专利名称：摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种材料力学检测设备的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置。
背景技术：
随着材料技术的不断发展，材料的抗冲击性能不断提高，这就要求测试材料性能的试验设备需要具有超大的冲击能量以满足测试需要。现有技术中的一些摆锤式冲击试验机，可以完成超大能量(例如能量值大于40KJ)的冲击试验。众所周知，冲击试验机需要将材料试样输送到冲击位置。但现有的摆锤式冲击试验机其送样是通过人工、单次送样，存在的缺点是1、人工操作送样慢，工作效率低；2、人工操作送样，定位不够准确，影响测量精度；3、试样体积大、重量重，人工操作劳动强度大、存在较高的危险性。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于提供一种摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，旨在有效解决现有技术中采用人工送样所导致的操作送样慢，工作效率低等技术问题。为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，包括试样输送机构、试样取出机构和送样机构，所述试样输出机构设置在所述试样取出机构的下方，所述试样取出机构设置有用以夹持试样的机械手和机械手推送装置，所述送样机构包括试样夹持装置和试样传送装置，将机械手所移送的试样传送至试验位置。优选地，所述机械手推送装置包括左右推送模块和上下推送模块，所述上下推送模块包括升降气缸和与其相连的竖向导轨，所述竖向导轨还与所述机械手连接，所述左右推送模块包括移动气缸和与其相连的横向导轨，所述横向导轨还与竖向导轨相连。优选地,所述试样输送机构包括输送链条，该输送链条上设置有用以定位试样的定位柱。优选地，所述试样输送机构还包括低温箱，罩设在所述输送链条的外部，其设置有可供机械手伸入的缺口。优选地，所述试样夹持装置包括夹持手指和与夹持手指相连的夹持气缸；所述试样传送装置包括送样平台和送样气缸，所述夹持手指受夹持气缸的驱动，夹持试样的缺口，所述送样气缸将所述试样与送样平台一起移送至试验位置。优选地，所述试样夹持装置包括端面夹持气缸和与其相连的夹持块；所述试样传送装置包括送样平台和送样气缸，所述夹持块受端面夹持气缸的驱动，夹持试样的两端面，所述送样气缸将所述试样与送样平台一起移送至试验位置。优选地，所述送样机构还包括缓冲器，设置在试验位置与送样平台之间。优选地，所述送样平台上设置有用于定位所述试样的送样框。本实用新型摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置可将试样全自动移送至试验位置，使低温冲击试验在标准规定时间内完成，更为简单、方便、安全，减少试验人员的劳动强度、提高工作效率，安全、准确。
图I为本实用新型一实施例中摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置的结构示意图；图2为图I中低温全自动送样装置的俯视结构示意图；图3为图I中低温全自动送样装置的左视结构示意图；图4为本实用新型一实施例中试样取出机构的结构示意图；图5为图4所示试样取出机构的侧视结构示意图；图6为本实用新型一实施例中试样输出机构的结构示意图； 图7为本实用新型一实施例中送样机构的结构示意图；图8为图7所示送样机构的侧视结构示意图；图9为图7所示送样机构的俯视结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参照图I至图3，提出本实用新型摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置一实施例。本实用新型实施例中，摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置包括试样输送机构10、试样取出机构20和送样机构30。所述试样输送机构10设置在所述试样取出机构20的下方，所述试样取出机构20设置有用以夹持试样的机械手21和机械手推送装置22，所述送样机构30包括试样夹持装置31和试样传送装置32,将机械手21所移送的试样传送至试验位置。试样夹持装置31和试样传送装置32的结构将在后续图7至图9所示实施例中详述。本实用新型摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置可将试样全自动移送至试验位置，使低温冲击试验在标准规定时间内完成，更为简单、方便、安全，减少试验人员的劳动强度、提高工作效率，安全、准确。具体的，如图4和图5所示，机械手推送装置22包括左右推送模块222和上下推送模块221，所述上下推送模块221包括升降气缸2211和与其相连的竖向导轨2212，所述竖向导轨2212还与所述机械手21连接，所述左右推送模块222包括移动气缸2222和与其相连的横向导轨2221,所述横向导轨2221还与竖向导轨2212相连。机械手21负责夹持试样，升降气缸2211提升机械手21，然后移动气缸2222能快速将机械手21移送至送样机构30的夹持位。若机械手21未夹持到试样，机械手21会自动升起等待下个试样定位再重复试验步骤。参照图6所示，本实用新型实施例中，试样输送机构10包括输送链条11、链轮12和电机(图中未不出)等，输送链条11上设有定位柱111，可以使放置试样时，试样的位置一致。进一步的，所述试样输送机构10还包括低温箱13，罩设在所述输送链条11的外部，其设置有可供机械手21伸入的缺口 131。[0028]参照图7至图9所示，在一实施例中，所述试样夹持装置31包括推送气缸311、端面夹持气缸312和与其相连的夹持块；所述试样传送装置32包括送样平台321、送样气缸322和导轨323，所述夹持块受端面夹持气缸3312的驱动，夹持试样的两端面，所述送样气缸322将所述试样与送样平台321 —起沿导轨323移送至试验位置A。在一优选实施例中，所述送样平台321上设置有用于定位所述试样的送样框3211。端面夹持气缸312安装在送样框3211上，送样框3211由推送气缸3212驱动，以承接机械手21放下的试样。送样气缸322安装在送样平台321上，送样平台321由送样气缸322驱动。送样气缸322采用气动可以快速将试样送入试验位置A。优选地，所述送样机构30还包括缓冲器33，设置在试验位置A与送样平台321之间，用以缓冲送样平台321被传送时的冲击力。另外，也可在送样平台321的另一端设置缓冲器33。参照图8，在另一个实施例中，试样夹持装置31也可包括夹持手指和与夹持手指相连的中心夹持气36，由夹持手指夹持试样的缺口，以替代夹持块的功能。该夹持手指受中心夹持气缸36的驱动，夹持试样的缺口以将试样移送至送样平台321，所述送样气缸322 将所述试样与送样平台321 —起移送至试验位置A。本实用新型实施例中，低温全自动送样装置的工作原理如下操作人员先打开低温箱盖132，将试样按顺序放置在自动送样装置在低温箱内的输送链11上；待冷却一定时间，满足试验温度要求后，即可开始试验；试样输送机构10开始工作，升降气缸2212下降，机械手21伸入低温箱13中，将试样夹住，升降气缸2212上升将试样提取出，移动气缸2222工作将试样及机械手21移至送样夹持装置31的夹持位置，机械手21松开放下试样。如以试样端面定位，则端面夹持气缸312动作,将试样夹持,夹持时夹持住试样的两端，这样试样在长度方向上就以试样的端面进行定位及夹持。送样机构30的送样气缸322将送样平台321连同试样一起，送入到主机支座的前方，到达位置后，送样气缸322动作往前推送送样框3211，将试样送至试验冲击位置A ;此时端面夹持气缸312松开，然后推送气缸3212与送样气缸322再复位返回。如以试样缺口定位，则中心夹持气缸36动作，夹持手指一为尖头，尖头％5将顶入到试样的缺口中，将试样夹持，这样试样在长度方向上就以试样的缺口的中心进行定位及夹持。送样机构30的送样气缸322将送样平台321连同试样一起，送入到主机支座的前方，到达位置后，送样气缸322动作往前推送送样框3211连同试样，将试样送至试验冲击位置A ;此时中心夹持气缸36松开，然后推送气缸3212与送样气缸322再复位返回。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，包括试样输送机构、试样取出机构和送样机构，所述试样输出机构设置在所述试样取出机构的下方，所述试样取出机构设置有用以夹持试样的机械手和机械手推送装置，所述送样机构包括试样夹持装置和试样传送装置，将机械手所移送的试样传送至试验位置。
2.如权利要求I所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述机械手推送装置包括左右推送模块和上下推送模块，所述上下推送模块包括升降气缸和与其相连的竖向导轨，所述竖向导轨还与所述机械手连接，所述左右推送模块包括移动气缸和与其相连的横向导轨，所述横向导轨还与竖向导轨相连。
3.如权利要求2所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述试样输送机构包括输送链条，该输送链条上设置有用以定位试样的定位柱。
4.如权利要求I所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述试样输送机构还包括低温箱，罩设在所述输送链条的外部，其设置有可供机械手伸入的缺□。
5.如权利要求I所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述试样夹持装置包括夹持手指和与夹持手指相连的夹持气缸；所述试样传送装置包括送样平台和送样气缸，所述夹持手指受夹持气缸的驱动，夹持试样的缺口，所述送样气缸将所述试样与送样平台一起移送至试验位置。
6.如权利要求I至5中任一项所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述试样夹持装置包括端面夹持气缸和与其相连的夹持块；所述试样传送装置包括送样平台和送样气缸，所述夹持块受端面夹持气缸的驱动，夹持试样的两端面，所述送样气缸将所述试样与送样平台一起移送至试验位置。
7.如权利要求6所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述送样机构还包括缓冲器，设置在试验位置与送样平台之间。
8.如权利要求7所述的摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，其特征在于，所述送样平台上设置有用于定位所述试样的送样框。
专利摘要本实用新型公开一种摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置，包括试样输送机构、试样取出机构和送样机构，所述试样输出机构设置在所述试样取出机构的下方，所述试样取出机构设置有用以夹持试样的机械手和机械手推送装置，所述送样机构包括试样夹持装置和试样传送装置，将机械手所移送的试样传送至试验位置。本实用新型摆锤式冲击试验机的低温全自动送样装置可将试样全自动移送至试验位置，使低温冲击试验在标准规定时间内完成，更为简单、方便、安全，减少试验人员的劳动强度、提高工作效率，安全、准确。
文档编号G01N3/02GK202631350SQ20122024416
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者董秀莉, 聂荣军, 岳丹宇 申请人:美特斯工业系统(中国)有限公司