专利名称：用于操纵源的控制器和方法
技术领域：
本文中公开的主题的实施例一般涉及方法和系统，以及更具体地涉及当在水中被船舶拖带时用于操纵源的机构和技术。
背景技术：
海洋地震数据采集和处理产生海底的地球物理结构的轮廓(图像)。虽然该轮廓不提供油和气储藏的精确位置，但是它向本领域那些受过训练的人表明这些储藏的存在或不存在。因此，提供海底的地球物理结构的高分辨率的图像是一个持续的过程。反射地震学是用以确定地球的地表下的性质的地球物理勘探的方法，该方法在油和气工业方面尤其有用。海洋反射地震学基于使用将能量发送到地球中的受控的能源。通过测量返回到多个接收机的反射所花费的时间，能够评估导致这种反射的特征的深度。这些特征可与地下油气储藏相关联。在图1中示出了用于产生地震波和记录出自存在于地表下的地质构造的它们的反射的传统系统。船舶10拖带设置在拖缆12上的地震接收器11的阵列。拖缆可水平地设置，即，位于相对于海洋的表面14的恒定深度。拖缆可被设置成具有除水平空间布局之外的其他布局。船舶10还拖带地震源阵列16，地震源阵列16被配置成产生地震波18。地震波18向下朝海底20传播并穿入海底最后直到反射结构22 (反射器)反射地震波。经反射的地震波24向上传播直到它被拖缆12上的接收器11检测到。基于接收器11所采集的数据，通过进一步分析所采集的数据产生地表下的图像。地震源阵列16可包括多个单独的源元件。单独的源元件可被分组为子阵列，使得每个源阵列可包括一个或多个子阵列。单独的源元件可以以多种图案分布，例如，在水中不同深度处的圆形或线形。图2示出了拖带设置在具有转向器44的各个端(respectiveends)的两个缆线42的船舶40。多个引入缆线46连接至拖缆50。多个引入缆线46还连接至船舶40。拖缆50通过分离绳索48保持彼此所需的间隔。多个单独的源元件52还连接至船舶40和经由绳索54连接至引入缆线46。然而，该配置不提供多个单独的源元件的精确控制。换句话说，源阵列16的位置不能调节，除非通过改变船舶40的位置。而且，转向器44的存在引入进一步的控制问题，因为转向器依赖于通过水的运动所产生的水动力(例如，浮力)以向外拉动拖缆50以在勘测期间保持它们相对于船舶路径的间隔。因此，水流或其他环境因素可影响浮力，确定转向器移动靠近彼此。同样，拖缆50和多个单独的源元件52的位置还受到转向器的位置的影响。在该实例中，船舶的导航系统修改船舶的航迹以使源尽可能靠近所需位置。然而，不需要使用船舶的导航系统来调节源的位置，因为船舶的位置的改变也改变拖缆的位置。此外，由于四维(4-D)地球物理成像现今变得更加需要，因此控制源阵列和拖缆的位置是重要的。4-D地球物理成像涉及在相同地表下不同时刻重复的3-D地震勘测以确定地表下的地球物理结构的变化。因此，由于3-D勘测是时间重复的，有时在几个月或几年之后，需要用于执行地震勘测的源和拖缆尽可能地位于与地表下的之前勘测的相同位置接近的位置。因此，现有的用于在不同时刻、在执行地震勘测的船舶目前所遇到的给定逆流、风、海浪、浅水和导航障碍物的相同位置处定位源阵列和拖缆的源操纵技术面临挑战。因此，需要提供系统和方法，该系统和方法提供用于在不改变船舶的位置的情况下在通过船舶水下拖带期间在所需位置处操纵源阵列的方法。
发明内容
根据一个示例性实施例，存在一种用于在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的方法。该方法包括测量地震源阵列的实际位置；计算地震源阵列的虚拟位置，其中虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置；检索包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径；以及基于虚拟位置操纵船舶以使虚拟位置位于预标绘路径上。根据另一示例性实施例，存在一种配置成在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的地震勘测系统。系统包括中央控制单元，配置成接收地震源阵列的实际位置，并计算地震源阵列的虚拟位置，其中虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置。系统还包括存储器，配置成存储包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径；以及集成导航系统，配置成基于虚拟位置操纵拖带源阵列的船舶以使得虚拟位置位于预标绘路径上。根据又一示例性实施例，存在一种包括计算机可执行指令的计算机可读介质，其中指令在被处理器执行时，实现用于在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的方法。指令被配置成实现上述方法。
被包括在说明书中且构成说明书一部分的附图示出了一个或多个实施例，并且和说明书一起解释这些实施例。在附图中:图1是传统的地震勘测系统的示意图；图2示出了通过船舶拖带的源阵列的传统布局；图3示出了根据示例性实施例的可操纵源阵列和多个拖缆的布局；图4是根据示例性实施例的具有源操纵设备的两个源阵列的示意图；图5是根据示例性实施例的具有源操纵设备的一个源阵列的示意图；图6是根据示例性实施例的附连至子阵列的源操纵设备的特写图；图7是根据示例性实施例的通过源操纵设备校正源阵列的位置的地震勘测系统的概观；图8A-D示出了根据另一示例性实施例的通过源操纵设备和通过改变拖带船舶的路径校正源阵列的位置的地震勘测系统；图9是根据示例性实施例的地震勘测系统的控制系统的示意图；图10是根据示例性实施例的用于控制地震勘测系统的流程图；图11是根据示例性实施例的控制器的示意图；以及图12是根据示例性实施例的用于操纵船舶的方法的流程图。
具体实施例方式以下描述的示例性实施例涉及附图。在不同附图中的相同的附图标记识别相同或类似元件。以下详细描述不限制本发明。反而，本发明的范围通过所附权利要求限定。为简单起见，以下实施例讨论有关地震源阵列的术语和结构，地震源阵列通过船舶拖带并连接至至少一个源操纵设备。然而，以下所讨论的实施例不限于该源阵列，还可应用于其他地震元件，例如，拖缆。在本说明书通篇中对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此，在本说明书通篇中的多个位置中短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不一定指的是同一实施例。而且，特定特征、结构、或特性可按照任何合适的方式在一个或多个实施例中组合。海洋地震勘测中的新兴技术需要可操纵的地震源阵列。根据示例性实施例，这种可操纵地震源阵列被配置成至少包括源操纵设备，源操纵设备能够在通过船舶拖带时调节源阵列的位置而不涉及船舶的路径的变化。换句话说，在地震勘测期间可改变源阵列的位置而不改变拖带源的船舶的横测线位置。为实现这个目标，源操纵设备的控制器与船舶的导航系统配合，使得船舶不考虑源阵列的一些位置的变化。更具体而言，根据示例性实施例，存在一种用于在地震勘测期间在水体(a bodyof rater)中操纵地震源阵列的方法。该方法包括测量地震源阵列的实际位置的步骤；计算地震源阵列的虚拟位置的步骤；检索预标绘(pre-plot)路径的步骤，预标绘路径包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置；以及基于虚拟位置操纵船舶使得虚拟位置位于预标绘路径上的步骤。另外，该方法调节源操纵设备的设置以改变源阵列的实际位置。在一个示例性实施例中，调节源操纵设备(例如，绞车(winch))比调节船舶的位置快得多。因此，在此情况下，首先通过源操纵设备调节源阵列的实际位置，然后指示船舶改变其位置以调节源阵列的虚拟位置。源操纵设备的这些调节和船舶的位置可持续一段时间直到实际位置和虚拟位置大体上一致。注意，在一个示例性实施例中，通过调节船舶的位置，并因此隐含地调节虚拟位置，实际位置被干扰，并且源操纵设备需要调节被干扰的实际位置。通过源操纵设备调节实际位置的频率可以是通过船舶的操作者选择的参数。在另一示例性实施例中，⑴操纵船舶的专用系统和(ii)本领域已知的一个或多个源操纵设备之间存在接口。换句话说，具有已知操纵系统并且也具有已知的源操纵设备的现有的船舶可采用新颖的接口改装以操纵船舶，使得虚拟位置被用来代替源的实际位置。新颖的接口可如稍后所讨论的被集成到控制系统中。在更详细地描述该方法和对应的接口之前，参考图3和4描述地震勘测系统的配置。基于在这些图中所示的示例性系统，然后解释控制源操纵设备和源阵列的方法。因此，图3和4中所示的实施例不旨在限制本发明的可应用性，而是仅提供用于解释控制方法的简单示例。此外，在以下，地震源阵列被认为包括如单个源元件、空气枪、水枪、振动源等。根据图3所示的示例性实施例，船舶100拖带两个源阵列IlOa和IlOb(也可能拖带仅一个源或超过两个源，但为了简单起见，讨论有关两个源阵列的新颖的特征)和多个拖缆120。拖缆120通过引入线(lead-1n) 122连接至船舶，而源阵列IlOa和IlOb通过缆线112连接至船舶100。每个源阵列IlOa或IlOb可包括子阵列114，每个子阵列具有多个单独的源元件116。转向器140设置在该布局的两侧以保持拖缆120之间的横向距离(相对于船舶的路径)。转向器140经由宽拖缆142 (wide tow cable)连接至船舶100，以及伸展绳索144 (spread rope)被用于使拖缆彼此隔开。注意，术语“绳索”和“缆线”和“线”有时在本文中可交换使用。因此，这些术语不应当以狭义的方式而是如同本领域普通技术人员将预期那样来理解。拖缆或源阵列的数量是示例性的并且不旨在限制新颖的概念的可适用性。图4更详细地示出两个源阵列IlOa和IlOb以及它们的源操纵设备200a和201a。图4示出了具有三个子阵列的每个源阵列。此外，图示出了源阵列IlOa和IlOb的每个子阵列114a_c和115a_c，子阵列具有它们自己的源操纵设备(200a_c和201a_c)。然而，如果每个源阵列存在仅一个源操纵设备，稍后讨论的用于操纵源阵列的新颖的方法也是可适用的。如果每个源阵列存在仅一个源操纵设备，则如图5所示的转向器234或类似元件可附接至子阵列114c，以保持缆线230和232伸展，从而保持子阵列之间的所需距离。注意，本文所讨论的源操纵设备本质上是示例性的以及可使用其他位置或类型的源操纵设备。例如，源操纵设备可以是位于船舶上并且通过绳索或缆线连接至一个或多个子阵列以沿着Y轴调节它们的位置的绞车。然而，为了简单起见，在以下，源操纵设备被认为是位于子阵列上的绞车。图4和5还示出了使源操纵设备200a和201a分别连接至引入线122a和122b的绳索220a和220b。引入线122a和122b可以连接或不连接至对应的拖缆120a和120b。在该应用中，互相独立地控制每个源阵列IlOa或IlOb的位置。注意，缆线220a (和220b)可固定至引入线122a或可设置有可沿缆线122a自由移动的滑动器222a。滑动器222a可包括例如滑轮。因为缆线220a的长度通过源操纵设备200a调节，因此，缆线220a可大体上保持垂直于子阵列114a。源操纵设备可以是如图6所示的致动器设备300、或转向器、或推进器、或舵或可改变源阵列的位置的任何设备。致动器设备300可以是例如连接至基板(base plate)302的绞车。基板302通过弯曲的螺栓304和螺钉306连接至钟形外壳320。钟形外壳320是源阵列的正面部分。可使用用于将绞车连接至钟形外壳的其他方法。钟形外壳320可经由中间件324连接至源阵列的连接件(或脐带缆(umbilical))322。例如,该中间件324可由聚氨酯制成，并因此具有弯曲性质。在一个应用中，致动器设备300可附接至弯曲限定器设备而不是钟形外壳320。为了控制上述指出的配置的源操纵设备，每个源操纵设备可能具有本地控制机构和/或与本地控制机构交互的中央控制机构。例如，如图4所示，源操纵设备200a可具有其可编程的本地控制机构260a以保持对应子阵列114a的某一位置。在另一应用中，本地控制机构260a与位于拖带船舶100上的中央控制机构262通信(有线或无线)以接收源阵列和/或子阵列的位置坐标。因此，中央控制机构262可被配置成指示本地控制机构260a关于激活源操纵设备的时间和时长。现参照图7更详细地讨论这些关系。为了简单起见，图7示出了包括沿预定航行路径404的拖带船舶402的地震勘测系统400。船舶402拖带两个源阵列406a和406b，每个源阵列分别包括至少一个源操纵设备408a和408b。源406a和406b通过缆线409a和409b直接连接至船舶402。源操纵设备408a和408b通过缆线412a和412b连接至引入线410a和410b。这些缆线可如上所述地连接至引入线，即通过对应滑动器414a和414b。设置在船舶402上的控制器420被配置成产生提供至船舶402以改变其位置的命令，以便源阵列406a和406b沿着预定路径(源预标绘路径)450。在该情况下，控制器420与船舶的集成导航系统相互作用(未示出但将稍后讨论)以操纵源阵列406a和406b。注意，当源阵列406a和406b与源预标绘路径450的偏差低于预定阈值时，船舶402不调节其航迹。为了操纵船舶，传统的方法使用源阵列的实际位置430并且将它与所需路径或源预标绘路径450比较。如果预标绘路径450和源阵列的实际位置430之间的差异被确定为大于预定阈值，则船舶被操纵以使源阵列的实际位置430更接近源预标绘路径450。然而，在示例性实施例中，传统方法的实际位置430不用于操纵船舶。根据该示例性实施例，引入如下所讨论的源阵列的虚拟位置434，并且源阵列的虚拟位置434被馈送至船舶。因此，船舶调节相对于源预标绘路径450的源阵列的虚拟位置434。当不存在源操纵设备时，虚拟位置434被定义为源阵列的位置，或如果存在源操纵设备，则被定义为当源操纵设备不使用时(即，在正中位置(neutral position))源阵列所在的位置。可基于勘测的标称配置(例如，对于相隔25m的两个源，对称的围绕船舶的纵轴)定义正中位置。提供示例以说明该概念。假设源阵列406a的源操纵设备408a为绞车，绞车具有在其中它的缆线既不伸长也不收回的正中位置。例如，如图7所示，缆线412a长度为L，以将源阵列406a保持在所需位置。该位置被称为源操纵设备的正中位置并且它对应于源阵列的虚拟位置。当缆线412a既不伸长也不收回时，源阵列406a的实际位置430与虚拟位置434 —致。因此，根据示例性实施例，操纵船舶使得源阵列406a的虚拟位置434保持沿着源预标绘路径450。假定源阵列406a的实际位置430偏离源预标绘路径450如图8A所示的距离AL。例如，由于洋流，这可能发生。其他因素可确定该偏离。在这个阶段，实际位置430仍与虚拟位置434 —致。然而，需要校正源阵列的实际位置430以使得地震勘测精确。在第一实例中，源操纵设备480a将绳索412a从长度L (如图8A所示)伸长至长度L+ Λ L(如图SB所示)。因此，源阵列的实际位置430在很短时间内出现在源预标绘路径450上，因为激活源操纵设备比调节船舶402的位置快得多。在一个应用中，以增量步实现距离AL，即，测量源阵列的实际位置430并根据AL的增量调节源操纵设备然后重复这些步骤直到实际位置430位于源预标绘路径450上。然而，源阵列406a的虚拟位置434为如图8B所示，即对应于绳索412a的长度L。如上所述，虚拟位置434如果被提供至船舶402作为源阵列406a的实际位置。基于该信息，船舶402开始改变其路径以在Y轴的正方向移动，以使得虚拟位置434逐渐地出现在源预标绘路径450上。由于船舶402沿着Y轴的正方向移动如图8C所示的Λ Y(注意在图中示出的距离不是按比例绘制的)，源阵列406a的实际位置430远离源预标绘路径450移动Λ Y，而虚拟位置434更接近路径450。因此，现指示源操纵设备408a收回绳索412a等量距离以使源阵列(实际位置430)重新回到源预标绘路径450上。图8D中示出了该配置，其中绳索412a的长度现在更短，即为L+AL - Λ Y，实际位置430位于源预标绘路径450上并且虚拟位置434更接近预标绘路径450。继续这些调节直到实际位置430和虚拟位置434如图8Α中再次一致。因此，参照图8A-D所公开的实施例通过使用源操纵设备来实现源阵列的实际位置的快速调节然后船舶调节其位置以使源阵列的虚拟位置回到源预标绘路径上。在该过程中，源操纵设备调节其绳索的长度以解决船舶在横向方向上的移动，以使得源阵列的实际位置保持在源预标绘路径450上或接近源预标绘路径450，同时通过船舶402调节虚拟位置434以使其也在源预标绘路径450上或接近源预标绘路径450。在此方面，注意，可通过GPS系统确定源阵列406a的位置，GPS系统具有如图7所示的在源阵列406a上的部件440a和在船舶402上的部件440b。替代地，可使用声学系统、无线导航装置、激光器系统、雷达系统等中的至少一个来确定源阵列406a的位置。部件440a和440b之间的通信可通过线或通过无线接口实现，线为引入线409a或410a的一部分或附接至引入线。GPS和声学设备是本领域已知的，因此不提供对这些设备的描述。GPS和/或声学设备可设置在使实际源保持在到水的所需深度的漂浮物上(未示出)。漂浮物被配置成漂浮在水面上。因此，根据上述实施例，源阵列的实际位置430被馈送至控制器420以通过源操纵设备408a调节缆线412a的长度，而源阵列的虚拟位置434被船舶使用以保持源阵列沿着源预标绘路径450。根据图9所示的示例性实施例，用于控制船舶402和源操纵设备408a两者的控制设备500的配置可包括例如位于船舶402上的中央控制器420和例如位于源阵列406a上的本地控制器510。两个控制器通过有线或无线接口 512通信。中央控制单元420可被配置成通过链路514与船舶的集成导航系统(INS)520通信。INS520控制船舶402的自动舵522以及本地控制单元510控制源操纵设备SD1530。现参照图10讨论对源阵列的位置的控制。基于从部件440a和440b接收的GPS和/或声学数据，中央控制单元420在步骤1000计算源阵列的实际位置430。在步骤1002，中央控制单元420接收源操纵设备408a的设置以及在步骤1004中央控制单元420计算源阵列406a的虚拟位置434。在步骤1006，中央控制单元420确定虚拟位置430是否远离源预标绘路径450。如果答案为否，中央控制单元420在步骤1008指示INS520以保持船舶的路径不变并且相同的指示通过INS520传输至自动舵522。如果答案为是，中央控制单元420在步骤1010指示船舶改变航线，以使得源阵列的虚拟位置回到源预标绘路径450上。不论选择步骤1008还是步骤1011，过程前进至步骤1012，其中例如通过中央控制单元420计算源操纵设备的设置，以使得源阵列的实际位置在源预标绘路径450上。这些设置在步骤1014中被发送至源操纵设备以在步骤1016伸长或收回绳索(如果使用绞车)以调节源阵列的实际位置。然后，过程返回至步骤1000并再次执行之前的步骤以重新调节源阵列的虚拟位置和/或实际位置。继续该过程直到实际位置430和虚拟位置434都在源预标绘路径450上或足够接近该路径和/或源在正确的方向前进。在一个示例性实施例中，新颖的过程不仅解决调节源阵列的位置(虚拟和实际)，也解决获得正确的航向角。对于上述方法，预标绘信息需要在INS520或中央控制单元420中可用。此外，注意，转向器被用来代替绞车，修改转向器的迎角以调节源阵列的实际位置。如果推进器被用来代替绞车，则修改推力以调节源阵列的实际位置。上述对其他类型的源操纵设备同样成立。基于图10所描述的方法，通过船舶执行相对于预标绘位置的源阵列的虚拟位置的粗调，以及通过源操纵设备执行相对于预标绘位置的实际位置的微调。因此，根据示例性实施例，在调节船舶的位置时，INS520不使用源阵列的实际位置。源阵列的实际位置被用于分析拖缆所记录的信号。因此，对于该分析，不使用源阵列的虚拟位置。如果基于上述示例性实施例控制超过一个源阵列，可能为每个源定义预标绘路径并监测这些源的实际位置和虚拟位置。本领域技术人员基于使用用于操纵船舶的虚拟位置和用于操纵源操纵设备的实际位置的新颖的特征来设想以上讨论的实施例的其他变型。在一个示例性实施例中，本地控制单元510可位于船舶402上而不是源阵列上。在另一示例性实施例中，中央控制单元420可以是INS520的一部分或可以分布在一个或多个源阵列处。在又一示例性实施例中，中央控制单元420和本地控制单元510可在INS520中实现。关于上述讨论的本地和/或中央控制单元，图11中示意性地示出了此类设备的可能配置。这样的控制单元1100可包括经由总线1106相互通信的处理器1102和存储设备1104。输入/输出接口 1108也与总线1106通信并允许操作者与处理器或存储器通信，例如，允许操作者输入用于操作源操纵设备的软件指令。输入/输出接口 1108还可被控制器使用以与设置在船舶上的其他控制器或接口通信。例如，输入/输出接口 1108可与GPS系统(未示出)通信以获得源阵列的实际位置或与声学系统通信以获得源阵列的独立的源元件的实际位置。控制器1100可以是计算机、服务器、处理器或专用电路。用于执行图10中所指出的步骤的专用软件可被设置在存储设备1104中。上述控制电路还可被用于实现图12中所示的操纵方法。根据图12中所示的示例性实施例，存在一种用于在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的方法。该方法包括测量地震源阵列的实际位置的步骤1200 ;计算地震源阵列的虚拟位置的步骤1202，其中虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置；检索包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径的步骤1204 ;以及基于虚拟位置操纵船舶以使虚拟位置位于预标绘路径上的步骤1206。以上讨论的一个或多个示例性实施例提供一个或多个控制器，控制器接收源阵列的实际和虚拟位置并使用两个位置以使实际位置尽可能接近预标绘位置。应当理解，该说明书不旨在限制本发明。相反，示例性实施例旨在覆盖包括在由所附权利要求所定义的本发明的精神和范围中的替代方案、修改、等价方案。进一步，在示例性实施例的具体描述中，陈述了多个具体细节以提供对所要求保护的本发明的全面理解。然而，本领域的技术人员将理解，可在没有这些具体细节的情况下实施多个实施例。虽然在实施例中以特定组合描述了本示例性实施例的特征和元件，但是，每个特征或元件可单独使用而不需要实施例的其他特征和元件或可在需要或不需要本文中所公开的特征和元件的情况下以多种组合使用。本领域技术人员同样将理解，示例性实施例可作为方法或以计算机程序产品的形式具体化为无线通信设备、远程通信网络。因此，示例性实施例可采用完全硬件的实施例或结合硬件和软件两方面的实施例的形式。而且，示例性实施例可采用存储在计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，计算机可读存储介质具有具体化在介质中的计算机可读指令。可使用包括硬盘、CD-ROM、数字多功能盘(DVD )、光学存储设备、或磁性存储设备(例如软盘或磁带)的任何合适的计算机可读介质。计算机可读介质的其他非限制示例包括闪存式存储器或其他已知的存储器。该书面说明书使用所公开的主题的示例使本领域的技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何所结合的方法。主题的可取得专利的范围由权利要求限定并且可包括本领域技术人员能想到的其他实例。此类其他实例旨在落在权利要求的范围内。
权利要求
1.一种用于在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的方法，所述方法包括: 测量地震源阵列的实际位置； 计算地震源阵列的虚拟位置，其中所述虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置； 检索包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径； 基于所述虚拟位置操纵船舶以使得虚拟位置位于预标绘路径上。
2.如权利要求1所述的方法，还包括: 当源阵列的实际位置偏离预标绘路径时致动所述源操纵设备，以使得所述实际位置接近所述预标绘路径。
3.如权利要求2所述的方法，还包括: 确定虚拟位置远离预标绘路径移动；以及 操纵船舶以使得所述虚拟位置接近所述预标绘路径。
4.如权利要求3所述的方法，还包括: 再次测量所述源阵列的实际位置；以及 进一步致动所述源操纵设备以调节实际位置使其接近预标绘路径。
5.如权利要求4所述的方法，还包括: 调节所述源操纵设备的设置和船舶的位置，直到源阵列的虚拟位置大体上与源阵列的实际位置一致。
6.如权利要求1所述的方法，还包括: 当源阵列的实际位置偏离预标绘位置时，第一、调节所述源操纵设备；以及 第二、调节所述船舶的位置以改变源阵列的虚拟位置。
7.如权利要求6所述的方法，还包括: 由于船舶的位置的改变，第三、调节源操纵设备以再次改变源阵列的实际位置；以及第四、调节船舶的位置以改变源阵列的虚拟位置，以使得所述虚拟位置接近源操纵设备的正中设置。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述正中设置被定义为源阵列和对应的通过船拖带的引入线之间的初始距离。
9.一种配置成在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的地震勘测系统，所述系统包括: 中央控制单元，配置成: 接收地震源阵列的实际位置；以及 计算地震源阵列的虚拟位置，其中所述虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置； 存储器，配置成存储包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径；以及集成导航系统，配置成基于所述虚拟位置操纵拖带源阵列的船舶，以使得所述虚拟位置位于预标绘路径上。
10.如权利要求9所述的配置成在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的地震勘测系统，还包括: 本地控制器，配置成当源阵列的实际位置偏离预标绘路径时致动所述源操纵设备，以使得所述实际位置接近所述预标绘路径。
全文摘要
本发明涉及一种用于操纵源的控制器和方法。用于在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的海洋声学源系统和方法。该方法包括测量地震源阵列的实际位置；计算地震源阵列的虚拟位置，其中虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置；检索包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径；以及基于虚拟位置操纵船舶以使得虚拟位置位于预标绘路径上。
文档编号G01V1/38GK103163556SQ20121053997
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月13日 优先权日2011年12月15日
发明者H·通基亚 申请人:地球物理维里达斯集团公司