专利名称：一种amt选挡执行机构动态传动效率测量试验方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车变速器技术领域，尤其涉及一种AMT自动变速器选挡执行机构动态传动效率测量试验方法。
背景技术：
电控机械式自动变速器(AMT)与传统手动变速器(MT)相比，取消了变速器和选挡手柄之间的机械连接，使选挡手柄设计方案多样化。同时，变速器的手动操纵部分和离合器踏板消失，大大减轻了驾驶员的劳动强度和疲劳强度，车辆动力性、行驶安全性和舒适性得到提高。再次，系统按最佳规律控制发动机、离合器和变速器，选挡品质提高，减少零件的磨损，提高车辆的使用寿命和燃油经济性，降低了排放污染，在车辆排放法规要求日益严格的情况下这显得尤为重要。因此AMT已经成为自动变速器的一个重要研究对象。而AMT选挡执行机构作为AMT系统的重要组成部分之一，其动态传动效率与执行机构的响应速度及可靠性有着直接的关系。传动效率越高，其工作在恶劣工况下的时间越少，响应速度和可靠性必然越高。AMT选挡执行机构由选挡驱动电机、蜗轮蜗杆和齿轮齿条两级传动组成。在AMT选挡时，通过控制驱动电机带动蜗轮蜗杆一级传动机构，再通过选挡执行机构上面的齿轮齿条二级传动机构使变速器完成选挡工作。在AMT选挡执行机构工作过程中，相啮合的齿面间有相对滑动，因此会发生摩擦和磨损，同时还存在润滑不良等因素，从而使传递至变速器选挡轴的驱动电机扭矩和角位移小于驱动电机的实际输出扭矩和角位移，即AMT选挡执行机构的传动效率。AMT选挡执行机构传动效率的研究能精确计算出选挡执行机构实际工作时的推力，这样就能在满足推力大小的同时合理选择选挡执行机构驱动电机的型号及其工作特性，使电机工作在最佳特性曲线，从而最大限度的节约能源和延长伺服电机的使用寿命。目前，大多数的研究都停留在AMT选挡执行机构结构的优化改进方面。而通过研究AMT选挡执行机构传动效率进而对其优化设计的思想国内外很少见到。因此通过试验方法测得AMT选挡执行机构动态传动效率对提高AMT选挡控制精度具有重要意义。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种AMT选挡执行机构动态传动效率测量试验方法。该试验方法测得的AMT选挡执行机构工作时的实时动态传动效率，不仅可以定量评价AMT执行机构的工作性能，而且有助于更好的控制选挡速度，提高选挡品质。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案
一种AMT选挡执行机构动态传动效率测量试验方法，该方法包括如下步骤
I)将AMT选挡执行机构按照实车安装方式布置；
2 )采用伺服电机代替AMT选挡执行机构中的驱动电机；3)在伺服电机的输出轴上安装一个编码器，测得伺服电机工作时的角位移沒_ ;同时在伺服电机的输出轴和蜗杆的输入轴之间安装一个转矩传感器，测得伺服电机
输出转矩&1丨；
4)将选挡拨叉轴的一端安装延长轴，并且延长轴伸出变速器壳体，在延长轴外端安装位移传感器和力传感器，用于测量AMT选挡执行机构工作时选挡拨叉轴上的位移S0和推
力,0 ;
5)根据延长轴处力传感器测得的推力F0，同时结合AMT选挡执行机构传递路径和受力分析，由如下公式计算出选挡拨叉轴上的推力换算到蜗杆输入端的理论转矩％ ;
权利要求
1.一种AMT选挡执行机构动态传动效率测量试验方法，其特征在于，该方法包括如下步骤 ·1)将AMT选挡执行机构按照实车安装方式布置； ·2 )采用伺服电机代替AMT选挡执行机构中的驱动电机； ·3)在伺服电机的输出轴上安装一个编码器，测得伺服电机工作时的角位移沒测;同时在伺服电机的输出轴和蜗杆的输入轴之间安装一个转矩传感器，测得伺服电机输出转矩％1| ； ·4)将选挡拨叉轴的一端安装延长轴，并且延长轴伸出变速器壳体，在延长轴外端安装位移传感器和力传感器，用于测量AMT选挡执行机构工作时选挡拨叉轴上的位移S0和推力 Ffj ； ·5)根据延长轴处力传感器测得的推力，同时结合AMT选挡执行机构传递路径和受力分析，由如下公式计算出选挡拨叉轴上的推力换算到蜗杆输入端的理论转矩％ ;
全文摘要
本发明公开了一种AMT选挡执行机构动态传动效率测量试验方法，步骤为1)将AMT选挡执行机构按照实车布置；2)采用伺服电机代替驱动电机；3)在伺服电机的输出轴上安装测量角位移的编码器，伺服电机输出轴和蜗杆输入轴之间安装测量转矩的转矩传感器；4)延长轴外端安装位移传感器和力传感器，测量位移和推力；5)计算选挡拨叉轴上的推力换算到蜗杆输入端的理论转矩；6)计算选挡拨叉轴的位移换算至蜗杆输入端的理论角位移；7)计算AMT选挡执行机构工作时的动态转矩传动效率和动态位移传动效率。该方法原理简单、实时性强、快速准确；可以判断AMT选挡执行机构的工作性能优劣，为优化AMT选挡执行机构提供参考依据。
文档编号G01M13/02GK102980766SQ20121056504
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日
发明者石晓辉, 张志刚, 施全, 郝建军, 邹喜红, 周大翠 申请人:重庆理工大学, 重庆市科学技术研究院