下，参照图6?图15，详细说明基于控制运算部90的排气的质量流量M[kg/s]的算出。
[0077]如图6所示，在步骤SI中，控制运算部90获得由拍摄部50拍摄到的连续的两周期量的第一图像?第八图像、即总计16个拍摄图像。
[0078]详细而言，控制运算部90在周期T[s]期间使第一图像?第八图像由拍摄部50拍摄之后，再次在周期T[s]期间使第一图像?第八图像由拍摄部50拍摄，由此获得两周期量的第一图像?第八图像。
[0079]在如此拍摄到的第一图像?第八图像中，在第一周期拍摄到的图像与第二周期拍摄到的图像之间，分别具有周期T[s]量的时间间隔。
[0080]控制运算部90在获得了两周期量的第一图像?第八图像之后，使控制阶段向步骤S2转移。[0081]在步骤S2中，控制运算部90对于两周期量的第一图像?第八图像，进行PIV (Particle Image Velocimetry)处理。
[0082]在此，PIV处理是指通过在相互隔开微少时间间隔的第一时刻及第二时刻中进行流体(在本实施方式中为排气)的拍摄所得到的两个拍摄图像的图案匹配，来算出流体的各位置处的移动量的手法。需要说明的是，本实施方式中的第一时刻与第二时刻的时间间隔是周期T[S]。
[0083]在此，说明使用了相互相关法的PIV处理。
[0084]如图7(a)所示，在第一时刻拍摄到的图像表示为f(y，z)，如图7(b)所示，在比第一时刻靠后的时刻即第二时刻拍摄到的图像表示为g(y，z)时，相对于图像f(y，z)中的以坐标(y，z)为中心的mXn像素的范围，使图像g(y，z)中的以坐标(y，z)为中心的mXn像素的范围错开，并如下述的数学式I那样，提取相互相关系数Rfg成为最大的坐标(y+ζ，
Z+ η) ο
[0085]通过将此反复进行，而如图7(c)所示，能够算出从第一时刻到第二时刻的流体的移动量。需要说明的是，图7(c)所示的涂黑箭头表示流体的移动向量。
[0086][数学式I]
【权利要求】
1.一种流量计测装置，计测从发动机排出的排气的质量流量，所述流量计测装置的特征在于，具备: 导管，所述排气与示踪物一起在所述导管的内部流动； 照射部，其照射激光； 激光分配器，其将从所述照射部照射的激光反射成为沿着所述排气的流动方向将所述导管的内部空间剖切那样的片状的激光，并使该片状的激光沿着与所述排气的流动方向正交的方向推移； 拍摄部，其拍摄由所述激光分配器形成的片状的激光产生的所述导管的内部空间的剖切面的图像；以及 控制运算部，其算出所述排气的质量流量， 所述激光分配器使所述片状的激光在沿着其推移的方向的、所述导管内的整个范围往复一次， 所述拍摄部在将 所述片状的激光在所述导管内往复一次的时间设为一周期，使对一周期进行了多等分的时间与摄像的时刻同步，并将摄像时间设为比对一周期进行了多等分的时间短的时间的情况下，在一周期的期间隔开一定的时间间隔，拍摄多个图像， 所述控制运算部 从所述拍摄部获得连续的两周期量的所述多个图像， 基于连续的两周期量的所述多个图像，算出各图像上的多个坐标中的每一周期的所述排气的移动向量， 将各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量平均化为一个移动向量， 将各图像上的平均化的一个移动向量中的、所述排气的流动方向的分量设为所述排气的移动量， 将所述多个图像中的所述排气的移动量的算术平均设为所述排气的代表移动量， 根据所述排气的代表移动量，算出所述排气的实际流速， 根据所述排气的实际流速，算出所述排气的实际流量， 基于所述排气的实际流量，算出所述排气的质量流量。
2.根据权利要求1所述的流量计测装置，其特征在于， 所述拍摄部对各图像的拍摄时间是对一周期进行多等分的时间的一半。
3.根据权利要求1或2所述的流量计测装置，其特征在于， 所述控制运算部 使用在比一周期小的时间间隔中算出的各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量，从在一周期量的时间间隔中算出的各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量中除去错误向量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的流量计测装置，其特征在于， 所述控制运算部 提取连续的两周期量的所述多个图像中的所述排气的浓淡的等高线， 基于提取了所述排气的浓淡的等高线的、连续的两周期量的所述多个图像，算出各图像上的多个坐标中的所述排气的移动向量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的流量计测装置，其特征在于，还具备: 绝对压计，其计测在所述导管内流动的所述排气的绝对压力； 管状的旁路，其以与所述导管的内部连通的方式将两端部安装于所述导管；以及 压力计，其计测在所述旁路内流动的所述排气的压力， 所述控制运算部 基于由所述压力计计测到的在所述旁路内流动的所述排气的压力，算出所述旁路内的气柱的一次固有振动频率， 根据所述旁路内的气柱的一次固有振动频率算出所述旁路内的音速， 根据所述旁路内的音速算出所述排气气氛下的音速， 基于所述排气气氛下的音速，算出所述排气的瞬时温度， 根据所述排气的瞬时温度、所述排气的绝对压力及所述排气的实际流量，算出所述排气的标准状态下的体积流量， 基于所述排气的标准状态下的体积流量，算出所述排气的质量流量。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的流量计测装置，其特征在于， 还具备计测在所述导管内流动的所述排气的空燃比的空燃比计， 所述控制运算部 基于所述排气的空燃比、及作`为所述排气的根源的燃料的性状，算出所述排气的平均分子量， 根据所述排气的平均分子量算出所述排气的密度， 基于所述排气的密度，算出所述排气的质量流量。
【文档编号】G01F1/86GK103443594SQ201180069302
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2011年3月15日 优先权日:2011年3月15日
【发明者】黑川敏邦 申请人:丰田自动车株式会社