专利名称：信息显示装置、雷达装置、声纳装置以及信息显示方法
技术领域：
本发明主要地涉及ー种显示传感器检测出的信息的信息显示装置。
背景技术：
雷达装置所具有的天线，除来自物标或陆地的回波(反射波)之外，还接收来自波浪的回波(海面反射)、或者来自雨或雪的回波(雨雪反射)。因此一直以来为了抑制(除去)这些无用的回波而进行将信号电平减去规定量的处理(増益调整处理)。下面，对照图8A SC以及图9A 9C说明为了抑制海面反射而进行的增益调整处理。图8A SC是说明通过适当的增益调整处理抑制海面反射的情况的图。图9A 9C是表示进行各种增益调整处理时的显示画面的图。在图8A中，示出了表示进行上述增益调整处理之前的回波信号(包含海面反射等)的坐标图。如该图8A所示，海面反射具有在接近雷达天线的位置信号电平较强，而若距离增大则信号电平急剧地降低这ー特性。考虑该特性，在雷达装置中，设定有用于随距天线的距离增大而将除去的信号电平变小的曲线(海面反射除去用曲线)(对照图SB)。并且，从进行增益调整处理之前的回波信号减去从该海面反射除去用曲线得到的值，据此能够提取表示船舶的回波信号(抑制海面反射)(对照图SC)。同样地，通过抑制雨雪反射等，能够生成适当地抑制无用的回波的雷达影像(图9B)。据此，与不进行增益调整处理而生成的雷达影像(图9A)相比较，能够显而易见地显示有用的回波。另外，专利文献I公开了有效地除去雨雪反射的构成的雷达装置。该雷达装置所具有的区间判定単元基于接收的回波信号判定存在该回波的距离范国是“陆地/物标区间”还是“雨雪/噪声区间”。并且，雷达装置针对判定为“雨雪/噪声区间”的距离范围利用根据该距离范围的回波信号決定的值进行雨雪反射的抑制处理。另外，也公开了该雷达装置以半透明的顔色全面涂抹判定为“雨雪/噪声区间”的区域并显示的构成。可是，在上述的增益调整处理中，海面反射除去用曲线等的设定并不容易。例如如图1OA的坐标图所示，海面反射除去用曲线的值过大时，表示船舶的回波信号也被抑制(对照图10B)。其结果是，生成了抑制有用的信息的雷达影像(图9C)。因此，存在在雷达影像上什么也未显示时，对照雷达影像的用户不清楚表示船舶的回波因信号处理而被抑制还是船舶本身并不存在于那里的情況。此时，用户需要再次进行所述的增益调整处理的设定来确认有无船舶的存在。另外，该问题不仅是船舶用雷达装置也是能够通过针对传感器的检测内容进行信号处理来抑制该检测内容的所有设备共同的问题。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-2425号公报
发明内容
本发明是鉴于以上的问题而提出的，其目的在于提供如下的构成，在显示针对传感器的检测内容进行规定的处理而得的信息的信息显示装置中进行信息的显示，以使用户能够把握检测对象是因信号处理的影响而消失还是检测对象本身就不存在。本发明要解决的问题如上，下面说明用于解决该问题的方法及其效果。根据本发明的第一观点，提供以下构成的信息显示装置。即，该信息显示装置包括传感器信号取得単元、信号处理单元、以及显示単元。所述传感器信号取得単元取得表示传感器的检测内容的信号即传感器信号。所述信号处理单元对所述传感器信号取得単元取得的传感器信号进行第一信号处理以及不同于该第一信号处理的信号处理即第二信号处理。所述显示単元在显示画面上显示进行所述第一信号处理而得的第一信息，并且以不同于该第一信息的显示形态在所述显示画面上显示在进行所述第二信号处理而得的第二信息中的不同于所述第一信息的信息。据此，除主要的信息(第一信息)还能够合并辅助性的信息(第二信息)来显示。因此，即使由于进行例如以噪声除去为目的的第一信号处理而抑制第一信息的一部分，也能够针对该抑制部分取而代之显示第二信息。因此，能够防止例如在显示画面上未显示检测对象时，用户对于是信号处理的影响还是检测对象本身就不存在产生疑惑。优选的是，在所述的信息显示装置中，所述显示单元显示具有灰度的变化的所述第一信息与灰度无变化的所述第二信息。据此，容易识别第一信息的内容(计量值的强弱等)，并且容易把握整体的信息中哪些部分是第二信息。尤其，通过将第二信息设定为不太醒目的显示形态(网格线等)，能够直观地把握该信息为辅助性的信息。优选的是，在所述的信息显示装置中，所述显示単元使所述第一信息与所述第二信息的显示颜色不同。据此，通过简单的构成能够辨别第一信息与第二信息。尤其，通过将第二信息设定为不太醒目的显示颜色，能够直观地把握该信息为辅助性的信息。优选的是，在所述的信息显示装置中，对所述第二信号处理添加处理之后的处理为所述第一信号处理。据此，即使通过添加的处理暂时抑制了第一信息的一部分，也能够针对该抑制部分取而代之显示第二信息。因此，例如，能够始终对照传感器的检测对象来进行增强的噪声抑制处理。优选的是，在所述的信息显示装置中，所述第一信号处理以及所述第二信号处理为同种的信号处理，仅用于信号处理的參数彼此不同。据此，例如信号处理单元进行噪声抑制处理时，通过使第一信号处理的參数不同于第二信号处理，即使由于充分地抑制噪声而使第一信息的一部分从显示画面上消失，也能够根据第二信息在显示画面上显示该消失的信息。优选的是，在所述的信息显示装置中，所述同种的信号处理为增益调整处理。据此，能够防止在噪声与检测对象的信号电平接近的情况下，进行如除去这些的増益调整时，检测对象也从显示画面上消失。
优选的是，在所述的信息显示装置中，所述同种的信号处理为扫描相关处理。据此，能够防止进行了除去高速移动的检测对象的扫描相关处理时，该检测对象从显示画面上消失。优选的是，在所述的信息显示装置中，所述第一信号处理所包含的所述同种的信号处理与所述第二信号处理所包含的所述同种的信号处理中的一方自动地调整信号处理的參数，另一方基于用户的设定值调整參数。据此，能够在因用户操作而产生的信号处理与自动调整后的信号处理之间进行互补。优选的是，在所述的信息显示装置中，所述第一信号处理所包含的所述同种的信号处理与所述第二信号处理所包含的所述同种的信号处理中的一方中设定的參数是使另一方中设定的參数上升或下降一定量而得到的值。据此，例如，能够在检测对象由于调整參数而从第一信息消失之前，通过第二信息显示该检测对象。因此，能够在显示对象从显示画面完全消失之前，进行參数的再设定。根据本发明的第二观点，提供一种雷达装置，该雷达装置包括所述的信息显示装置以及作为所述传感器的雷达天线。即，优选的是，利用探测移动物体的雷达装置时，用户准确地把握是由于信号处理的影响而在显示画面上未显示移动物体，还是移动物体本身就不存在。因此，能够格外有效地发挥可把握此处的本发明的效果。根据本发明的第三观点，提供一种声纳装置，该声纳装置包括所述的信息显示装置以及作为所述传感器的声波收发装置。据此，能够在声纳装置中发挥上述的效果。根据本发明的第四观点，提供以下的信息显示方法。即，该信息显示方法包括传感器信号取得步骤、信号处理步骤、显示步骤。在所述传感器信号取得步骤中，取得表示传感器的检测内容的信号即传感器信号。在信号处理步骤中，对通过所述传感器信号取得步骤取得的传感器信号进行第一信号处理以及不同于该第一信号处理的信号处理即第二信号处理。在所述显示步骤中，在显示画面上显示进行所述第一信号处理而得的第一信息、并且以不同于该第一信息的显示形态在所述显示画面上显示在进行所述第二信号处理而得的第二信息中的不同于所述第一信息的信息。据此，除主要的信息(第一信息)还能够合并辅助性的信息(第二信息)来显示。因此，即使由于进行例如以噪声除去为目的的第一信号处理而抑制第一信息的一部分，也能够针对该抑制部分取而代之显示第二信息。因此，能够防止例如在显示画面上不显示检测对象时，用户对于是信号处理的影响还是检测对象本身就不存在产生疑惑。
图1是本实施方式所涉及的雷达装置的框图。图2A、图2B是表示第一信息、第二信息以及据此生成的传感器影像的图。图3是表示传感器影像的显示例的图。图4A、图4B是说明第二信号处理单元进行的增益调整处理的图。图5A、图5B是说明第二信号处理单元进行的增益调整处理的图。
图6是说明第二信号处理单元进行的增益调整处理的其他例子的图。图7A 图7C是表示第一信号处理单元以及第ニ信号处理单元进行的处理的例子的框图。图8A 图SC是说明通过适当的增益调整处理抑制海面反射的情况的图。图9A 图9C是表示进行了各种增益调整处理时的显示画面的图。图10A、图1OB表示由于过量的增益调整处理连表示船舶的回波也被抑制的情况的图。附图标记说明11雷达天线(传感器)；20雷达指示器(信息显示装置)；21传感器信号取得単元；23信号处理单元；25显示单元；51第一信号处理单元；52第二信号处理单元。
具体实施例方式以下，对照
本发明的实施方式。图1是本实施方式所涉及的雷达装置I的框图。图2A、图2B是表示第一信息、第二信息以及据此生成的传感器影像的图。图3是表示传感器影像的显示例的图。本实施方式的雷达装置I为安装于渔船等船舶的舶用雷达，主要用于其他船等物标的探測。如图1所示，该雷达装置I包括天线模块10、雷达指示器(影像显示装置)20。天线模块10安装于船舶的规定位置。该天线模块10包括雷达天线(传感器)11、收发单元12。雷达天线11构成为能够发送高指向性的脉冲状电波、并且接收来自物标的回波(反射波)。在该构成中，通过测量雷达天线11自发送脉冲状电波结束时起到接收回波为止的时间，能够得知从本船到物标的距离。另外，雷达天线11构成为能够在水平面内360°旋转，构成为边改变脉冲状电波的发送方向(边改变雷达天线11的角度)边反复进行电波的收发。根据该构成，能够360°全方位地探測本船周围的平面上的物标。在以下说明中，将自发送脉冲状电波结束时起到发送下一个脉冲状电波为止的动作称作“距离扫掠(sweep)”。另外，代替该脉冲雷达也可使用CW (continuous wave :连续波)雷达或脉冲多普勒雷达。另外，代替上述的构成，也可利用雷达天线不旋转的构成的雷达装置。例如，在全圆周方向具有天线元件的构成的雷达装置或仅探测前方等指定的方向的雷达装置等即使雷达天线不旋转也能够探测周围。收发单元12构成为对雷达天线11接收的回波信号进行采样，向雷达指示器20输出进行了数字化的回波信号(传感器信号)。雷达指示器20包括传感器信号取得単元21、距离扫掠存储器22、信号处理单元23、图像处理单元24、显示单元25、操作单元26。传感器信号取得単元21为用于与天线模块10进行通信的接ロ。传感器信号取得単元21取得表示雷达天线11的检测结果的信号即所述传感器信号井向距离扫掠存储器22输出。距离扫掠存储器22为能够实时地存储I距离扫掠量的传感器信号的缓冲存储器。在距离扫掠存储器22中，按照时间序列顺序存储对I距离扫掠的期间采样后的所述传感器信号。因此，基于从距离扫掠存储器22读取传感器信号时的读取地址，能够求出到与该传感器信号相对应的物标(回波源)的距离。另外，雷达天线11安装有图示省略的方位传感器，该方位传感器的检测结果也介由传感器信号取得単元21向距离扫掠存储器22发送。因此，从距离扫掠存储器22读取传感器信号吋，能够得出与该传感器信号相对应的物标的位置。信号处理单元23基于从距离扫掠存储器22输入的传感器信号进行规定的信号处理。信号处理单兀23由第一信号处理单兀51、第二信号处理单兀52构成。在本实施方式中，第一信号处理单元51以及第二信号处理单元52都进行增益调整处理。第一信号处理单元51按照相应于用户的操作的増益调整參数进行增益调整处理、并基于调整后的回波信号生成雷达影像(第一信息)(对照图2A)。第一信息在附图中用 ー种颜色来显示，但实际上根据信号电平的強弱程度来改变灰度并进行显示。另外，用于第一信息的显示的顔色能够使用任何顔色。第一信号处理单元51生成的第一信息向图像处理单元24输出。第二信号处理单元52基于传感器信号取得単元21取得的传感器信号进行计算增益调整參数的处理，并按照该计算出的增益调整參数进行增益调整处理。并且，第二信号处理单元52基于调整后的回波信号生成雷达影像(第二信息)(对照图2A)。第二信息不同于第一信息并无灰度的变化。因此，第二信号处理单元52基于回波信号是强于还是弱于规定的阈值生成第二信息。另外，上述的阈值也可设定为根据距离而变化。第二信号处理单元52生成的第二信息向图像处理单元24输出。另外，有关第二信号处理单元52生成第二信息的处理细节见后述。图像处理单元24基于第一信息以及第ニ信息生成传感器影像。此时，图像处理单元24以在第二信息上重叠第一信息的方式生成传感器影像(对照图2B)。也就是说，图像处理单元24通过例如叠加2层图像并改变穿透率等的方法对第一信息以及第ニ信息中的不同于第一信息的信息(非重叠的部分)进行合成，生成传感器影像。图像处理单元24向显示単元25输出以上述方式生成的传感器影像。显示单元25由可彩色显示的液晶显示器等构成。如图3所示,在显示画面上显示単元25显示传感器影像。操作単元26由操作键以及操作按钮等构成。用户通过操作该操作単元26，能够对雷达指示器20等进行各种操作以及指示。尤其，在本实施方式中，用户通过操作操作单元26能够指定第一信号处理单元51进行的信号处理的设定值。第一信号处理单元51基于该设定值改变信号处理的參数。如以上所述，本实施方式的显示单元25除主要的雷达影像(第一信息)还能够合并辅助的雷达影像(第二信息)来显示。据此，例如，即使在用户操作操作単元26来设定较为增强的增益调整參数而表示船舶等的回波从第一信息消失时，也能够通过第二信息在显示画面上显示该回波(即、在第一信息未出现的潜在性的回波)。因此，能够防止用户看漏回波。接着，对照图4A、图4B以及图5A、图5B说明第二信号处理单元52为了判定有无物标而进行的增益调整处理。图4A、图4B以及图5A、图5B是说明第二信号处理单元52进行的增益调整处理的图。图4A是表示增益调整处理前的回波信号(传感器信号)的坐标图。如图4A所示，在回波信号中，除来自船舶的回波信号还包括来自波浪的回波信号(海面反射)、来自雨或雪的回波信号(雨雪反射)或者背景噪声。另外，第二信号处理单元52进行增益调整处理的方法有很多，但在以下，说明分别运用于(I)用于除去背景噪声的增益调整处理、(2)用于除去海面反射以及背景噪声的增益调整处理、以及(3)用于除去海面反射、雨雪反射以及背景噪声的増益调整处理的參数。在图4B中示出了用于除去背景噪声的背景噪声除去用直线。该背景噪声除去用直线通过对远距离的回波信号的信号电平进行取平均来求出。第二信号处理单元52首先从接收的回波信号减去根据该背景噪声除去用直线而得的值。接着，针对减去的结果是存在回波信号的信号电平(信号电平为0以上)的区域，第二信号处理单元52判断为存在船舶等物标。第二信号处理单元52以上述方式除去背景噪声并判断有无物标。在图5A中，除上述的背景噪声除去用直线还示出了用于除去海面反射的海面反射除去用曲线。海面反射具有信号电平在接近雷达天线11的位置较强，若距离増大信号电平则急剧地降低这ー特性。因此，根据距雷达天线11的距离生成区域，并对该区域的回波信号取平均，从而求出海面反射除去用曲线。第二信号处理单元52针对海面反射起支配性的部分，从接收的回波信号减去根据海面反射除去用曲线而得的值，针对之外的部分则减去根据背景噪声除去用直线而得的值。接着，第二信号处理单元52根据减去的结果针对存在回波信号的信号电平的区域，判断为存在船舶等物标。第二信号处理单元52以上述方式除去海面反射以及背景噪声并判断有无物标。在图5B中，除上述的背景噪声除去用直线以及海面反射除去用曲线还示出了用于除去雨雪反射的雨雪反射除去用曲线。雨雪反射不仅受距雷达天线11的距离也受天气等影响。因此，在该增益调整处理中，不仅针对雷达天线11的附近还针对较远的位置也进行在上述为了求出海面反射除去用曲线而进行的处理。据此能够形成可除去海面反射、雨雪反射以及背景噪声的曲线以及直线。第二信号处理单元52从回波信号减去这些，针对存在回波信号的信号电平的区域，判断为存在船舶等物标。第二信号处理单元52以上述方式除去海面反射、雨雪反射以及背景噪声并判断有无物标。如此，第二信号处理单元52基于接收的回波信号求出増益调整參数并从回波信号减去，据此计算针对有无物标在某种程度上具有适当性的结果。因此，能够在显示単元25的显示画面上，作为辅助性的传感器影像持续显示具有该适当性的結果。另外，代替上述的构成也可为如下构成，即通过用户的操作设定第二信号处理单元52的増益调整參数，并自动地计算出第一信号处理单元51的増益调整參数。在该构成中，利用自动计算出的増益调整參数来生成的传感器影像为主要的传感器影像，因此在可高精度地计算增益调整參数的情况下为优选。另外，作为其他的构成能够列举如下的构成，如图6所示，第二信号处理单元52的增益调整參数设定为将第一信号处理单元51的増益调整參数降低规定量而得到的值。在该构成中，回波信号从第一信息消失时，取而代之在第二信息显示该回波。因此，例如，能够在回波变得不在显示画面上显示之前，再调整第一信号处理单元51的増益调整參数，以使该回波不消失。如此，只要増益调整參数不同，第一信号处理单元51以及第二信号处理单元52的増益调整參数的设定方法可任意。
另外，在上述的构成中，如图7A所示，为第一信号处理单元51以及第二信号处理単元52进行增益调整处理的构成，但如图7B所示也可为代替(或加上)增益调整处理、进行扫描相关处理的构成。扫描相关处理是指如下处理，该处理为通过对最新的回波信号与过去的回波信号取相关，据此保留在时间上稳定地检测出的信号(与过去的信号的相关性高的信号)，并且抑制在时间上随机地变动的信号(与过去的信号的相关性低的信号)。例如，表示其他船、浮标以及陆地等的回波为在时间上稳定地检测出的信号。另ー方面，基于海面反射的回波为在时间上随机地变动的信号。因此，通过针对回波信号进行上述扫描相关处理，能够仅抑制基于海面反射的信号。可是，若例如其他船高速移动，则来自该其他船的回波在每个扫描中都在不同的位置被检测到，观察上信号看起来不稳定。其结果是，存在抑制高速移动物标的回波的情况。另外，通过增大用于扫描相关处理的參数，能够更强地抑制在时间上随机地变动的信号。在图7B所示的构成中，为在第一信号处理单元51以及第二信号处理单元52使用于该扫描相关处理的參数不同的构成。例如，使用于第二信号处理单元52进行的扫描相关处理的參数比第一信号处理单元51小规定量从而优先显示最近的回波，据此高速移动的物标从第一信息消失时，取而代之作为第二信息显示该回波。因此，例如，能够在回波失去显示之前进行參数的再调整等。另外，由第一信号处理单元51以及第二信号处理单元52进行的信号处理也可彼此并非同种的信号处理。也可为如下构成，例如如图7C所示，在第一信号处理单元51中进行增益调整处理以及扫描相关处理，而在第二信号处理单元52中则仅进行增益调整处理。该构成能够表现为对由第二信号处理单元52进行的信号处理添加处理作为由第一信号处理单元51进行的处理。如此，只要进行的信号处理的种类以及參数之中的至少ー个不同，第一信号处理単元51进行的第一信号处理以及第ニ信号处理单元52进行的第二信号处理可随意。如以上说明，本实施方式的雷达指示器20包括传感器信号取得単元21、信号处理 単元23、显示单元25。传感器信号取得単元21取得表示雷达天线11的检测内容的信号即传感器信号。信号处理单元23针对传感器信号取得単元21取得的传感器信号进行第一信号处理单元51的第一信号处理和第二信号处理单元52的第二信号处理。显示单元25在显示画面上显示进行第一信号处理而得的第一信息，并且以不同于该第一信息的显示形态(在本实施方式中为不同的显示颜色)在显示画面上显示在进行第二信号处理而得的第二信息中的不同于第一信息的信息。据此，除主要的传感器影像(第一信息)还能够合并辅助性的传感器影像(第二信息)来显示。因此，即使由于进行增益调整处理而第一信息的回波的一部分失去显示，也能够针对该部分取而代之显示第二信息的回波。因此，能够防止在显示画面上未显示例如船舶等物标时，用户对于是信号处理的影响还是船舶本身就不存在产生疑惑。以上说明了本发明的优选的实施方式，但上述的构成例如能够如下地进行变更。第一信息以及第ニ信息只要是在显示単元25显示时的显示形态彼此不同的构成，就能够以任何显示形态进行显示。第一信息能够视为如下构成，例如，顔色的彩度或明度根据信号电平而变化。第二信息例如能够半透明地显示或利用网格线来显示。另外，第一信息以及第ニ信息为通过信号处理单元23进行信号处理而得的信息，所以并非如上述实施方式那样限于影像。
关于图像处理单元24的传感器影像生成方法，就结果而言，只要是如下构成，即按照以第一信息为主来进行显示而通过第二信息弥补该第一信息之外的部分的方式进行显示，则生成方法随意。本发明不仅适用于船舶用雷达装置，也能够适用于搭载于其他的移动物体(飞行器等)的雷达装置、或者设置于灯塔等监视移动物体的位置的雷达装置等。另外，雷达装置之外在通过收发超声波的声波收发装置检测鱼或海底的位置等的声纳装置上也能够适用本发明。另外，在測量光的每个波长的强度等的光測量装置(分光装置等)上也能够适用本发明。如此，本发明能够适用于对传感器的检测内容进行信号处理的构成的所有设备。
权利要求
1.一种信息显示装置，其特征在于，包括传感器信号取得单元，取得表示传感器的检测内容的信号即传感器信号；信号处理单元，对所述传感器信号取得单元取得的传感器信号进行第一信号处理以及不同于该第一信号处理的信号处理即第二信号处理；以及显示单元，在显示画面上显示进行所述第一信号处理而得的第一信息，并且以不同于该第一信息的显示形态在所述显示画面上显示在进行所述第二信号处理而得的第二信息中的不同于所述第一信息的信息。
2.如权利要求1所述的信息显示装置，其特征在于，所述显示单元显示具有灰度变化的所述第一信息与灰度无变化的所述第二信息。
3.如权利要求1或2所述的信息显示装置，其特征在于，所述显示单元使所述第一信息与所述第二信息的显示颜色不同。
4.如权利要求1至3中任一项所述的信息显示装置，其特征在于，对所述第二信号处理添加处理之后的处理为所述第一信号处理。
5.如权利要求1至4中任一项所述的信息显示装置，其特征在于，所述第一信号处理以及所述第二信号处理为同种的信号处理，仅用于信号处理的参数彼此不同。
6.如权利要求5所述的信息显示装置，其特征在于，所述同种的信号处理为增益调整处理。
7.如权利要求5所述的信息显示装置，其特征在于，所述同种的信号处理为扫描相关处理。
8.如权利要求5至7中任一项所述的信息显示装置，其特征在于，所述第一信号处理所包含的所述同种的信号处理与所述第二信号处理所包含的所述同种的信号处理中的一方自动地调整参数，另一方基于用户的设定值调整参数。
9.如权利要求5至7中任一项所述的信息显示装置，其特征在于，所述第一信号处理所包含的所述同种的信号处理与所述第二信号处理所包含的所述同种的信号处理中的一方中设定的参数是使另一方中设定的参数上升或下降一定量的值。
10.一种雷达装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的信息显示装置；以及作为所述传感器的雷达天线。
11.一种声纳装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的信息显示装置；以及作为所述传感器的声波收发装置。
12.一种信息显示方法，其特征在于，包括传感器信号取得步骤，取得表示传感器的检测内容的信号即传感器信号；信号处理步骤，对通过所述传感器信号取得步骤取得的传感器信号进行第一信号处理以及不同于该第一信号处理的信号处理即第二信号处理；以及显示步骤，在显示画面上显示进行所述第一信号处理而得的第一信息、并且以不同于该第一信息的显示形态在所述显示画面上显示在进行所述第二信号处理而得的第二信息中的不同于所述第一信息的信息。
全文摘要
本发明提供一种信息显示装置、雷达装置、声纳装置以及信息显示方法，在显示对传感器的检测内容进行规定的处理而得的信息的信息显示装置中进行信息的显示，以使用户能够把握检测对象是因信号处理的影响而消失还是检测对象本身就不存在。雷达指示器(信息显示装置)包括传感器信号取得单元，取得表示雷达天线的检测内容的信号即传感器信号；信号处理单元，对传感器信号进行第一信号处理单元的第一信号处理以及第二信号处理单元的第二信号处理；显示单元，在显示画面上显示进行所述第一信号处理而得的第一信息，并且以不同于该第一信息的显示形态(显示颜色等)在显示画面上显示在进行第二信号处理而得的第二信息中的不同于所述第一信息的信息。
文档编号G01S7/51GK103018720SQ20121018220
公开日2013年4月3日 申请日期2012年6月5日 优先权日2011年9月22日
发明者久保田有吾 申请人:古野电气株式会社