用于确定电能存储器的充电状态的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于确定电能存储器的充电状态的方法，具有以下步骤：依据从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量测量电能存储器的电压，作为电压特征曲线，并且在考虑电能存储器的至少一个运行参数的条件下由所测量的电压确定虚拟的静态电压特性曲线；根据从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量确定虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数；采集虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数的至少一个特征；和根据所采集的至少一个特征确定电能存储器的充电状态。
【专利说明】用于确定电能存储器的充电状态的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于确定电能存储器的充电状态的一种方法和一种装置。
【背景技术】
[0002]DE38 53 86 4T2描述了一种用于对可再充电的电池进行充电的充电装置，包括用于向可再充电的电池提供充电电能的部件，以便由此快速为可再充电的电池充电；包括用于采集可再充电的电池的电压的部件；包括用于提供预先选择的参考电压的部件以及包括用于将电池的电压与预先选择的参考电压进行比较的部件。
[0003]图6示出了具有氧化阴极，即具有LiCo02、LiNi02、LiMn204或L1-NMC或其它相关的材料的阴极的锂离子蓄电池的放电曲线的线图的示例性图示。
[0004]在图6示出的线图中示出了具有氧化阴极的锂离子蓄电池的放电曲线ELK。X轴示出了单位为安培小时(缩写为Ah)的锂离子蓄电池的放电容量，y轴示出了单位为伏特(缩写为V)的具有氧化阴极的锂离子蓄电池的静态电压。
[0005]放电曲线ELK典型地用于具有氧化阴极的锂离子蓄电池:在锂离子蓄电池放电期间电压微弱但几乎持续下降直至大约3.8V的电池电压，然后电池电压陡地下降至锂离子蓄电池的放电结束。
[0006]在具有氧化阴极的锂蓄电池系统中通常进行充电状态与静态电压的相关性。该相关性可以由阴极和阳极电势的特征性特性导出并且由此允许推导出充电状态。此外，该关系是唯一的，因为充电和放电具有相同的曲线变化。
[0007]通过测量比较曲线由此可以通过静态电压测量来精确地、即具有仅大约5%的误差地确定锂离子蓄电池的充电状态，缩写SOC是英语专业术语“state of charge，充电状态”。
[0008]图6中示出的用于具有氧化阴极的系统的放电曲线ELK具有持续正或负的斜率。如示出的，从蓄电池中获得的电荷总是可以与一个电压值相关联，反之亦然。
[0009]几乎所有目前的充电状态确定的方法都主要涉及电荷测量，例如库仑计数器，SP，获得的或输送的充电电流关于时间的积分。
[0010]取决于电化学能量存储器的各自的类型，诸如铅电池、基于镍的系统或锂离子系统，使用用于状态识别和用于确定电化学能量存储器的充电状态的不同方法。该方法例如是静态电压测量、电解液的酸密度测量或浓度测量以及电荷通过量的测量。
[0011]然而蓄电池的总容量通过时间上的和/或负荷引起的老化而改变。同样，电池中的能量通过随时间的自放电而损失。由此需要周期地对新的总容量进行检定并且在特定的条件下要求完全循环，以便重新确定蓄电池的总容量并且由此校准电荷计数作为充电状态确定。
[0012]在“浮置运行(Float-Betrieb) ”中使用蓄电池的情况下，即，蓄电池没有完整经历充电和放电循环或没有定期地完全放电和/或放电，部分地对于较长的时间不能到达该校准点。同样，静态电压的测量和由此静态电压与充电状态本身的相关性在昂贵的、高精度的电流测量的情况下物理上很快碰到测量电子器件的或通过电池化学预定的电化学的边界。
【发明内容】
[0013]因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于电能存储器的充电状态识别，以便能够确定电能存储器的充电状态。
[0014]上述技术问题按照本发明通过具有在权利要求1中给出的特征的方法以及通过具有按照权利要求17的特征的装置来解决。
[0015]本发明相应地实现了一种用于确定电能存储器的充电状态的方法，具有以下步骤:依据从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量测量电能存储器的电压，作为电压特征曲线，并且在考虑电能存储器的至少一个运行参数的条件下由所测量的电压确定虚拟的静态电压特性曲线；根据从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量确定虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数；采集虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数的至少一个特征；和根据所采集的至少一个特征确定电能存储器的充电状态。
[0016]按照另一个方面，本发明实现了一种用于确定电能存储器的充电状态的装置，具有:传感器装置，用于测量从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量以及用于依据从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量测量电能存储器的电压，作为电压特征曲线；存储单元，具有被存储的电压特性曲线数据；和控制装置，用于在考虑电能存储器的至少一个运行参数的条件下由所测量的电压确定虚拟的静态电压特性曲线、用于根据从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量确定虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数、用于采集虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数的至少一个特征、和用于根据所采集的至少一个特征确定电能存储器的充电状态。
[0017]本发明的基本思路在于，关于斜率和/或曲率分析虚拟的静态电压特性曲线的曲线变化。
[0018]斜率或曲率的确定可以通过简单地测量至少两个或至少三个相继跟随的充电状态值和电压值进行。通过所测量的电流和电荷积分来计算充电状态的变化。要么在没有电流的时间点测量电能存储器的电压，要么在一起计算当前获得的或输送的电荷量和电流的条件下计算电压。为此，根据电压值借助所存储的电流或电压特征以及与电能存储器的温度和/或与电能存储器的电流负荷和/或与电能存储器的内电阻和/或与出现的电压滞后相关联地计算虚拟的静态电压。存储器的电压的滞后指的是，取决于预先给出的运行模式，即存储器之前被充电还是被放电，存储器具有不同的静态电压。
[0019]所获得的充电状态值和电压值要么与测量值表要么与边界值相比较。由此从中得出用于电能存储器的充电调节的调节标准和/或关断标准。此外，可以从对斜率和/或曲率的特定的值的达到中导出调节。
[0020]可靠确定和由此及时识别充电状态和因而避免电能存储器的深度放电或过度充电，对于具有相对平的电压特性曲线的电池，诸如磷酸金属锂电池，特别是磷酸铁锂电池、磷酸锰锂电池、磷酸钴锂电池或钛酸锂电池，具有关于安全性和寿命的关键的优点。
[0021 ] 同样，充电状态的精确确定对于应用的控制是基本的。基于电能存储器的电压特征曲线的斜率和/或曲率的变化可以导出对于功率降低或对于电能存储器的充电和放电的调节。可以在边缘区域中根据从通过获得的或输送的电荷量描绘的电能存储器的电压的变化中得出的斜率和/或曲率良好地确定电能存储器的充电状态。
[0022]与在存储单元中作为电压特征曲线被存储的数据的比较用于均衡，由此给出对于充电和放电过程的调节的可能性，以便也确保具有降低的功率的电能存储器的运行。
[0023]为此例如定义对于电压的二阶导数的值，该值仅取靠近充电或放电末端的提到的边界区域中的值并且明确指出不久达到充电或放电结束。
[0024]由此可以事先避免在电能存储器的充电和/或放电时的生硬的充电结束和放电结束。由此在两个重点方面来提高可靠性。一方面，提前识别并避免位于电能存储器的运行区域之外的导致电池损坏的运行电压的出现。另一方面，通过对电能存储器的保护，即所谓的较小的循环深度，已经在运行模式中实现了提高的寿命。
[0025]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，确定电能存储器的温度和/或电能存储器的电流负荷和/或电能存储器的内电阻和/或电能存储器的电压的滞后作为电能存储器的至少一个运行参数。
[0026]在按照本发明的方法的实施方式中，通过传感器装置进行电压的测量，并且在测量电压时通过传感器装置采集从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量。在根据所测量的电压计算虚拟的静态电压时考虑电能存储器的温度、电流负荷、内电阻和电压的滞后。
[0027]在按照本发明的方法的实施方式中，通过虚拟的静态电压特性曲线采集或计算电能存储器的静态电压关于从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量的变化。
[0028]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，根据虚拟的静态电压特性曲线的至少一个特征的所采集的也即虚拟的静态电压与在存储单元中存储的电压特性曲线数据的比较进行电能存储器的充电状态的确定。
[0029]在按照本发明的方法的替换的实施方式中，使用一阶导数的零位置区域(Nullstellenbereich)作为一阶导数的至少一个特征。
[0030]在按照本发明的方法的实施方式中，使用二阶导数的零位置区域和/或具有符号变化的区域作为二阶导数的至少一个特征。
[0031 ] 在按照本发明的方法的可能的实施方式中，使用虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数的峰值或预定的边界值作为虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数和/或二阶导数的至少一个特征。
[0032]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，根据虚拟的静态电压特性曲线的曲率和/或根据斜率进行电能存储器的充电状态的确定。
[0033]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，在虚拟的静态电压特性曲线的边缘区域中确定虚拟的静态电压特性曲线的曲率和/或斜率。
[0034]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，通过确定电能存储器的充电状态防止到达电能存储器的最小或最大电压的关断边界。
[0035]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，使用以两相材料或以具有平的放电特性曲线的其它材料作为活性物质(Aktivmaterial)的锂离子蓄电池作为电能存储器。
[0036]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，使用以磷酸铁锂或以磷酸锰锂或以磷酸钴锂或以其它磷酸金属锂作为阴极材料的锂离子蓄电池作为电能存储器。
[0037]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，使用以钛酸锂作为活性物质的锂离子蓄电池作为电能存储器。[0038]在按照本发明的方法的可能的实施方式中，在电能存储器的最大充电状态的1%的阶段中、优选地在最大充电状态的0.2%的阶段中和特别优选地在最大充电状态的低于
0.1%的阶段中进行从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量的确定。
[0039]在按照本发明的装置的可能的实施方式中，传感器装置被设计为，通过电压特性曲线确定电能存储器的静态电压关于从电能存储器中获得的或向其输送的电荷量的变化。
[0040]在按照本发明的装置的可能的实施方式中，控制装置被设计为，根据虚拟的静态电压特性曲线的所确定的至少一个特征与在存储单元中存储的电压特性曲线数据的比较进行电能存储器的充电状态的确定。
[0041]在按照本发明的装置的可能的实施方式中，设置电能存储器的温度和/或电能存储器的电流负荷和/或电能存储器的内电阻和/或电能存储器的电压的滞后作为电能存储器的至少一个运行参数。
[0042]只要是有意义的，所描述的构造和扩展可以任意地彼此组合。
[0043]本发明的其它可能的构造、扩展和实施也包括未明确提到的本发明的前面或下面关于实施例描述的特征的组合。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]所附的附图应当促成本发明的实施方式的进一步理解。其说明了实施方式并且结合对本发明的原理和方案的解释的描述来应用。
[0045]关于附图得出另外的实施方式和多个提到的优点。附图的示出的元件不一定彼此成比例地示出。附图中:
[0046]图1示出了按照本发明的方法的可能的实施方式的流程图；
[0047]图2示出了按照本发明的可能的实施方式的装置；
[0048]图3示出了按照本发明的可能的实施方式的具有电能存储器的电压特性曲线的线图；
[0049]图4示出了按照本发明的可能的实施方式的具有电能存储器的虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数的线图；
[0050]图5示出了按照本发明的可能的实施方式的具有电能存储器的虚拟的静态电压特性曲线的二阶导数的线图；
[0051]图6示例性示出了具有氧化阴极的锂离子蓄电池的放电曲线的线图。
[0052]在附图中以相同的附图标记说明相同的或功能相同的元件、部件、组件或方法步骤，只要没有相反说明。
【具体实施方式】
[0053]图1示出了按照本发明的方法的可能的实施方式的流程图的示图。
[0054]在方法的第一步骤中依据从电能存储器50中获得的或向其输送的电荷量测量SI电能存储器50的电压，作为电压特征曲线SK，并且在考虑电能存储器50的至少一个运行参数的条件下由所测量的电压确定虚拟的静态电压特性曲线。
[0055]在方法的第二步骤S2中根据从电能存储器50中获得的或向其输送的电荷量进行虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数ASKl和/或二阶导数ASK2的确定S2。[0056]例如在计算虚拟的静态电压特性曲线的情况下考虑电能存储器50的滞后特性。由此获得的虚拟的静态电压构成用于另外的计算的基础。
[0057]在方法的第三步骤中进行虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数ASKl和/或二阶导数ASK2的至少一个特征C1-C5的采集S3。
[0058]在方法的第四步骤S4中根据所采集的至少一个特征C1-C5进行电能存储器50的充电状态的确定S4。
[0059]图2示出了按照本发明的可能的实施方式的装置的示图。
[0060]用于确定电能存储器50的充电状态的装置10包括控制装置12、存储单元14和传感器装置20。
[0061]传感器装置20例如被设计为用于测量从电能存储器50中获得的或向其输送的电荷量以及用于依据从电能存储器50中获得的或向其输送的电荷量测量电能存储器50的电压。传感器装置20例如被构造为电流积分器和/或电压测量设备。
[0062]通过获得的或输送的电荷量描绘的静态电压在此例如表示电能存储器50的电压特性曲线SK。
[0063]存储单元14例如具有被存储的电压特性曲线数据。存储单元14例如被构造为具有数字存储芯片的闪存并且在低能量消耗的同时确保了非易失性的存储。
[0064]控制装置12例如被设计为用于根据从电能存储器50中获得的或向其输送的电荷量确定虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数ASKl和/或二阶导数ASK2。控制装置12例如被构造为存储器可编程的控制器。
[0065]此外，控制装置12用于采集虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数ASKl和/或二阶导数ASK2的至少一个特征C1-C5并且根据所采集的虚拟的静态电压特性曲线的至少一个特征C1-C5确定S5电能存储器50的充电状态。
[0066]例如通过与耗电器60耦合的充电调节装置30进行电能存储器50的充电或放电过程的控制。
[0067]耗电器60例如被构造为汽车的由电能存储器50待供电的车装电源。
[0068]图3示出了按照本发明的可能的实施方式的具有电能存储器的磷酸铁锂蓄电池的电压特征曲线SK的线图的图示。
[0069]横坐标轴示出了电能存储器50的充电状态，纵坐标轴表示单位为伏特的电能存储器50的静态电压。
[0070]磷酸铁锂蓄电池是锂离子蓄电池的扩展。作为阴极材料例如使用LiFeP04。具有LiFePCM阴极的锂蓄电池与具有氧化阴极的锂蓄电池相比拥有两个显著的区别。
[0071]一方面，相对于充电状态描绘的电压特征曲线SK示出了至少在部分区域不明显或甚至没有的斜率，由此使电压和充电状态的直接相关性变得困难。
[0072]另一方面，在平衡电势曲线中形成滞后。这通过不同的电压位置引起，其取决于前史，即，电能存储器的前面的充电或前面的放电。图3示出了作为电能存储器使用的磷酸铁锂电池的典型的平衡电压变化。
[0073]在电能存储器50的10%充电状态和90%充电状态之间的电压的总压降仅为大约150mV。此外存在电压特征曲线SK的部分区域，例如在60%至90%的充电状态区域之间，在该区域中基于电化学而几乎不存在电能存储器50的电压的电压变化。[0074]电压特征曲线SK的滞后同样是有问题，其对于一个充电状态值通常得出两个静态电压值。由此不能将电能存储器50的静态电压与充电状态 对应。
[0075]根据图3中电能存储器50的电压特征曲线SK的曲线变化，已经可以识别对于低于15%的充电状态和对于高于95%的电能存储器50的充电状态的斜率的明显增加。
[0076]这部分地归因于在该区域中具有磷酸铁锂阴极的电池的明显增加的内电阻。在正常运行期间由于增强的老化的原因避开该边界区域。同样，在此人们极其靠近存储器系统的关断边界地运动，这引起存储器的受限的可用性。
[0077]图3的电压特征曲线SK的斜率的精确且连续的确定得出关于从电能存储器50中获得的或向其输送的电荷描绘一阶导数ASKl的斜率值，如在图4中进行的。
[0078]图4示出了按照本发明的可能的实施方式的具有电能存储器的虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数的线图的图示。
[0079]X轴表示电能存储器50的充电状态，y轴示出了一阶导数的值。
[0080]在线图中描绘两个一阶导数ASKl。在充电状态区域在40 %至60 %的中间区域，斜率几乎为零，而在边缘可以看到斜率的明显增加。几乎为零的斜率明显示出了电压和充电状态的受限的相关性。但在边缘区域中的上升由此可以作为可能的调节参数用于磷酸铁锂电池的边界区域。
[0081]关于斜率的大小可以进行对于边缘区域的充电状态确定。例如为此使用特征Cl、C2，其可以被构造为明显的峰值或零位置。
[0082]图5示出了按照本发明的可能的实施方式的具有电能存储器的虚拟的静态电压特性曲线的二阶导数的线图的图示。
[0083]X轴表示电能存储器50的充电状态，y轴示出了二阶导数的值。
[0084]通过在图5中示出的二阶导数ASK2变得明显的是，静态电压特性曲线的曲率对于电能存储器50的低的充电状态是负的并且对于电能存储器50的高的充电状态是正的。
[0085]作为由斜率和曲率组成的共同的数据组得出两部分信息，其允许在静态电压特性曲线的边界区域中将电压唯一地分派到充电状态。
[0086]静态电压特性曲线的曲率的值可以作为用于电能存储器50的附加的调节和控制参数来使用。
[0087]相应于图4中一阶导数ASKl的特性在图5示出的二阶导数ASK2中也示出了在电能存储器50的充电状态为40%和80%时的明显的峰值，专业用语也称为峰(Peak)，其被称为特征C4和C5。
[0088]此外对于低于20%的电能存储器50的充电状态值示出了静态电压特性曲线的二阶导数ASK2的另一个特征C3。
[0089]对于关于电能存储器50的充电调节的附加的信息和推论可以使用二阶导数ASK2的这些特征C3-C5。
[0090]此外方法和装置的未示出的替换的实施方式也是可以的，其中使用静态电压特性曲线的三阶或更高阶的导数的特征和/或静态电压特性曲线本身的特征来确定电能存储器50的充电状态。
[0091 ] 借助软件来实施按照本发明的方法，该软件可以集成在用于电能存储器的充电调节装置中。
【权利要求】
1.一种用于确定电能存储器(50)的充电状态的方法，具有以下步骤: -依据从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量测量(SI)所述电能存储器(50)的电压，作为电压特征曲线(SK)，并且在考虑电能存储器(50)的至少一个运行参数的条件下由所测量的电压确定虚拟的静态电压特性曲线； -根据从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量确定(S2)所述虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数(ASKl)和/或二阶导数(ASK2)； -采集(S3)所述虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数(ASKl)和/或二阶导数(ASK2)的至少一个特征(C1-C5);和 -根据所采集的至少一个特征(C1-C5)确定(S4)所述电能存储器(50)的充电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电能存储器(50)的温度和/或所述电能存储器(50)的电流负荷和/或所述电能存储器(50)的内电阻和/或所述电能存储器(50)的电压的滞后，作为所述电能存储器的至少一个运行参数。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过传感器装置(20)进行电压的测量(SI)，并且在测量(SI)电压时通过所述传感器装置(20)采集从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述虚拟的静态电压特性曲线采集所述电能存储器(50)的虚拟的静态电压关于从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量的变化。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟的静态电压特性曲线的所采集的至少一个特征(C1-C5)与在存储单元(14)中存储的电压特性曲线数据的比较进行所述电能存储器(50)的充电状态的确定(S4)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用一阶导数(ASKl)的零位置区域作为所述一阶导数(ASKl)的至少一个特征(C1-C2)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用二阶导数(ASK2)的零位置区域和/或具有符号变化的区域作为所述二阶导数(ASK2)的至少一个特征(C3-C5)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数(ASKl)和/或二阶导数(ASK2)的峰值或预定的边界值作为所述虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数(ASKl)和/或二阶导数(ASK2)的至少一个特征(C1-C5)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据虚拟的静态电压特性曲线的曲率和/或根据斜率进行所述电能存储器(50)的充电状态的确定(S4)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在虚拟的静态电压特性曲线的预定的边缘区域中确定所述虚拟的静态电压特性曲线的曲率和/或斜率。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过确定(S4)所述电能存储器(50)的充电状态防止到达所述电能存储器(50)的最小或最大电压的关断边界。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用以两相材料或以具有平的放电特性曲线的其它材料作为活性物质的锂离子蓄电池作为所述电能存储器(50)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用以磷酸铁锂或以磷酸锰锂或以磷酸钴锂或以其它磷酸金属锂作为阴极材料的锂离子蓄电池作为所述电能存储器(50)。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用以钛酸锂作为活性材料的锂离子蓄电池作为所述电能存储器(50)。
15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述电能存储器(50)的最大充电状态的I %的阶段中、优选地在最大充电状态的0.2%的阶段中和特别优选地在最大充电状态的低于0.1%的阶段中进行从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量的确定。
16.一种计算机程序，用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的用于确定电能存储器(50)的充电状态的方法。
17.一种用于确定电能存储器(50)的充电状态的装置，具有: -传感器装置(20)，用于测量从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量以及用于依据从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量测量电能存储器(50)的电压，作为电压特征曲线(SK)； -存储单元(14)，具有被存储的电压特性曲线数据；和 -控制装置(12)，用于在考虑电能存储器(50)的至少一个运行参数的条件下由所测量的电压确定虚拟的静态电压特性曲线、用于根据从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量确定虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数(ASKl)和/或二阶导数(ASK2)、用于采集虚拟的静态电压特性曲线的一阶导数(ASKl)和/或二阶导数(ASK2)的至少一个特征(C1-C5)、和用于 根据所采集的至少一个特征(C1-C5)确定(S4)所述电能存储器(50)的充电状态。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述传感器装置(20)被设计为，通过所述电压特性曲线(SK)采集所述电能存储器(50)的电压关于从所述电能存储器(50)中获得的或向其输送的电荷量的变化。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述控制装置(12)被设计为，根据所采集的至少一个特征(C1-C5)与在存储单元(14)中存储的电压特性曲线数据的比较进行所述电能存储器(50)的充电状态的确定。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，设置电能存储器的温度和/或电能存储器(50)的电流负荷和/或电能存储器(50)的内电阻和/或电能存储器(50)的电压的滞后作为所述电能存储器(50)的至少一个运行参数。
【文档编号】G01R31/36GK104040366SQ201280066814
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2012年1月12日
【发明者】A.哈恩, J.J.拉伯斯, W.维丹兹, H.沃尔夫施米特 申请人:西门子公司