专利名称：线的运动检测方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及纺织领域，尤其涉及线的运动检测方法及系统。
背景技术：
针织机在运作过程中都会用到纱线，该纱线在机器的带动下沿着固定路径从一端输送至另一端的针筒中，进而在针筒中完成袜子等产品的针织过程。纱线在输送过程中，可能会因为某些故障而断掉，因此，为了保证针织过程的顺利进行，需要实时对纱线的运动进行检测，防止因为纱线的断开而织出残次品。以上述对纱线的运动进行检测为例，传统的线的运动检测方法，一般采用光电式检测，具体为在纱线的输送路径的两侧分别放置发射光端和接收光端，发射光端一直在发射光信号，接收光端接收发射光端发射出的光信号；当纱线沿着输送路径输送至发射光端 处时，该发射光端发射出的光信号受到纱线的影响，被纱线阻断一部分，进而接收光端接收到的光信号发生变化，进而接收光端根据变化的光信号，产生交流电信号，并将该交流电信号发送至控制器，控制器根据该交流电信号确定纱线处于正常运行状态。当然，也可以将发射光端和接收光端均放置在纱线的输送路径的同一侧，这样，当纱线未运动至发射光端处时，发射光端发出的光信号没有反射介质，因此接收光端接收不到光信号；当纱线运动至发射光端处时，发射光发出的光信号以纱线作为反射介质，此时接收光端可接收到光信号，进而接收光端根据该光信号产生交流电信号，并将该交流电信号发送至控制器，控制器根据该交流电信号确定纱线处于正常运行状态。然而，上述传统的线的运动检测方法，即光电式检测，检测过程中容易受到环境光的影响，以发射光端和接收光端位于纱线的输送路径的两侧为例，发射光端发射出的光信号会和环境光发生耦合现象，当纱线运动至发射光端处时，发射光端发出的光信号被纱线阻断的一部分会被环境光的某部分补充，从而使得接收光端接收到的光信号与未被纱线阻断时接收到的光信号一致，导致控制器误认为此刻纱线未在运动，降低检测过程的准确性。
发明内容
本发明提出了线的运动检测方法及系统，能够提高检测过程的准确性。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的线的运动检测方法，包括控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；实时检测所述第一检测点的当前温度；实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。
优选地，所述控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，包括预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。优选地，所述控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，包括预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。优选地，所述输送路径的预设范围为
距离所述输送路径不超过5毫米的范围。优选地，所述第一检测点位于所述输送路径上。本发明还提供了线的运动检测系统，包括温度控制模块，用于控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；检测温度传感器，用于实时检测所述第一检测点的当前温度；标准温度传感器，用于实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；鉴定模块，用于当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。优选地，所述温度控制模块包括加热子模块，用于预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。优选地，所述温度控制模块包括制冷子模块，用于预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于线的输送路径的预设范围内第一检测点的当前温度。优选地，所述检测温度传感器位于距离所述输送路径不超过5毫米的范围内。优选地，所述检测温度传感器位于所述输送路径上。与现有技术相比，本发明提供的线的运动检测方法及系统，因为控制了线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，则当线沿着输送路径运动，经过第一检测点时，第一检测点的当前温度不仅受到环境空气的影响，还因为与线之间进行热传递，而使得第一检测点的当前温度发生变化；而第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于第一检测点之后，或者第二检测点位于输送路径的预设范围之外；当第二检测点位于预设范围之外时，第二检测点的当前温度只受到环境空气的影响，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同；当第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后时，当线沿着输送路径运动，依次经过第一检测点和第二检测点时，由于线在运动过程中线的热量会慢慢释放掉，则线在经过第一检测点时，线的热量还没有释放太多，与第一检测点的温差较大，而线在经过第二检测点时，线的热量已释放较多，与第二检测点的温差也就较小，因此线与第一检测点的热传递较多，与第二检测点的热传递较少，进而使得第一检测点的当前温度变化较大，第二检测点的当前温度变化较小，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同；因此，本发明中，可根据第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度是否相同来鉴别线是否在运动，而且由于采用的是温度检测法，不受到环境光的影响，提高了检测过程的准确性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例一提供的一种线的运动检测方法的流程图；图2为本发明实施例二提供的另一种线的运动检测方法的流程图； 图3为本发明实施例二中第一检测点和第二检测点的一种位置示意图；图4为本发明实施例二中第一检测点和第二检测点的另一种位置示意图；图5为本发明实施例三提供的一种线的运动检测系统的模块图；图6为本发明实施例四提供的另一种线的运动检测系统的模块图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一本发明实施例一提供了一种线的运动检测方法，参见图1，包括步骤SlOl :控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度
存在温差；步骤S102 :实时检测所述第一检测点的当前温度；步骤S103 :实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；步骤S104 :当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。本发明实施例一提供的线的运动检测方法，因为控制了线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，则当线沿着输送路径运动，经过第一检测点时，第一检测点的当前温度不仅受到环境空气的影响，还因为与线之间进行热传递，而使得第一检测点的当前温度发生变化；而第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于第一检测点之后，或者第二检测点位于输送路径的预设范围之外；当第二检测点位于预设范围之外时，第二检测点的当前温度只受到环境空气的影响，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同；当第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后时，当线沿着输送路径运动，依次经过第一检测点和第二检测点时，由于线在运动过程中线的热量会慢慢释放掉，则线在经过第一检测点时，线的热量还没有释放太多，与第一检测点的温差较大，而线在经过第二检测点时，线的热量已释放较多，与第二检测点的温差也就较小，因此线与第一检测点的热传递较多，与第二检测点的热传递较少，进而使得第一检测点的当前温度变化较大，第二检测点的当前温度变化较小，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同；因此，本发明中，可根据第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度是否相同来鉴别线是否在运动，而且由于采用的是温度检测法，不受到环境光的影响，提高了检测过程的准确性。为了更清楚地说明上述实施例一提供的线的运动检测方法，下面给出线的运动检测方法的一种优选实施例，也就是实施例二，来具体阐述线的运动检测过程。实施例二·
本发明实施例二给出了上述实施例一中线的运动检测方法的一种优选实施例，该方法中包括两个温度传感器，分别是检测温度传感器和标准温度传感器，检测温度传感器作为检测组，标准温度传感器作为校验组，且检测温度传感器和标准温度传感器均处在相同环境下，也就是说二者受环境的影响相同；其中，检测温度传感器和标准温度传感器均可以为一个或多个，具体地，以检测温度传感器和标准温度传感器均为一个的情况为例，该方法包括为了使得检测温度传感器和标准温度传感器能够起到检测和校验的作用，可以选择两个相同的温度传感器，一般选择电阻式温度传感器，并通过以下两种方式中的一种，预先将两个温度传感器的初始温度信息设置为相同，具体地方式一分别对两个温度传感器施加相同的电压，两个温度传感器在电压的作用下，内部电阻开始发热；因为两个温度传感器处在相同环境下，而且电压以及电阻均相同，相同时间内，两个电阻的发热也是相同的，因此在没有外在原因去影响任意一个温度传感器的情况下，两个温度传感器的温度信息会一直保持一致；方式二 将两个温度传感器均放置在一个均匀温度的加热板上，使得两个温度传感器感受到的温度相同，从而保证两个温度传感器获取的初始温度信息一致；在将检测温度传感器和标准温度传感器的初始温度信息设置为相同后，下面利用这两个温度传感器去检测线的运动，参见图2，具体如下步骤201 :预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度；在本步骤中，输送路径的预设范围可以是输送路径向与输送路径垂直的周围方向延伸5毫米的范围，这样，第一检测点的位置是该范围内的任何一个点，比如，可以在输送路径上，也可以在该范围内，但不在输送路径上。该步骤是为了控制线的温度与所述第一检测点的初始温度存在温差；其中，第一检测点的初始温度是当没有线沿着输送路径的方向运动时，检测到的温度；当线沿着输送路径运动，经过第一检测点时，由于加热后线的温度高于第一检测点的初始温度，因此，线会与用于检测第一检测点温度的检测温度传感器进行热传递，将热量传递给检测温度传感器，使得检测温度传感器的当前温度信息对应的温度升高，也就是第一检测点的当前温度升高；其中，当检测温度传感器放置在输送路径上时，线在经过检测温度传感器时，保持与检测温度传感器接触，这种情况下的热传递效果更好；此外，当检测温度传感器放置在输送路径的预设范围内，而未在输送路径上的情况下，当线经过检测温度传感器时，虽然未与检测温度传感器接触，但线会扰动检测温度传感器周围的空气，进而产生空气流动，空气流动会带走检测温度传感器的热量，进而使得检测温度传感器的当前温度信息对应的温度降低，也就是第一检测点的当前温度降低；另外，产生温差的手段除了 步骤201的加热处理之外，还可以通过以下方式实现预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于所述第一检测点的初始温度；这样，当线沿着输送路径运动，经过第一检测点时，由于制冷后线的温度低于第一检测点的初始温度，因此，线会与用于检测第一检测点温度的检测温度传感器进行热传递，吸收检测温度传感器的热量，使得检测温度传感器的当前温度信息对应的温度降低，也就是第一检测点的当前温度降低；其中，当检测温度传感器放置在输送路径上时，线在经过检测温度传感器时，保持与检测温度传感器接触，这种情况下的热传递效果更好；此外，当检测温度传感器放置在输送路径的预设范围内，而未在输送路径上的情况下，当线经过检测温度传感器时，虽然未与检测温度传感器接触，但线会扰动检测温度传感器周围的空气，进而产生空气流动，空气流动会带走检测温度传感器的热量，进而使得检测温度传感器的当前温度信息对应的温度降低，也就是第一检测点的当前温度降低；步骤202 :实时检测第一检测点的当前温度；优选地，在本实施例中，为了达到较佳检测效果，第一检测点一般位于输送路径上；具体地，将检测温度传感器作为检验组放置在线的输送路径上，当没有线经过第一检测点时，检测温度传感器的当前温度信息与标准温度传感器的当前温度信息相同；步骤203 :实时检测线的第二检测点的当前温度；其中，第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；为了更清楚地说明第一检测点和第二检测点的相对位置，下面分别参见图3和图4加以说明，优选地，图3中，第一检测点01位于输送路径02上，第二检测点03位于输送路径02的预设范围之外；图4中，第一检测点01位于输送路径02的预设范围之内，但不在输送路径02上，第二检测点位于输送路径02的预设范围之内，且位于第一检测点01之后；优选地，在本实施例中，为了达到较佳检测效果，第二检测点一般位于输送路径的预设范围之外；具体地，将标准温度传感器放置在线的输送路径的预设范围之外，去检测第二检测点的当前温度；这样，无论线是否沿着输送路径在运动，都不会影响到第二检测点的当前温度，也就是说，标准温度传感器的当前温度信息只会受到环境空气的影响，当线没有沿着输送路径进行运动时，检测温度传感器也只会受到环境空气的影响，此时检测温度传感器和标准温度传感器的当前温度信息相同；此外，第二检测点还可以位于输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于第一检测点之后；具体地，沿着输送路径的方向，将标准温度传感器放置在检测温度传感器之后；这样，当线沿着输送路径运动，依次经过第一检测点和第二检测点时，也就是检测温度传感器和标准温度传感器，由于线在运动过程中线的热量会慢慢释放掉，则线在经过检测温度传感器时，线的热量还没有释放太多，与检测温度传感器的当前温度信息对应的温度的温差较大；而线在经过标准温度传感器时，线的热量已释放较多，与标准温度传感器的当前温度信息对应的温度的温差也就较小；因此线与检测温度传感器的热传递较多，与标准温度传感器的热传递较少，进而使得检测温度传感器的当前温度信息对应的温度的变化较大，而标准温度传感器的当前温度信息对应的温度的变化较小，也就是说，第一检测点的当前温度变化较大，第二检测点的当前温度变化较小，从而使得第一检测点的当前温度与第二检测点的当前温度不同； 步骤204:当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。此外，上述实施例中所述的均是控制线的温度与第一检测点的初始温度存在温差的情况，理论上考虑，即使未预先控制线的温度与第一检测点的初始温度存在温差，也可以实现检测线的运动的方案，但此时必须保证检测温度传感器放置在线的输送路径上，也就是说，当线经过检测温度传感器时，线会与检测温度传感器之间进行摩擦，进而产生热量，使得检测温度传感器的当前温度信息对应的温度升高；这样，当标准温度传感器位于线的输送路径的预设范围以外时，同样可以发现检测温度传感器的当前温度信息对应的温度与标准温度传感器的当前温度信息对应的温度是不同的，进而由此判断出线在运动；当然，这种情况下，对温度传感器的灵敏度要求较高，因为摩擦产生的热量有限，温度传感器的灵敏度较低时，可能采集不到温度的升高。实施例三针对实施例一，本发明实施例三提供了一种线的运动检测系统，参见图5，该系统包括温度控制模块51，用于控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；检测温度传感器52，用于实时检测所述第一检测点的当前温度；标准温度传感器53，用于实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外；鉴定模块54，用于当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。实施例四针对实施例二，本发明实施例四提供了另一种线的运动检测系统，也就是上述实施例三中线的运动检测系统的一种优选实施例，具体地，参见图6，该系统包括
加热模块61，用于预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度；检测温度传感器62，用于实时检测第一检测点的当前温度；其中，所述检测温度传感器位于距离所述输送路径不超过5毫米的范围内；为了达到更好的检测效果，所述检测温度传感器位于输送路径上；标准温度传感器63，用于实时检测第二检测点的当前温度；优选地，在本实施例中，第二检测点位于输送路径的预设范围之外；鉴别模块64，用于当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同 时，确定线沿着所述输送路径运动。本实施例中，沿着线的输送路径，依次放置有加热模块61，检测温度传感器62;进一步地，当标准温度传感器63位于线的输送路径的预设范围内时，标准温度传感器63位于检测温度传感器62之后。综上，区别于现有技术中的光电式检测，由于光电式检测主要是借助于光信号，其容易受到环境光的影响，同时也受到空气流动的影响，例如，线在空气流动，如风的带动下飘动，但并未沿着线的输送路径运动，却由于在飘动过程中仍然部分阻断了发射光端发射出的光信号，导致接收光端接收到的光信号产生变化，而导致控制器误认为线是在沿着输送路径运动，影响检测过程的准确性，从而使得针织过程中织出残次品；而本发明提供的线的运动检测方法及系统，由于是采用温度检测方法，不会受到环境光或是空气流动的影响，有效提高了检测过程的准确性。此外，现有技术中，还会才有静电式检测方法，具体地，在线的输送路径上放置电极，当线沿着输送路径经过该电极时，与该电极接触，进而产生摩擦，从而使得电极中产生电荷，那么可通过电极中产生了电荷这一现象判断出线在沿着输送路径运动；然而，这种静电式检测方法，会受到环境湿度的影响，如当环境中的空气较湿润时，会使得线变的潮湿，进而具有导电性能，当电极中产生电荷后，电荷也会随着导电的线而释放掉，影响后期的判断；因此，这种静电式检测方法，同样会影响检测过程的准确性；相比于该现有技术，本发明采用的温度检测方法，则克服了上述缺陷，提高了检测过程的准确性。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求
1.线的运动检测方法，其特征在于，包括 控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差； 实时检测所述第一检测点的当前温度； 实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外； 当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。
2.如权利要求I所述的线的运动检测方法，其特征在于，所述控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，包括 预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。
3.如权利要求I所述的线的运动检测方法，其特征在于，所述控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差，包括 预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。
4.如权利要求1-3任意一项所述的线的运动检测方法，其特征在于，所述输送路径的预设范围为 距离所述输送路径不超过5毫米的范围。
5.如权利要求4所述的线的运动检测方法，其特征在于，所述第一检测点位于所述输送路径上。
6.线的运动检测系统，其特征在于，包括 温度控制模块，用于控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差； 检测温度传感器，用于实时检测所述第一检测点的当前温度； 标准温度传感器，用于实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于所述输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于所述第一检测点之后；或者，第二检测点位于所述输送路径的预设范围之外； 鉴定模块，用于当所述第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着所述输送路径运动。
7.如权利要求6所述的线的运动检测系统，其特征在于，所述温度控制模块包括 加热子模块，用于预先对线进行加热处理，使得加热后线的温度高于线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度。
8.如权利要求6所述的线的运动检测系统，其特征在于，所述温度控制模块包括 制冷子模块，用于预先对线进行制冷处理，使得制冷后线的温度低于线的输送路径的预设范围内第一检测点的当前温度。
9.如权利要求6-8任意一项所述的线的运动检测系统，其特征在于，所述检测温度传感器位于距离所述输送路径不超过5毫米的范围内。
10.如权利要求9所述的线的运动检测系统，其特征在于，所述检测温度传感器位于所述输送 路径上。
全文摘要
本发明属于纺织领域，具体为线的运动检测方法及系统，能够提高检测过程的准确性。方法包括控制线的温度与线的输送路径的预设范围内第一检测点的初始温度存在温差；实时检测第一检测点的当前温度；实时检测第二检测点的当前温度；其中，该第二检测点位于输送路径的预设范围内，且在沿输送路径的方向上，位于第一检测点之后；或者，第二检测点位于输送路径的预设范围之外；当第一检测点的当前温度和第二检测点的当前温度不同时，确定线沿着输送路径运动。系统包括使得线的温度与第一检测点的温度存在温差的温度控制模块，用于检测第一检测点温度的检测温度传感器，用于检测第二检测点温度的标准温度传感器，鉴别线是否在运动的鉴别模块。
文档编号G01P13/00GK102879605SQ201210350340
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者朱建强 申请人:杭州嘉拓科技有限公司