专利名称：基于无线技术的物体定位方法和移动终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种基于无线技术的物体定位方法和移动终端。
背景技术：
在现实生活中，人们经常有找不到东西的经历。例如，出门时钱包、钥匙或手机忘记放在哪里，遇到这种事情通常比较麻烦。现有技术中对物品的定位方法，一般需要大型复杂的设备，成本较高。不适用于一般随身携带的较多的物品。因此，基于现有技术中对物品定位实现查找的技术方案，成本高、方案复杂，不适 用一些随身携带的物品的问题，有必要提出改进的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于无线技术的物体定位方法和移动终端，以解决现有技术存在的物品定位查找技术方案复杂、成本高的问题，其中根据本发明实施例的基于无线技术的物体定位方法包括移动终端向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息；根据得到的距离信息确定所述待测物的位置信息。其中，所述移动终端向待测物多次发送和接收无线信号具体包括所述移动终端在多个位置分别向待测物发送和接收无线信号。其中，所述移动终端根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息具体包括所述移动终端确定多个位置的数据传输时间；所述移动终端根据无线信号的传输时间、以及无线信号的频率和波长计算与待测物之间的距离。其中，还包括根据所述待测物的位置信息计算所述待测物的坐标，并建立所述待测物的导航信息。其中，所述无线信号携带以下信息所述移动终端坐标、数据包发送时间、数据包接收时间、待测物应答、待测物标识。根据本发明实施例的移动终端包括计算模块，用于向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息；定位模块，用于根据得到的距离信息确定所述待测物的位置信息。其中，所述计算模块具体包括通信模块，用于在多个位置分别向所述待测物发送和接收无线信号；时间计算模块，用于计算多个位置的数据传输时间；距离计算模块，用于根据无线信号的传输时间、以及无线信号的频率和波长计算与待测物之间的距离。其中，所述定位模块根据多个位置得到的距离信息确定所述待测物的位置信息。其中，还包括坐标计算模块，用于根据所述待测物的位置信息计算所述待测物的坐标；导航模块，用于根据所述待测物的坐标建立导航信息。
其中，所述无线信号携带以下信息所述移动终端坐标、数据包发送时间、数据包接收时间、待测物应答、待测物标识。根据本发明的技术方案，通过移动终端向待测物多次发送和接收无线信号计算与待测物之间的距离信息，并根据得到的距离信息确定待测物的位置信息，通过随身携带的手机实现对物品的快速定位以及查找，成本低且效果好，有效提升了用户体验。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是根据本发明实施例的使用移动终端实现定位的方法的流程图；图2是根据本发明实施例的无线射频数据包的示意图；
图3A、图3B和图3C是根据本发明实施例的物体定位的示意图；图4是根据本发明实施例的待测物在三维空间的位置示意图；图5是根据本发明实施例的一个移动终端的结构框图；图6是根据本发明实施例的另一移动终端的结构框图；图7是根据本发明实施例的再一移动终端的结构框图。
具体实施例方式本发明通过使用无线技术测量与待测物的距离，移动终端向待测物发送无线射频数据包计算与待测物之间的距离信息，并根据得到的距离信息对待测物进行定位。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。根据本发明的实施例，提供了一种基于无线技术的物体定位方法。在本发明中，无线技术包括但不限于RFID (Radio Frequency Identification,射频识别技术)、蓝牙、WiFi、NFC (Near Field Communication,近距离无线通讯技术)等无线技术。以RFID技术为例，移动终端和待测物构成一个RFID系统，移动终端作为系统的阅读器(Reader)，待测物作为系统的应答器(或电子标签)，待测物可以是钱包、钥匙或手机等物体。图I是根据本发明实施例的基于无线技术的物体定位方法的流程图，如图I所示，该方法包括步骤S102，移动终端向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息。移动终端向待测物发送无线信号，待测物接收到该无线信号后向移动终端返回的无线信号，移动终端接收待测物返回的无线信号后，通过发送与接收时间差计算出数据信号传输的时间。移动终端根据无线射频数据包的往返时间、以及无线射频的频率(H)和波长(D)，通过公式(I)计算与待测物之间的距离(R)。R=H*D* (T1-T0) /2(I)其中，T0表示的是数据包发送的时间，T1接收数据包的时间。
进一步地，重复上述步骤，移动终端在多个位置分别向待测物发送和接收无线信号，从而移动终端确定多个位置的数据传输时间，并分别计算移动终端与待测物之间的距离。步骤S104，根据得到的距离信息确定待测物的位置信息。通过上述处理步骤，根据所述待测物的位置信息计算所述待测物的坐标，并建立所述待测物的导航信息。参考图2，是本发明实施例的无线射频数据包的格式示意图，其中，D:表示是第几次发送的信息包；X，Y为移动终端坐标Jtl表示的是数据包发送的时间，T1表示接收数据包的时间；ACK表示是否被待测物应答；DCID表示待测物标识(例如编号)。待测物品接收到终端发送的数据包后，将ACK字段置I ;同时将自身的编号填入到DCID中，然后发送填充后的数据包。终端接收到数据包后，记录下接收到的时间到T1，从而计算出数据包传输的时间。为了得到更加精确的所述待测物的位置信息，在本发明的一个实施例中可以在多个位置向待测物发送无线射频数据包，并计算多个位置与待测物之间的距离信息，并根据多个位置得到的距离信息对待测物进行精确定位。下面通过在三个位置发送无线射频数据包为例说明。第一步移动终端在第一个位置点A发送无线射频数据包，并使用公式(I)计算A与待测物之间的距离札。参考图3A，可知待测物处于以A为圆点，半径为R1的圆O1上。第二步移动终端在第二个位置点B发送无线射频数据包，并使用公式(I)计算B与待测物之间的距离R2。参考图3B，可知待测物品处于圆O1和O2的交点处。第三步移动终端在第三个位置点C (C与A、B不在同一条直线上)，发送无线射频数据包，并使用公式(1)计算C与待测物之间的距离R3。参考图3C，待测物品的位置为3个圆(O^O2和O3)的交点处。通过上述的三个步骤，得到了待测物的精确位置信息。另外，参考图4，根据多个位置得到的距离信息建立待测物的三维位置信息，在移动终端中创建三维导航地图。根据本发明的实施例，还提供了一种移动终端。该移动终端与待测物组成无线通信系统，移动终端对待测物进行定位。根据本发明实施例的终端设备包括但不限于手机、智能手机、平板电脑(PAD)、个人数字助理(PDA)等终端设备。图5是根据本发明实施例的移动终端的结构框图，如图5所示，该移动终端包括计算模块10和定位模块20，下面详细描述各模块的结构和功能。计算模块10用于向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息。其中，无线信号至少携带有以下信息移动终端坐标、数据包发送时间、数据包接收时间、待测物应答、待测物标识。参考图6，计算模块10具体包括通信模块110，用于在多个位置分别向待测物发送和接收无线信号，并接收待测物返回的无线射频数据包；时间计算模块120，用于计算多个位置的数据传输时间；距离计算模块130，用于根据无线信号的传输时间、以及无线信号的频率和波长计算与待测物之间的距离。为了得到更加精确的待测物的位置信息，移动终端分别在多个位置向待测物发送无线射频数据包，并根据数据传输时间计算多个位置与待测物之间的距离信息；并根据多个位置得到的距离信息对待测物进行定位。优选地，上述的多个位置为三个位置。继续参考图5，定位模块20用于根据多个位置得到的距离信息确定待测物的位置信息。进一步地，参考图7，本发明的移动终端还包括坐标计算模块30，其与定位模块20相耦接，用于根据待测物的位置信息计算所述待测物的坐标；导航模块40，与坐标计算模块3相耦接，用于根据待测物的坐标建立导航信息。本发明的方法的操作步骤与装置的结构特征对应，可以相互参照， 不再一一赘述。综上所述，根据本发明的上述实施例，通过移动终端向待测物多次发送和接收无线信号计算与待测物之间的距离信息，并根据得到的距离信息确定待测物的位置信息，通过随身携带的手机实现对物品的快速定位以及查找，成本低且效果好，有效提升了用户体验。以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
1.一种基于无线技术的物体定位方法，其特征在于，包括 移动终端向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息； 根据得到的距离信息确定所述待测物的位置信息。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述移动终端向待测物多次发送和接收无线信号具体包括 所述移动终端在多个位置分别向待测物发送和接收无线信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息具体包括 所述移动终端确定多个位置的数据传输时间； 所述移动终端根据无线信号的传输时间、以及无线信号的频率和波长计算与待测物之间的距离。
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，还包括 根据所述待测物的位置信息计算所述待测物的坐标，并建立所述待测物的导航信息。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线信号携带以下信息 所述移动终端坐标、数据包发送时间、数据包接收时间、待测物应答、待测物标识。
6.一种移动终端，其特征在于，包括 计算模块，用于向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息； 定位模块，用于根据得到的距离信息确定所述待测物的位置信息。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述计算模块具体包括 通信模块，用于在多个位置分别向所述待测物发送和接收无线信号； 时间计算模块，用于计算多个位置的数据传输时间； 距离计算模块，用于根据无线信号的传输时间、以及无线信号的频率和波长计算与待测物之间的距离。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块根据多个位置得到的距离信息确定所述待测物的位置信息。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括 坐标计算模块，用于根据所述待测物的位置信息计算所述待测物的坐标； 导航模块，用于根据所述待测物的坐标建立导航信息。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述无线信号携带以下信息 所述移动终端坐标、数据包发送时间、数据包接收时间、待测物应答、待测物标识。
全文摘要
本发明公开了一种基于无线技术的物体定位方法和移动终端，其中该方法包括移动终端向待测物多次发送和接收无线信号，并根据数据传输时间计算与待测物之间的距离信息；根据得到的距离信息确定待测物的位置信息。本发明通过随身携带的手机实现对物品的快速定位以及查找，成本低且效果好，有效提升了用户体验。
文档编号G01S5/02GK102890264SQ201210369870
公开日2013年1月23日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者陈凯 申请人:东莞宇龙通信科技有限公司, 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司