专利名称：一种gnss全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法
技术领域：
本发明属于全球导航系统领域，特别涉及一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法。
背景技术：
导航卫星观测站网络为电离层监测提供了有效的手段，传统的由导航卫星系统建立的电离层延迟模型都通过规则格网的形式进行表达，如国际导航卫星服务组织(IGS)提供的I文件就以规则格网点的形式提供电离层模型，用户利用I文件提供的规则格网上的延迟值，内插其自身穿刺点处的电离层延迟，这一方法的特点是数据结构简单，便于管理，方便制作立体图进行研究与分析；其缺点是这种表达方式需要首先将斜路径的电离层延迟投影至天顶方向，然后将其内插至规则格网点处，无论是投影或是内插都会损失模型精度；另一方面，观测站布设与卫星图形结构决定了穿刺点的分布不可能均匀，然而由于整个电离层建模范围内的格网大小固定不变，因此格网过大会损失穿刺点密集区域的细节特征，格网过小，则在穿刺点稀疏区域会存在大量冗余数据；最后，利用不同参考站网络建立的电离层格网图模型难以实现无缝融合，用户由两个相邻电离层格网图内插获得的电离层延迟值,实际上存在一定的不连续。综上所述，目前广泛采用的规则格网的描述方法并不适用于高精度的电离层延迟表达，也不适合跨区域的电离层改正连续无缝服务；然而导航用户定位精度以及其收敛速度很大程度上依赖于电离层延迟改正的效果，因此随着卫星导航技术的推广，构建更为合适的电离层延迟表达方法是提高其改正精度的重要手段。
发明内容
针对背景技术存在的问题，本发明提供一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法，该方法可以避免投影函数及空间内插带来的精度损失，而且可以实现多处理中心的电离层延迟数据共享与服务的无缝切换。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法，包括以下步骤，步骤1、提取服务端各斜路径电离层延迟；利用参考站双频原始观测值建立观测方程，将电离层合理参数化，建立单站电离层模型，得到电离层函数，将电离层函数的参数与位置参数同时求解，求得各斜路径电离层延迟;所述观测方程如下:
权利要求
1.一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法，其特征在于:包括以下步骤， 步骤1、提取服务端各斜路径电离层延迟； 利用参考站双频原始观测值建立观测方程，将电离层合理参数化，建立单站电离层模型，得到电离层函数，将电离层函数的参数与位置参数同时求解，求得各斜路径电离层延迟； 所述观测方程如下:
全文摘要
本发明提供一种GNSS全球与区域电离层延迟无缝融合表达和改正方法，将区域上空的电离层延迟表达为一系列的卫星-测站对基本单元表达电离层延迟，对于新增的测站或卫星提供的新的电离层延迟量，将其作为独立单元直接加入序列尾部，实现了任意范围电离层延迟的无缝融合表达；单个测站-卫星对单元内部表达为卫星号+穿刺点方位角+穿刺点高度角+斜路径电离层延迟+斜路径电离层延迟精度，用户收到斜路径电离层延迟对序列，根据卫星号，穿刺点方位角以及穿刺点高度角选择最匹配的若干斜路径电离层延迟对，内插该用户自身电离层延迟改正量，本发明最大限度的保留了电离层延迟表达与改正精度，实现了全球范围电离层表达与改正模型的无缝融合。
文档编号G01S19/07GK103163533SQ20131010202
公开日2013年6月19日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者辜声峰, 楼益栋, 张同, 施闯, 郑刚 申请人:武汉大学