专利名称：一种超声波防追尾系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种防追尾系统，特别涉及一种超声波防追尾系统。
背景技术：
中国已成为世界汽车产销第一大国，汽车安全成为城市发展急需解决的问题之一。为实现汽车安全性，有必要采取智能化控制来尽量避免交通事故的发生。目前汽车防追尾的方式还是靠人的视觉、听觉来判断，这种方式在良好的天气和路况下，可见度比较高，司机对前方的情况比较了解，不会发生追尾事件。但是当司机视觉判断失误时，就会发生事故。如在大雾和晚上可见度比较低的情况下，司机的视距变小，发生追尾事故就是经常的。这种方式虽然简单，但是危险性高，只适合正常情况下，不适合突 发情况。因此，发展基于超声波传感器的防追尾技术是必要的，这项技术虽然成本上有略微提高，但是安全性有很大的保证，不但可以防止高速公路汽车追尾，还可以防止对面碰撞，绕过障碍物和防止撞到人。这种防追尾系统智能化程度高，投资成本适中，适合各种大中小型车辆。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种超声波防追尾系统，基于超声波传感器的防追尾技术可靠性和灵敏度比较高，能够迅速做出反应，防止追尾事故发生，减少交通事故。样处理厂的告知系统为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种超声波防追尾系统，包括控制器，所述控制器分别连接车前超声波接收电路，车后超声波接收电路，报警装置和尾灯闪烁装置，所述控制器经超声波发射电路与超声波发射传感器相连，所述控制器经放大选频器和锁相译码电路与超声波接收传感器相连，所述控制器经译码、驱动电路与距离显示装置相连。进一步的，所述控制器为单片机芯片。进一步的，所述控制器还与报警电路相连。进一步的，所述距离显示装置为四位共阳大功率数码管。进一步的，所述距离显示装置驱动电路包括位选口驱动电路和段选口驱动电路两部分，所述位选口驱动电路主要由四个PNP型三极管组成，所述段选口驱动电路由反向驱动芯片和限流电阻组成。本实用新型的原理是本实用新型在系统工作时通过超声波传感器检测车辆的距离情况，经放大选频器和锁相译码电路将信息传输到控制器；控制器通过译码、驱动电路控制距离显示装置工作，当前后车的距离在设定的范围内显示距离并发出警报，否则显示距离。本实用新型的有益效果是[0014]本实用新型应用单片机，能判断前、后有没有障碍物，能防止高速公路汽车追尾，还具有防止对面碰撞，绕过障碍物和防止撞到人，设计简单、使用方便、性价比高。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为超声波发射电路和超声波接收电路工作原理图；图3为距离显示装置内部结构图； 图4为控制器供电原理图；图5为本实用新型的工作流程图。图中标号说明I、控制器，2、超声波发射电路，3、超声波发射传感器，4、车前超声波接收电路，5、车后超声波接收电路，6、译码、驱动电路，7、距离显示装置，8、报警装置，9、尾灯闪烁装置，IO、锁相译码电路。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参见图I所示，一种超声波防追尾系统，包括控制器I，所述控制器I分别连接车前超声波接收电路4，车后超声波接收电路5，报警装置8和尾灯闪烁装置9，所述控制器I经超声波发射电路2与超声波发射传感器3相连，所述控制器I经放大选频器和锁相译码电路10与超声波接收传感器相连，所述控制器I经译码、驱动电路6与距离显示装置7相连。系统工作时通过超声波传感器检测车辆的距离情况，经放大选频器和锁相译码电路将信息传输到所述控制器I ;所述控制器I通过所述译码、驱动电路6控制所述距离显示装置7工作，当前后车的距离在设定的范围内显示距离并发出警报，否则显示距离。进一步的，所述控制器I为单片机芯片。进一步的，所述控制器I还与报警电路相连。进一步的，所述距离显示装置7为四位共阳大功率数码管。进一步的，所述距离显示装置7驱动电路包括位选口驱动电路和段选口驱动电路两部分，所述位选口驱动电路主要由四个PNP型三极管组成，所述段选口驱动电路由反向驱动芯片和限流电阻组成。参见图2所示，所述超声波发射电路2是由所述控制器I发出的脉冲信号，经过信号整形后，传到超声波换能器(中心频率为40kHz)。将电能转换为机械能，通过传感器发射出去。所述车前超声波接收电路4和所述车后超声波接收电路5是由超声波接收传感器接收频率为40 kHz超声波，保证有足够的驱动电压，信号送给CX20106A，经过CX20106A的放大、限幅、带通滤波、检波、积分、整形后会在第7脚产生一个低电平下降脉冲，这个信号接到所述控制器I的外部中断引脚(INTO或INT1)作为中断信号输入。参见图3所示，所述距离显示装置7为四位大功率共阳数码管，其驱动电路分为段选口驱动电路和位选口驱动电路两部分。位选口驱动电路中每一位的驱动电路主要由一个PNP型三极管组成，三极管的发射极接5V直流电源，基极接IK的电阻再与SMG连接，集电极接数码管的位选端。段选口驱动电路主要由驱动芯片74HC595_1和限流电阻组成；单片机的段选线接驱动芯片的输入端，驱动芯片输出端QA-QH经限流电阻接数码管的段选口。显示控制采用循环扫描的方式进行，即逐一点亮一位数码管，并高速切换，由于人眼的视觉停留特性，使其看上去好像多个数码管同时稳定显示。参见图4所示，升压芯片(或线圈)需要的外部电压为12- 14V，而所述控制器I工作电压为4. 0-5. 5V，从成本及兼容性方面考虑，在设计中选用了单一电源供电，电源采用12V直流电源，经L7805稳压模块后输出5V电压，供给单片机及检测电路，而且12V电源可直接为升压芯片(或线圈)供电。参见图5所示，本实用新型实现主要功能有自动检测前、后车距信息，判断车距的大小，进行显示，当前、后车距在危险范围内进行报警，超过范围时只显示距离的大小。本实用新型主程序包括系统初始化，计数单元清零，启动超声波发射，启动定时器T1/T0，关闭超声波发射电路，进行超声波信号的判断，若没有收到返回继续接收，若收到关闭定时器Tl/T0，处理距离数据，然后进行数据显示，中断程序分别为定时器TO中断服务程序和定时器Tl中断服务程序，其中TO中断服务程序车前信号控制，Tl中断服务程序车后信号控制，距离计数程序包括中断入口，保护现场，重置时间常数，对距离计数，恢复现场，中断返回。报警程序包括中断入口，保护现场，进行距离判断，若不在范围内直接恢复现场，若在范围内，先进行报警再恢复现场，最后中断返回。
权利要求1.一种超声波防追尾系统，包括控制器(I)，其特征在于所述控制器(I)分别连接车前超声波接收电路(4)，车后超声波接收电路(5)，报警装置(8)和尾灯闪烁装置(9)，所述控制器(I)经超声波发射电路(2 )与超声波发射传感器(3 )相连，所述控制器(I)经放大选频器和锁相译码电路(10)与超声波接收传感器相连，所述控制器(I)经译码、驱动电路(6)与距离显示装置(7)相连。
2.根据权利要求I所述的超声波防追尾系统，其特征在于所述控制器(I)为单片机芯片。
3.根据权利要求I所述的超声波防追尾系统，其特征在于所述控制器(I)还与报警电路相连。
4.根据权利要求I所述的超声波防追尾系统，其特征在于所述距离显示装置(7)为四位共阳大功率数码管。
5.根据权利要求I所述的超声波防追尾系统，其特征在于所述距离显示装置(7)驱动电路包括位选口驱动电路和段选口驱动电路两部分，所述位选口驱动电路主要由四个PNP型三极管组成，所述段选口驱动电路由反向驱动芯片和限流电阻组成。
专利摘要本实用新型公开了一种超声波防追尾系统，包括控制器，所述控制器分别连接车前超声波接收电路，车后超声波接收电路，报警装置和尾灯闪烁装置，所述控制器经超声波发射电路与超声波发射传感器相连，所述控制器经放大选频器和锁相译码电路与超声波接收传感器相连，所述控制器经译码、驱动电路与距离显示装置相连。本实用新型应用单片机，能判断前、后有没有障碍物，能防止高速公路汽车追尾，还具有防止对面碰撞，绕过障碍物和防止撞到人，设计简单、使用方便、性价比高。
文档编号G01S15/93GK202631732SQ20122028496
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者武真真, 陈庆, 袁丰丰 申请人:苏州卫生职业技术学院