专利名称：一种射孔弹高度自动测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及高度自动测量技术，尤其是涉及一种射孔弹检验过程中用于测量射孔弹高度的自动测量技术。
背景技术：
目前，在射孔弹检验过程中射孔弹高度的测量基本是有通过人工测量实现的，这种方法不但效率低、工作强度大、测量成本高而且准确度差。现有技术中的有些测量手段虽然能实现高准确度，但是制作难度大，成本高，对于很多行业不适合，无法满足企业的需求。
发明内容
本发明之目的:提出一种制作难度小，成本低，能符合行业要求的一种射孔弹高度自动测量装置。为实现本发明之目的，拟采用如下技术:有:输送射孔弹的传输带、数字千分表、连接架、气缸以及支架，其特征在于:所述的支架由支撑定位气缸的支架上平板、支撑定位数字千分表的支架下平板、连接支架上平板和支架下平板的支撑柱以及设置有一接近开关的支架竖直板构成；所述连接架的上端和气缸是实施紧固连接的，下端和数字千分表是实施活动连接的；所述连接架上设置有一可移动平板，支架上平板和可移动平板上分别设置有限制可移动平板垂直运动范围的至少两根上限位杆和至少两根下限位杆；气缸、数字千分表、传输带、接近开关、计算机分别与PLC控制器电连接；当接近开关检测到射孔弹到位后，PLC控制器控制传输带停止运动，再控制气缸向下推动，同时开始采集数字千分表的数据，并对数据进行实时判断，若数据处于稳定状态的时间达到规定值，则表明测头已经停留在射孔弹的上端，然后将数据发给计算机，计算高度；计算结束后，通知PLC控制器控制气缸向上拉动，再控制传输带运动，将当前的射孔弹带离，进行下一个测量。本发明与现有技术相比较的有益效果和特点:由于采用上述技术方案，使得在测量过程中数字千分表不动、测杆在限定的范围内运动，气缸仅仅起到对连接架的推拉作用，不参与测量，不会对测量精度产生影响，测量准确度依靠仪表本身(测量力和测杆运动方向均与气缸无关)和安装设计保证，再通过PLC控制器的控制实现了流水线上射孔弹高度的自动测量，且具有效率高、成本低、准确度高、测量稳定性好的效果。
图1是本发明处于检测状态时的示意图；图2是本发明处于等待状态时的示意图；图3示意了安装接近开关部分的局部侧视图4是本发明自动控制部分的连接框图。1:数字千分表；2:可移动平板；3:连接架；4:气缸；5:上限位杆；6:支架上平板；7:支撑柱；8:下限位杆；9:支架下平板；10:定位块；11:传输带；12:射孔弹；13:接近开关；14:支架竖直板。
具体实施例方式下面结合说明书附图通过一个具体的实施例对本发明作进一步的说明:如图1、图2和图3所示，一种射孔弹高度自动测量装置，有:配合输送射孔弹12的传输带11，数字千分表1，连接架3，所述的连接架3采用L形设计，下端的凹槽的宽度大于数字千分表I测杆的直径，小于数字千分表I测帽的直径，沿竖直方向做推拉运动(运动方向如图1中的双向箭头所示)的气缸4以及支架，其特征在于:所述的支架由支撑定位气缸4的支架上平板6、支撑定位数字千分表I的支架下平板9、连接支架上平板6和支架下平板9的支撑柱7以及设置有一接近开关13的支架竖直板14构成；所述支架竖直板14是垂直设置在工作台面上的，支架上平板6和支架下平板9是垂直设置在支架竖直板14上的，即与工作台面平行；所述的数字千分表I是通过定位块10与支架下平板9定位的；所述的接近开关13设置在数字千分表I的中心线后方的支架竖直板14上，且设置的高度与射孔弹12相配合，检测射孔弹12是否到位。所述连接架3的上端和气缸2是实施紧固连接的，下端和数字千分表I是实施活动连接的。因为L形连接架3下端的凹槽的宽度大于数字千分表I测杆的直径，小于数字千分表I测帽的直径，可以保证气缸4不参与测量，气缸4仅仅起到推拉作用，带动连接架3上下运动，即数字千分表I的测杆的测量力和运动方向均与气缸4无关。所述连接架3上设置有一可移动平板2，可移动平板2与支撑柱7之间是通过圆法兰直线轴承连接的，可以实现垂直方向的顺利移动，支架上平板6和移动平板2上分别设置有限制可移动平板2垂直运动范围的两根可调上限位杆5和两根可调下限位杆8，进而限制气缸4垂直运动范围。如图4所示，气缸4、数字千分表1、传输带11、接近开关13、计算机分别与PLC控制器电连接，通过PLC控制器控制装置整体的自动运行。具体测量方法是:首先，测前先根据待测射孔弹12的高度调整限制可移动平板2垂直运动范围的两根上限位杆5和两根下限位杆8，使得当气缸4推动连接架3带动可移动平板2向下运动，数字千分表I的测杆在自身的作用力下也向下运动时，测杆的测头碰到射孔弹12的上表面停止运动后，连接架3仍然可向下运动一个距离a(例如:2mm)，但不会碰到数字千分表1，在将要碰到数字千分表I前，下限位杆8与支架下平板9会接触停止；当气缸4拉动连接架3带动可移动平板2向上运动，接触到数字千分表I的测杆上的测帽后带动数字千分表I向上运动时，测杆的测头和射孔弹12分离后，连接架3可以继续上升一个距离b(例如:4mm)，但不会超出数字千分表I测杆的测量范围，在将要超出数字千分表I测杆的测量范围前，可移动平板2会与上限位杆5接触停止。如此，以保证字千分表I不动、测杆在限定的范围内运动，在测量过程中气缸4仅仅起到推拉作用，不参与测量，不会对测量精度产生影响，测量准确度依靠仪表本身(测量力和测杆运动方向均与气缸4无关)和安装设计的精度。其次，选取一高度为h(h满足和射孔弹高度的差值在数字千分表I的量程内)的量块归零数字千分表I。最后，开始运行装置，当接近开关13检测到射孔弹12到位后，PLC控制器控制传输带11停止运动，再控制气缸4向下推动，同时开始采集数字千分表I的数据，并对数据进行实时判断，若数据处于稳定状态时间达到规定值(例如:200ms)，则表明测头已经停留在射孔弹12的上端，然后将数据发给计算机计算高度，设高度为h的量块在数字千分表I的测量值为xl，高度为s的射孔弹12在数字千分表I上的测量值为x2，则射孔弹高度s=(x2-xl)+h ;计算结束后，通知PLC控制器控制气缸4向上拉动，延迟一定时间(例如:200ms)，再控制传输带11向右方运动(运动方向如图2中的单向箭头所示)，将当前的射孔弹12带离，进行下一个测量。本说明书中公开的任以特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似功能的替代特征加以替代。
权利要求
1.一种射孔弹高度自动测量装置，有:输送射孔弹的传输带、数字千分表、连接架、气缸以及支架，其特征在于: A、所述的支架由支撑定位气缸的支架上平板、支撑定位数字千分表的支架下平板、连接支架上平板和支架下平板的支撑柱以及设置有一接近开关的支架竖直板构成； B、所述连接架的上端和气缸是实施紧固连接的，下端和数字千分表是实施活动连接的； C、所述连接架上设置有一可移动平板，支架上平板和可移动平板上分别设置有限制可移动平板垂直运动范围的上限位杆和下限位杆； D、气缸、数字千分表、传输带、接近开关、计算机分别与PLC控制器电连接； E、当接近开关检测到射孔弹到位后，PLC控制器控制传输带停止运动，再控制气缸向下推动，同时开始采集数字千分表的数据，并对数据进行实时判断，若数据处于稳定状态的时间达到规定值，则表明测头已经停留在射孔弹的上端，然后将数据发给计算机，计算高度；计算结束后，通知PLC控制器控制气缸向上拉动，再控制传输带运动，将当前的射孔弹带离，进行下一个测量。
全文摘要
一种射孔弹高度自动测量装置，有传输带、数字千分表、连接架、气缸以及支架，其特征在于支架由分别支撑定位气缸和数字千分表的支架上平板和支架下平板、支撑柱以及设置有接近开关的支架竖直板构成；连接架的上端和气缸紧固连接，下端和数字千分表活动连接；连接架上设置有一可移动平板，支架上平板和可移动平板上分别设置有限制可移动平板垂直运动范围的上限位杆和下限位杆；气缸、数字千分表、传输带、接近开关、计算机分别与PLC控制器电连接；使得在测量过程中字千分表不动、测杆在限定的范围内运动，气缸仅仅起到对连接架的推拉作用，再通过PLC控制器的控制实现了流水线上射孔弹高度的自动测量，且效率高、成本低、测量稳定性好。
文档编号G01B5/02GK103162589SQ20131004076
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者洪涛, 卢玉凤, 梁伟建 申请人:中国计量学院