专利名称：地面三维激光扫描仪定位基座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种地面三维激光扫描仪的连接装置技术背景三维激光扫描技术广泛应用于工程测绘、结构测量和建筑检测等领域，近几年三维激光扫描技术不断发展日趋成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，地面三维激光扫描仪的巨大优势就是可以快速扫描被测物体，不需要反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，但由于三维激光扫描技术本身的特点，要获取被测对象完整的点云数据，需要进行多视点扫描，而后将多视点云数据配准到同一坐标系中，构成一个完整的点云对象。传统的多视点云配准方法是使用算法或使用特征标靶进行配准，使用算法配准需要获取不同测站点云数据的初始姿态，计算量大、效率低；使用特征标靶进行配准需在不同测站的公共区域布设3个或3个以上的特征标靶，以实现不同测站点云数据的配准，该方法受场地的限制较大，且容易引起误差的传播，造成配准后的点云精度低。
发明内容本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足，通过扫描仪定位基座与地面三维激光扫描仪相连接，可直接对地面三维激光扫描仪进行定位，获取其坐标原点在目标坐标系下的坐标。本实用新型的具体技术方案如下:一种地面三维激光扫描仪定位基座，包括中轴检核点、定位基座墩、扫描仪可旋基柱、扫描仪可旋基柱槽、三爪可旋底盘、左臂测点和右臂测点，定位基座墩上设有扫描仪可旋基柱槽，扫描仪可旋基柱在扫描仪可旋基柱槽内，三爪可旋底盘位于定位基座墩的下方，左右测臂上安装有反射片，反射片中心位置为测点位置，扫描仪可旋基柱与地面三维激光扫描仪相连；对上述方案做进一步限定，定位基座墩设有水平管气泡；对上述方案做进一步限定，三爪可旋底盘位置可调，附有锁定螺旋；对上述方案做进一步限定，扫描仪可旋基柱设有安全锁定螺旋；对上述方案做进一步限定，定位基座墩上设有前后扩展接口。本实用新型具有以下有益效果:1.数据采集效率高，可直接获取目标坐标系下的点云数据；2.应用范围广，可在无法布设特征标靶的场地应用；3.误差传播小，数据精度高；
图1为地面三维激光扫描仪定位基座前视图图2为地面三维激光扫描仪定位基座左视图图3为地面三维激光扫描仪定位基座顶视图图中:中轴检核点1、扫描仪可旋基柱2、左臂测点3-1、右臂测点3-2、三爪可旋底盘制动螺旋4、三爪可旋底盘5、扫描仪可旋基柱安全螺旋6、前扩展接口 7-1、后扩展接口7-2、基座墩8、管气泡9、扫描仪可旋基柱槽10。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的内容做进一步的详细描述:本实用新型的目的是通过设计一种地面三维激光扫描仪定位基座，结合后视定向点的使用，可直接获得目标坐标系下的点云数据，如图1所示的地面三维激光扫描仪定位基座由中轴检核点、定位基座墩、扫描仪可旋基柱、扫描仪可旋基柱槽、三爪可旋底盘、左臂测点和右臂测点构成，地面三维激光扫描仪通过定位基座墩上方的扫描仪可旋基柱固定在定位基座上，地面三维激光扫描仪在定位基座上可自由旋转，扫描仪可旋基柱在扫描仪可旋基柱槽内，由扫描仪可旋基柱安全锁定螺旋固定，定位基座墩下方设有三爪可旋底盘，通过三爪可旋底盘可以连接到标准脚架基座上，其水平位置可通过定位基座墩设有的水平管气泡进行调整，调整完成后由锁定螺旋固定，定位基座墩上安装左右测臂，测臂上安装有反射片，反射片中心位置为测点位置，定位基座墩上设有前后扩展接口，其上可连接标准英制接口棱镜和GPS接收机，通过测量反射片上的测点坐标，可直接计算出地面三维激光扫描仪坐标原点在目标坐标系下的坐标。该基座可广泛应用于地面三维激光扫描仪的大场景数据采集，减少误差的传播，提高数据的采集效率，并且在隧道、船舶和油罐检测等领域具有巨大的应用价值，与传统点云配准方法相比，该基座的优点是减少误差的传播，避免特征标靶的大量布设，无需固定特定标靶，使扫描任务弹性化，可以将地面三维激光扫描仪应用到场地狭窄，无法布设标靶的区域。
权利要求1.一种地面三维激光扫描仪定位基座，包括中轴检核点、定位基座墩、扫描仪可旋基柱、扫描仪可旋基柱槽、三爪可旋底盘、左臂测点和右臂测点，定位基座墩上设有扫描仪可旋基柱槽，扫描仪可旋基柱在扫描仪可旋基柱槽内，三爪可旋底盘位于定位基座墩的下方，其特征在于:左右测臂上安装有反射片，反射片中心位置为测点位置，扫描仪可旋基柱与地面三维激光扫描仪相连。
2.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪定位基座,其特征在于:定位基座墩设有水平管气泡。
3.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪定位基座，其特征在于:三爪可旋底盘位置可调，附有锁定螺旋。
4.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪定位基座，其特征在于:扫描仪可旋基柱设有安全锁定螺旋。
5.根据权利要求1所述的一种地面三维激光扫描仪定位基座,其特征在于:定位基座墩上设有前后扩展接口。
专利摘要本实用新型公开了检测领域的一种地面三维激光扫描仪的连接装置。该连接装置为地面三维激光扫描仪定位基座,它包括中轴检核点、定位基座墩、扫描仪可旋基柱、扫描仪可旋基柱槽、三爪可旋底盘、左臂测点和右臂测点，扫描仪可旋基柱用于连接地面三维激光扫描仪，定位基座墩下方设有三爪可旋底盘，其水平位置可通过定位基座墩设有的水平管气泡进行调整，定位基座墩的左右安装左臂测点和右臂测点，测臂上安装有反射片，反射片中心位置为测点位置，定位基座墩上设有前后扩展接口，通过测量反射片上的测点坐标，可直接计算出地面三维激光扫描仪坐标原点在目标坐标系下的坐标。本实用新型具有数据采集及转换效率高、应用范围广、误差传播小等优点。
文档编号G01B11/00GK202994081SQ201220638438
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者贾东峰, 程效军, 程小龙, 娄启业 申请人:贾东峰