专利名称：一种用于从序列图像中提取抛撒目标的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于靶场光学测量装置，具体涉及一种用于从序列图像中提取抛撒目标的装置。
背景技术：
子弹的抛撒速度、角速度影响到子弹的气动受力、弹道姿态，直接影响落点分布并对毁伤效果产生重要影响，通常通过地面静态抛撒试验来获取上述参数。靶场地面静态抛撒试验的主要任务是测量目标的飞行姿态、飞行轨迹、速度及角速度等参数。随着测试技术和武器装备需求的不断发展，对靶场光学测量提出了更高的要求，为了满足要求需提高光学测试的精度和测试效率。序列图像中目标的快速提取是目标特性测量的基础，现有从序列图像中提取抛撒目标的装置，包括摄像机、数据处理器、三脚架，摄像机安装于三脚架上，并通过电缆连接数据处理器，数据处理器用于实时采集摄像机视频信号，并从序列图像中提取抛撒目标，但靶场测试中受光照和环境因素的影响，目标的信噪比较低，摄像机视频信号较差，影响目标的提取。
发明内容本实用新型提供一种用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，解决现有从序列图像中提取抛撒目标的装置受光照和环境因素的影响，摄像机视频信号较差的问题。本实用新型所提供的一种用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，包括摄像机、数据处理器、第一三脚架，所述摄像机安装于第一三脚架上，并通过电缆连接数据处理器，数据处理器用于实时采集摄像机视频信号，并从序列图像中提取抛撒目标，其特征在于:其还具有LED射灯阵列、AC/DC恒流电源和触发控制盒，所述LED射灯阵列由9个LED射灯均匀装设于安装座上构成，安装座装设于第二三脚架上；所述AC/DC恒流电源通过电缆分别并联连接9个LED射灯；所述触发控制盒通过电缆分别连接所述摄像机和所述AC/DC恒流电源，用于同时触发摄像机和AC/DC恒流电源。所述的用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，其特征在于:所述安装座由三块形状相同的矩形板构成，第一块矩形板左下角通过合页与第二块矩形板左上角连接，第二块矩形板右下角通过合页与第三块矩形板右上角连接，每块矩形板上一维均匀布置3个LED射灯，三块矩形板相互折叠时，9个LED射灯形成3 X 3阵列；三块矩形板展开时，9个LED射灯形成I X 9阵列。所述的用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，其特征在于:所述LED射灯为白光LED射灯，单个LED射灯功率不小于100w，亮度不小于90001m ;所述安装座上每个LED射灯的姿态能够单独调整。本实用新型各组成部分组装完毕之后，通过改变安装座的折叠展开方式和LED射灯的点亮个数以及照射方向，确保被测目标在摄像机上清晰成像，然后固定好LED射灯阵列安装座。测量目标时，打开触发控制盒，触发摄像机并启动AC/DC恒流源对LED射灯阵列供电，数据处理器采集摄像机拍摄视频数据，然后通过图像处理实时提取抛撒目标。本实用新型结构简单，依靠LED射灯阵列照射目标，安装座具有折叠和展开功能，可以根据光线的强弱调节LED射灯点亮的个数和LED射灯的姿态，增加目标与背景的对比度，从而克服由天气因素所引起的光线不足，确保被测目标能在摄影机上成像，使目标凸显出来，降低目标提取的难度；数据处理器实现最终的目标提取，具有高效、适应性强的特点，可在靶场测量中多站点布置进行立体测量，实现对目标参数的快速提取，对分析抛撒系统性能有着积极的推进作用。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为折叠的LED射灯阵列前视图；图3为图2的俯视图；图4为展开后LED射灯阵列前视图；图5为图4的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1所示，本实用新型的实施例，包括摄像机1、数据处理器3、第一三脚架2，所述摄像机I安装于第一三脚架2上，并通过电缆连接数据处理器3，数据处理器3用于实时采集摄像机视频信号，并从序列图像中提取抛撒目标；
其还具有LED射灯阵列、AC/DC恒流电源4和触发控制盒5，所述LED射灯阵列由9个LED射灯6均匀装设于安装座7上构成，安装座7装设于第二三脚架8上；所述AC/DC恒流电源4通过电缆分别并联连接9个LED射灯；所述触发控制盒5通过电缆分别连接所述摄像机I和所述AC/DC恒流电源4，用于同时触发摄像机I和AC/DC恒流电源4。所述安装座7由三块形状相同的矩形板构成，第一块矩形板左下角通过合页与第二块矩形板左上角连接，第二块矩形板右下角通过合页与第三块矩形板右上角连接，每块矩形板上一维均匀布置3个LED射灯，如图2、图3所示，三块矩形板相互折叠时，9个LED射灯形成3 X 3阵列；如图4、图5所示，三块矩形板展开时，9个LED射灯形成I X 9阵列。本实施例中，摄像机I型号为日本photron公司的FASTCAM SAl.1 ;数据处理器3为美国DELL公司台式电脑，型号optipleX390 ；AC/DC恒流源4为深圳明仕达公司出产，型号为MSD-CC-100W，直流电压30v 36v，电流3A，共9个；触发控制盒5为中科院西安关机所的DSK-20型多路时序控制仪。阵列安装座7由厚度均匀的不锈钢板加工而成，长度600mm，宽度200mm，厚度30mm,上面有LED射灯电源接头插孔，直径IOmm ;各LED射灯6由DGLDZW100白光LED和LED透镜组成的射灯，单个LED射灯功率100 ，亮度90001m。
权利要求1.一种用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，包括摄像机(I)、数据处理器(3)、第一三脚架(2)，所述摄像机(I)安装于第一三脚架(2)上，并通过电缆连接数据处理器(3)，数据处理器(3)用于实时采集摄像机视频信号，并从序列图像中提取抛撒目标，其特征在于: 其还具有LED射灯阵列、AC/DC恒流电源(4)和触发控制盒(5)，所述LED射灯阵列由9个LED射灯(6 )均匀装设于安装座(7 )上构成，安装座(7 )装设于第二三脚架(8 )上； 所述AC/DC恒流电源(4)通过电缆分别并联连接9个LED射灯；所述触发控制盒(5)通过电缆分别连接所述摄像机(I)和所述AC/DC恒流电源(4 )，用于同时触发摄像机和AC/DC恒流电源(4)。
2.如权利要求1所述的用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，其特征在于: 所述安装座(7)由三块形状相同的矩形板构成，第一块矩形板左下角通过合页与第二块矩形板左上角连接，第二块矩形板右下角通过合页与第三块矩形板右上角连接，每块矩形板上一维均匀布置3个LED射灯，三块矩形板相互折叠时，9个LED射灯形成3 X 3阵列；三块矩形板展开时，9个LED射灯形成I X 9阵列。
3.如权利要求1或2所述的用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，其特征在于: 所述LED射灯(6)为白光LED射灯，单个LED射灯功率不小于100W，亮度不小于90001m ；所述安装座上每个LED射灯的姿态能够单独调整。
专利摘要一种用于从序列图像中提取抛撒目标的装置，属于靶场光学测量装置，解决现有装置受光照和环境因素的影响，摄像机视频信号较差的问题。本实用新型包括摄像机、数据处理器、LED射灯阵列、AC/DC恒流电源和触发控制盒，摄像机通过电缆连接数据处理器，数据处理器用于实时采集摄像机视频信号，并从序列图像中提取抛撒目标，LED射灯阵列由9个LED射灯装设于安装座上构成，AC/DC恒流电源通过电缆分别并联连接9个LED射灯，触发控制盒通过电缆分别连接摄像机和AC/DC恒流电源。本实用新型结构简单，可以根据光线的强弱调节LED射灯点亮的个数和LED射灯的姿态，增加目标与背景的对比度，确保被测目标能在摄影机上成像。
文档编号G01C11/36GK203053439SQ20122063847
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者刘明川, 兰硕, 刘文云, 卢艳辉 申请人:湖北航天飞行器研究所