专利名称：用于鱼群探测的警报产生装置以及超声波探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装备于鱼群探测机等超声波探测装置并基于探测结果产生对用户有用的警报的用于鱼群探测的警报产生装置以及具备该用于鱼群探测的警报产生装置的超声波探测装置。
背景技术：
以往，为了使用户准确地获取对进行垂钓的地点的选择等有用的信息，而提出了具有警报功能的鱼群探测机。例如，专利文献1、专利文献2的鱼群探测机具有鱼群探测部与蜂鸣器(警报装置)。该鱼群探测机在通过鱼群探测部检测出鱼群或检测出底质的变化时，由蜂鸣器发出警报。可是，在专利文献1、专利文献2的鱼群探测机中，只要满足设定的一个条件就发出警报，因此存在若设定的条件是多个则警报会无意义地持续鸣叫等问题。为此，在以往的鱼群探测机的警报功能中，谈不上仅在需要时对用户适当地进行通知，对用户而言也谈不上容易使用。进而，也有因警报音吵杂等理由而解除警报功能并不再利用的用户，存在功能完全未活用的情形。现有技术文献专利文献 专利文献1:日本特开2000-2764号公报专利文献2:日本特开平5-312945号公报
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种能够仅在有用时对用户适当地进行通知的
>J-U ρ α装直。本实用新型涉及一种基于从探测信号的回波信号得出的探测数据产生警报的用于鱼群探测的警报产生装置，该用于鱼群探测的警报产生装置包括判定用信息检测机构以及警报控制机构。判定用信息检测机构根据所述探测数据检测与探测对象相关的多个判定用信息。警报控制机构，仅在所述判定用信息满足设定的所有警报产生条件时进行警报产生控制。在该结构中，只要判定用信息不满足设定的所有警报产生条件就不产生警报。并且，仅在判定用信息满足设定的所有警报产生条件时才产生警报。据此，仅在通过判定用信息得出的探测对象的多个状态满足警报产生条件时才产生警报，因此不会无用地产生警报，能够更准确地检测用户想要检测的探测对象。另外，本实用新型涉及一种向水中发送超声波的探测信号并基于回波信号进行探测的超声波探测装置，该超声波探测装置具有上述的用于鱼群探测的警报产生装置。进而，超声波探测装置的判定用信息检测机构，检测鱼群或单体鱼的检测信息与底质作为判定用信息。在鱼群或单体鱼的检测信息与底质都满足各自的警报产生条件时，警报控制机构进行警报产生控制。在该结构中，在有无因鱼种而不同的鱼群或单体鱼的回波以及因该鱼种而不同的该鱼种生活的底质满足警报产生条件时，产生警报。因此，能够更准确地向用户通知以下情况在装备超声波探测装置的本船下的水中，目标的鱼种生活或游动。另外，本实用新型的超声波探测装置包括接收与鱼种建立关联地设定多个警报产生条件的操作的操作输入机构、以及存储鱼种以及与该鱼种建立关联的多个警报产生条件的存储机构。警报控制机构从所述存储机构读取与鱼种建立关联的多个警报产生条件。若判定用信息满足所有与鱼种建立关联的多个警报产生条件则警报控制机构进行与鱼种相应的警报产生控制。在该结构中，只要用户事先设定针对目标的鱼种的警报产生条件，就能够准确地向用户通知该目标的鱼种在本船下的水中生活或游动。另外，本实用新型的超声波探测装置包括作为探测信号发送频率不同的多个频率的探测信号的发送机构。超声波探测装置的判定用信息检测机构根据通过多个频率的探测信号而得出的多个回波信号检测判定用信息。在该结构中，根据多个频率的探测信号的回波信号、即因鱼种以及底质而不同的多种类的回波信号检测判定用信息。因此，能够得出与鱼种相应的、更准确的判定用信息。据此，能够更准确地向用户通知目标的鱼种在本船下的水中生活或游动。根据本实用新型，能够将检测出目标的探测对象的情况向用户适当地进行通知。
图1是表示本实用新型的第一实施方式所涉及的超声波探测装置10的结构的框图。图2是用于说明探测数据显示器100的形状的主视图。图3是表示探测信息处理机构104的结构的框图。图4A、图4B是用于说明由探测信息处理机构104的存储机构143存储的信息的图表。图5是表示警报产生处理流程的流程图。图6是表示本实用新型的第二实施方式所涉及的超声波探测装置IOA的结构的框图。图7是表示探测信息处理机构104A的结构的框图。附图标记说明10、10A超声波探测装置；100、100A探测数据显示器；101探头；102发送控制机构；103接收信号处理机构；104、104A探测信息处理机构；105显示机构；106发声机构；107操作输入机构；108传感器；141、141A判定用信息检测机构；142警报控制机构；143存储机构；144显示数据生成机构；190箱体；151探测图像；152设定用窗口 ；191电源用开关；192
操作按钮。
具体实施方式
对照附图说明本实用新型的第一实施方式所涉及的超声波探测装置。另外，在以下，以鱼群探测装置为例加以说明，但针对向水中的探测区域发送探测信号，并根据其回波信号进行物标探测的装置(比如，扫描声纳等)，也能够适用以下的结构以及处理方法。图1是表示本实用新型的第一实施方式所涉及的超声波探测装置10的结构的框图。超声波探测装置10包括探测数据显示器100、探头101、发送控制机构102、接收信号处理机构103。发送控制机构102生成将规定频率的载波信号形成呈脉冲状的超声波脉冲信号并输出至探头101。此时，发送控制机构102按照规定的发送周期生成超声波脉冲信号并向探头101施加。另外，发送控制机构102可以按照一种类的频率的载波信号生成超声波脉冲信号，还可以按照频率不同的两种类的各载波信号生成超声波脉冲信号。例如，将载波信号的频率设定为50kHz和200kHz。探头101由按照来自发送控制机构102的超声波脉冲信号振荡的振子组成，向水中发送以超声波脉冲信号为标准的超声波。探头101接收被发送的超声波经鱼群、单体鱼、以及海底反射而得的回波波，并变换成由电信号组成的回波信号，且向接收信号处理机构103输出。该一次的超声波脉冲信号的发送以及回波信号的接收对应于后述的探测数据的IPING (I生脉冲)。接收信号处理机构103按照规定时间间隔采样回波信号，并通过进行AGC (AutoGain Control :自动增益控制)等的放大处理来生成探测数据。接收信号处理机构103将探测数据按照I生脉冲单位向探测数据显示器100输出。探测数据显示器100包括探测信息处理机构104、显示机构105、发声机构106、以及操作输入机构107。探测信息处理机构104相当于本实用新型的“警报产生装置”。探测信息处理机构104的详细结构以及处理后述。梗概而言，探测信息处理机构104基于探测数据检测各种判定用信息。只要判定用信息满足警报产生条件，探测信息处理机构104就对发声机构106进行警报发声控制。此时，探测信息处理机构104针对多个判定用信息判定是否满足警报产生条件，并仅在满足设定的所有的警报产生条件时，进行警报发声控制。另外，探测信息处理机构104生成以探测数据的强度(电平)为标准的灰度的显示图像数据并向显示机构105输出。显示机构105例如由液晶显示器等构成，在显示画面上显示来自探测信息处理机构104的显示图像数据。发声机构106例如由扬声器等构成，只要接收由探测信息处理机构104发出警报的控制就发声。操作输入机构107是所谓的用户界面，向探测信息处理机构104输出来自用户的设定的内容。如此的探测数据显示器100按照如图2所示的形状来实现。图2是用于说明探测数据显示器100的形状的主视图。探测数据显示器100包括大致长方体形状或大致立方体形状的箱体190。显示机构105设置于箱体190的正面壁。在显示机构105上，显示由基于探测数据的显示图像数据构成的探测图像151。另外，在设定警报产生条件时，以设定用窗口 152重叠于探测图像151的方式显示。[0041]在箱体190的正面壁的设置有显示机构105的区域之外的壁面上，设置有电源用开关191、以及各种的操作按钮192。这些电源用开关按钮191、多个操作按钮192连接于安装在箱体190内的操作输入机构107。构成发声机构106的扬声器在图2中未图示，但安装在箱体190的正面壁或其他的侧面壁、顶面壁、底面壁、背面壁中的至少一个上。探测信息处理机构104组装于箱体190内，通过电路机构或计算机来实现。下面，说明探测信息处理机构104的更详细的结构以及处理。图3是表示探测信息处理机构104的结构的框图。图4A、图4B是用于说明由探测信息处理机构104的存储机构143存储的信息的图表。图4A表不各判定用信息的项目与结果的关系。图4B表不相应于鱼种而设定的警报产生条件数据的例子。探测信息处理机构104包括判定用信息检测机构141、警报控制机构142、存储机构143、显示数据生成机构144。从接收信号处理机构103输出的探测数据向判定用信息检测机构141与显示数据生成机构144输出。显示数据生成机构144基于探测数据生成对亮度进行灰度化的显示图像数据，并向显示机构105输出。判定用信息检测机构141基于探测数据检测多种类的判定用信息。具体而言，例如，判定用信息检测机构141事先存储物标检测用阈值，若探测数据的各距离(深度)位置的数据电平(相当于反射强度)高于物标检测用阈值，则判断在该位置存在物标(鱼群或单体鱼、海底)。此时，例如，判定用信息检测机构141基于连续的多次生脉冲的数据电平或在距离(深度)方向排列的数据电平判定海底。并且，判定用信息检测机构141若检测出在与判定为海底的位置相比靠海面侧存在高于物标检测用阈值的数据电平，则判断为在该位置存在鱼群或单体鱼。据此，判定用信息检测机构141取得与有无鱼群或单体鱼相关的判定用信息。该与有无鱼群或单体鱼相关的判定用信息可选择“有”、“无”的两种类中的一种。判定用信息检测机构141若检测出鱼群或单体鱼为“有”的判定用信息，则计算出该鱼群或单体鱼的深度，取得深度的判定用信息。深度的判定用信息按照数值(例如，“m”)来设定。判定用信息检测机构141通过在以检测出的海底位置为基准的距离(深度)方向排列的探测数据的电平判定底质。其利用了根据底质在以海底位置为基准的距离(深度)方向排列的探测数据的电平迁移不同的特性。判定用信息检测机构141检测“岩石”、“石子”、“沙”、“泥”中的任意作为与底质相关的判定用信息。另外，判定用信息并不限于此三种，只要是如探测数据的电平迁移相应于鱼种而不同的信息，就能够包含于判定用信息检测机构141的检测项目。警报控制机构142读取由存储机构143存储的警报产生条件数据D A I并与各判定用信息比较。例如，如图4B所示，在警报产生条件数据D A I中，设定与有无鱼群或单体鱼相关的判定用信息为“有”，设定深度的判定用信息为“10m 40m”、设定与底质相关的判定用信息为“岩石”时，警报控制机构142判断是否满足这些条件。警报控制机构142若判断从判定用信息检测机构141得到的各判定用信息满足这些条件，则对发声机构106进行发声控制，以便发出警报。例如，如图4B所示，警报控制机构142使表示与警报产生条件数据D A I建立关联的鱼种FishA的检测的警报由发声机构106发出。此时，警报控制机构142可以向显示数据生成机构144输出表示检测出鱼种FishA的通知图像。另一方面，警报控制机构142只要在从判定用信息检测机构141得到的各判定用信息中的任何一个并未满足警报产生条件数据D Al，就不进行从发声机构106发声的控制。据此，即使为了检测指定的鱼种所需的判定用信息是多个，在各判定用信息满足个别的条件时并不发出警报，仅在满足为了检测指定的鱼种所需的全部条件时发出警报。例如，将指定的鱼种FishA设定为中型的真鲷时，具有存在单体鱼回波、该回波的深度为50m 150m(冬季期间)、且生活海域的海底的底质为岩石这一特征，因此仅在满足所有这些条件时，发出表示检测出指定的鱼种FishA的警报。另一方面，在以往的鱼群探测装置中，存在回波时发出警报，在深度一致时再次发出警报，在判定底质为岩石时又一次发出警报。可是，存在回波的鱼有多种，深度相当的鱼也有多种，生活在底质为岩石的海域的鱼也有多种，因此在以往的方法中，不能充分且必要地通知检测出指定的鱼种FishA。如此，只要利用本实施方式的结构以及处理，能够更准确且适当地通知用户所需的指定的鱼种的检测。在由计算机执行通过如上述的一系列的结构实现的警报产生处理时，可对图5所示的处理流程进行程序化并存储，并通过计算机来执行。图5是表示警报产生处理流程的流程图。首先，根据超声波脉冲信号的回波信号生成探测数据(S101)。接着，基于探测数据，如上所述，检测各种的判定用信息(S102)。接着，针对根据鱼种而事先设定的多个警报产生条件中的每一个，验证判定用信息(S103)。并且，只有判定用信息满足所有的警报产生条件(S104 :是)，才产生警报并发出(S105)。若判定用信息未满足多个警报产生条件中的一个，则不产生警报(S104 :否)。另外，在上述说明中，示出了超声波脉冲信号的频率是单频的情况，但在利用由两种不同的频率构成的超声波脉冲信号的情况下，可针对每个频率检测有无鱼群或者单体鱼的回波。据此，能够进一步得到与有无符合鱼种的特征的鱼群或单体鱼相关的判定用信息。另外，在利用由两种不同的频率构成的超声波脉冲信号的情况下，能够更准确地进行底质判定。这是由于双频的回波信号(探测数据)的电平迁移因由“岩石”、“石子”、“沙”、“泥”构成的底质种类而不同。据此，也能够更准确地判断底质。因此，只要利用由两种不同的频率构成的超声波脉冲信号，并针对每个频率设定警报产生条件，就能够更准确地检测指定的鱼种并向用户适当地通知。另外，在上述说明中，仅仅以有无鱼群以及单体鱼的回波为条件，但也能够将回波强度阶段性地划分为“高”、“中”、“低”、“无”等，用于警报产生条件。另外，不仅鱼群以及单体鱼的回波的深度，也能够将海底深度用于警报产生条件。如此，通过对判定用的条件进行细分化、多种类化，就能够更准确地实现目标的鱼种的检测。接着，对照附图说明第二实施方式所涉及的超声波探测装置。图6是表示本实用新型的第二实施方式所涉及的超声波探测装置IOA的结构的框图。图7是表示探测信息处理机构104A的结构的框图。在上述的第一实施方式所涉及的超声波探测装置10中，示出了仅根据由探头101得到的来自水中的回波信号检测判定用信息的例子，但在本实施方式的超声波探测装置IOA中，进一步也利用来自传感器108的测量数据来检测判定用信息。另外，在本实施方式的超声波探测装置IOA中，示出了存储多种类的针对鱼种的警报产生条件群的情况。传感器108例如为温度传感器，输出水温的测量数据。水温的测量数据输入探测信息处理机构104A的判定用信息检测机构141A。判定用信息检测机构141A取得如第一实施方式示出的与有无鱼群或单体鱼相关的判定用信息、深度的判定用信息、与底质相关的判定用信息以及水温的判定用信息。水温的判定用信息以数值(例如“。:摄氏度”)来设定。在存储机构143中，存储有针对每个鱼种设定的两种类的警报产生条件数据D A2、D B2。在警报产生条件数据Da2、Db2中，根据需要包含有与水温相关的警报产生条件。警报控制机构142读取由存储机构143存储的警报产生条件数据D A 2、D B2。警报控制机构142针对警报产生条件数据D a2、Db2的每一个与各判定用信息比较。S卩，警报控制机构142比较警报产生条件数据Da2的各条件与各判定用信息，并比较警报产生条件数据D B 2的各条件与各判定用信息。只要判定用信息满足警报产生条件数据DA 2的所有条件，警报控制机构142就发出相应于与警报产生条件数据D A 2关联的第一鱼种的警报。另一方面，只要判定用信息未满足警报产生条件数据Da2的所有条件中的一个，警报控制机构142就不发出相应于与警报产生条件数据D A2关联的第一鱼种的警报。另外，只要判定用信息满足警报产生条件数据DB2的所有条件，警报控制机构142就发出相应于与警报产生条件数据D B 2关联的第二鱼种的警报。另一方面，只要判定用信息未满足警报产生条件数据Db2的所有条件中的一个，警报控制机构142就不发出相应于与警报产生条件数据D B 2关联的第二鱼种的警报。此时，只要警报控制机构142使针对第一鱼种的警报声与针对第二鱼种的警报声不同，用户就能够通过声音判断检测出的鱼种。这能够通过如下方法实现，该方法是，例如，通过针对由存储机构143存储的警报产生条件与鱼种的建立关联信息，进一步事先建立关联地存储发声声音的信息，警报控制机构142与警报产生条件一同读取。据此，即使设定多个鱼种的检测警报，也能够针对每个鱼种准确地发出检测警报。另外，如此地存储针对多个鱼种的警报产生条件群时，也能够选择并利用每个鱼种的警报产生条件群。例如，在与多个鱼种相关地存储警报产生条件数据时，可以选择这些中的一个或多个用于警报控制的判断条件。另外，在上述的处理中，针对每个鱼种设定警报产生条件，但即使是相同鱼种，在生活的海域不同时，也能够个别地设定警报产生条件并利用。如此，只要利用本实施方式的结构就能够进一步增加警报产生条件，因此能够更进一步地准确且适当地通知用户所希望的指定的鱼种的检测。另外，在本实施方式中，示出了以利用水温传感器的例子，但也可利用能够测量因鱼种而不同的其他的特性的传感器。另外，通过对上述的各实施方式的结构进行追加，包括鱼体长检测功能，也能够进一步增加警报产生条件。据此，能够更准确地判定指定鱼种的检测。例如，是上述的真鲷时，鱼体长为30cm 100cm,因此可设定如此的条件。[0078]另外，也能够根据鱼体长变更警报。仅在检测出超过规定的鱼体长的鱼时才发出指定的警报，如此能够准确地判定检测出允许捕捞的鱼体长以上的鱼，有益于水产资源的保护。另外，鱼体长对鱼种判定有效果，所以只要仅在检测出规定的鱼体长范围的单体鱼时发出指定的警报，用户就能够更准确地判定检测出目标的鱼种。另外，进一步，针对每个鱼种，鱼的生活、游动的鱼层存在特征，因此只要组合单体鱼的鱼体长与检测出该单体鱼的深度进行发出指定的警报的控制，就能够更准确地判定检测出用户所需的鱼种。另外，也可将日期时刻的信息追加至上述的判定用信息中，据此，在回游鱼等的情况下，生活位置因季节、时刻等而不同，但进一步考虑季节以及时刻就能够准确地进行指定鱼种的检测的判定。另外，在上述的说明中，示出了将深度以及水温的值用于警报产生条件的例子，但也能够将深度的变化或温度变化用于警报产生条件。另外，在上述的说明中，示出了预先存储警报产生条件的例子，但用户也能够基于垂钓成果变更警报产生条件或登记新的警报产生条件。此时，用户通过操作操作按钮192对操作输入机构107进行设定变更或设定登记的操作处理。据此，探测信息处理机构104对显示数据生成机构144进行显示控制，以使在探测图像151之上显示设定用窗口 152。据此，如图2所示，显示设定用窗口 152。用户边看设定用窗口 152边进行各警报产生条件或鱼种名的变更或登记。此时，若进行将由判定用信息检测机构141U41A检测出的判定用信息一并显示于设定用窗口152的警报产生条件的位置等的显示，则用户能够简单地进行警报产生条件的变更或新登记手续。另外，在上述的说明中，示出了探测数据显示器100、100A包括显示机构105、发声机构106、操作输入机构107的例子，但也可分体地形成这些中的一个或多个。另外，也可将发送控制机构102、接收信号处理机构103与探测数据显示器100、100A —体形成。另外，在上述的说明中，示出了进行发声来作为警报的例子，但也可在显示机构上显示警告通知。另外，也可准备用户可便携的振动产生体等并使其具有可与装置主体进行无线通信的功能，产生振动作为警报。当然，也可使装置主体振动。
权利要求1.一种用于鱼群探测的警报产生装置，基于从探测信号的回波信号得出的探测数据产生警报，包括: 判定用信息检测机构，根据所述探测数据检测与探测对象相关的多个判定用信息；以及 警报控制机构，仅在所述判定用信息满足设定的所有警报产生条件时进行警报产生控制。
2.一种超声波探测装置，该超声波探测装置具有权利要求1所记载的用于鱼群探测的警报产生装置，向水中发送超声波的所述探测信号并基于所述回波信号进行探测， 所述判定用信息检测机构检测鱼群或单体鱼的检测信息与底质作为所述判定用信息； 在所述鱼群或单体鱼的检测信息与底质都满足各自的警报产生条件时，所述警报控制机构进行所述警报产生控制。
3.如权利要求2所述的超声波探测装置，其特征在于，包括: 操作输入机构，接收操作，该操作是与鱼种建立关联地设定多个警报产生条件的操作；以及 存储机构，存储鱼种以及与该鱼种建立关联的多个警报产生条件； 所述警报控制机构 从所述存储机构读取与鱼种建立关联的多个警报产生条件，在所述判定用信息满足所有与所述鱼种建立关联的多个警报产生条件时，所述警报控制机构进行与所述鱼种相应的所述警报产生控制。
4.如权利要求2或3所述的超声波探测装置，其特征在于， 包括发送机构，该发送机构发送频率不同的多个频率的探测信号作为所述探测信号；所述判定用信息检测机构根据通过所述多个频率的探测信号而得出的多个回波信号检测所述判定用信息。
专利摘要本实用新型提供一种仅在检测出用户所需的鱼种时，对用户准确且可靠地进行通知的用于鱼群探测的警报产生装置以及具有该用于鱼群探测的警报产生装置的超声波探测装置。该用于鱼群探测的警报产生装置基于从探测信号的回波信号得出的探测数据产生警报，包括判定用信息检测机构以及警报控制机构。该判定用信息检测机构根据所述探测数据检测与探测对象相关的多个判定用信息。该警报控制机构仅在所述判定用信息满足设定的所有警报产生条件时进行警报产生控制。
文档编号G01S15/96GK202916442SQ20122026031
公开日2013年5月1日 申请日期2012年6月4日 优先权日2011年9月9日
发明者和田智雄, 藤井幸夫 申请人:古野电气株式会社