一种导航方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种导航方法及装置，用以解决现有技术中导航装置提供的导航信息会导致用户绕路行驶或增加出现交通事故的风险的问题。该方法在导航路径包含的各路段中确定当前路段，确定在当前路段的路口处的导航转向动作信息，并在当前路段包含的各车道中，确定允许转向动作信息与导航转向动作信息相匹配的车道，将确定出的车道的标识信息提供给用户。通过上述方法，导航装置可向用户提供其应该变换到的车道的信息，从而用户可根据该信息及时的变换到正确的车道上，避免绕路行驶和违章变道，可有效降低出现交通事故的风险。
【专利说明】-种导航方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信【技术领域】，尤其涉及一种导航方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，导航装置的应用已经非常普遍。导航装置可W根据输入的起始地和目的地， 向用户提供从该起始地到目的地的导航路径信息。
[0003] 通常，一条导航路径中会包含若干条路段和若干个路口，导航装置可W在用户即 将行驶到某个路口时，通过播放导航引导信息提示用户在该路口的导航转向动作。如，在用 户距下一个路口还有100米时，提示用户"前方路口请左转"。
[0004] 但是，一条路段中往往包括多条车道，该多条车道在路口处的允许转向动作并不 完全相同，如图1所示。
[000引图1为目前包括多车道的路段示意图，在图1中，路段1中包括车道A、车道B、车 道C共3条车道。车道A在路口处的允许转向动作为左转，即，行驶在车道A上的车辆在路 口处只能向左转。车道B在路口处的允许转向动作为直行，即，行驶在车道B上的车辆在路 口处只能直行。车道C在路口处的允许转向动作为直行和右转，即，行驶在车道C上的车辆 在路口处可W直行或者右转。
[0006] 如果用户在图1所示的路段上行驶，并在路口处要右转，则需要提前变换到车道C 上，而在现有技术中，导航装置播放的导航引导信息只能提示车辆在下一个路口的导航转 向动作，如播放"前方路口请右转"。如果用户在到达路口前没有及时变换到允许进行相应 转向动作的车道，则只能将错就错，绕路行驶，或者违章变道，增加了出现交通事故的风险。
【发明内容】
[0007] 本发明实施例提供一种导航方法及装置，用W解决现有技术中导航装置提供的导 航引导信息会导致用户绕路行驶或增加出现交通事故的风险的问题。
[0008] 本发明实施例提供的一种导航方法，包括：
[0009] 在导航路径包含的各路段中，确定用户当前所在路段作为当前路段；
[0010] 确定在所述当前路段的路口处的导航转向动作信息；
[0011] 获取所述当前路段各车道的标识信息W及允许转向动作信息；
[0012] 在所述当前路段的各车道中，确定允许转向动作信息与所述导航转向动作信息相 匹配的车道；
[0013] 将确定出的车道的标识信息提供给所述用户。
[0014] 本发明实施例提供的一种导航装置，包括：
[0015] 路段确定模块，用于在导航路径包含的各路段中，确定用户当前所在路段作为当 前路段；
[0016] 转向确定模块，用于确定在所述当前路段的路口处的导航转向动作信息；
[0017] 获取模块，用于获取所述当前路段包含的各车道的标识信息W及允许转向动作信 息；
[0018] 车道确定模块，用于在所述当前路段的各车道中，确定允许转向动作信息与所述 导航转向动作信息相匹配的车道；
[0019] 车道提示输出模块，用于将确定出的车道的标识信息提供给所述用户。
[0020] 本发明实施例提供一种导航方法及装置，该方法在导航路径包含的各路段中确定 当前路段，确定在当前路段的路口处的导航转向动作信息，并在当前路段包含的各车道中， 确定允许转向动作信息与导航转向动作信息相匹配的车道，将确定出的车道的标识信息提 供给用户。通过上述方法，导航装置可向用户提供其应该变换到的车道的信息，从而用户可 根据该信息及时的变换到正确的车道上，避免绕路行驶和违章变道，可有效降低出现交通 事故的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为目前包括多车道的路段示意图；
[0022] 图2为本发明实施例提供的导航过程；
[0023] 图3为本发明实施例提供的特殊车道示意图；
[0024] 图4为本发明实施例提供的导航装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0025] 本发明实施例导航装置根据路口处的导航转向动作信息和各车道的允许转向动 作信息，在当前路段的各车道中确定用户应该变换到的车道，并将确定出的车道的标识信 息提供给用户，使用户根据该信息可W及时的变换到正确的车道上，避免绕路行驶和违章 变道，可有效降低出现交通事故的风险。
[0026] 下面结合说明书附图，对本发明实施例进行详细描述。
[0027] 图2为本发明实施例提供的导航过程，具体包括W下步骤：
[0028] S201 ;在导航路径包含的各路段中，确定用户当前所在的路段作为当前路段。
[0029] 在本发明实施例中，导航装置可先根据用户输入的起始地和目的地，确定从该起 始地到该目的地的导航路径，本发明实施例对确定导航路径的方法不做限定。
[0030] 由于确定的导航路径中往往包含多条路段，因此，在本发明实施例中，导航装置可 先通过GI^S或其他定位方法对用户进行定位，W确定用户当前所在的路段，将用户当前所 在的路段作为当前路段。
[0031] S202 ;确定在当前路段的路口处的导航转向动作信息。
[0032] 在确定了当前路段后，导航装置则可根据当前路段的方向和导航路径中该当前路 段的下一条路段的方向，确定当用户到达当前路段的路口处时的转向动作信息，即为导航 转向动作信息，如左转、右转、直行等。本发明实施例对确定导航转向动作信息的方法也不 做限定。
[0033] S203 ;获取当前路段各车道的标识信息W及允许转向动作信息。
[0034] 在本发明实施例中，导航装置可从数据库中获取步骤S201确定出的当前路段包 含的各车道的标识信息W及允许转向动作信息。其中，数据库中预先保存了各车道的车道 信息，一条车道的车道信息包括但不限于：该车道的标识信息、该车道的允许转向动作信 息、该车道的位置信息、该车道的方向信息等。该数据库可w位于导航装置中，也可w位于 网络侧的服务器中，如果该数据库位于服务器中，则导航装置可与该服务器进行通信，W获 取数据库中预先保存当前路段包含的各车道的标识信息和允许转向动作信息。
[0035] 例如，仍W图1为例进行说明，在图1中，假设当前路段为路段1，下一条路段为路 段2,则由于路段1中包含车道A、车道B、车道C，因此，导航装置获取该3条车道的标识信 息和允许转向动作信息，获取到的标识信息和允许转向动作信息如表1所示。
[0036]
[0037] 表 1
【权利要求】
1. 一种导航方法，其特征在于，包括： 在导航路径包含的各路段中，确定用户当前所在路段作为当前路段； 确定在所述当前路段的路口处的导航转向动作信息； 获取所述当前路段各车道的标识信息以及允许转向动作信息； 在所述当前路段的各车道中，确定允许转向动作信息与所述导航转向动作信息相匹配 的车道； 将确定出的车道的标识信息提供给所述用户。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，将确定出的车道的标识信息提供给所述用 户之前，所述方法还包括： 确定所述用户距所述路口处的距离小于预设距离。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定出的车道有两条以上，则将确定出的 车道的标识信息提供给所述用户之前，所述方法还包括： 在确定出的每条车道中，确定与所述导航路径中所述当前路段的下一条路段对接的车 道。
4. 如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，若确定出的车道有两条以上，所述方法 还包括： 根据所述导航转向动作信息、确定出的各车道的允许转向动作信息，在确定出的各车 道中选择出满足预设车道筛选规则的车道，并将选择出的车道的标识信息提供给所述用 户。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定出的各车道中选择出满足预设车道 筛选规则的车道，具体包括： 如果所述导航转向动作信息为左转掉头，则在确定出的各车道中，选择出位于最左侧 的车道； 如果所述导航转向动作信息为右转掉头，则在确定出的各车道中，选择出位于最右侧 的车道； 如果所述导航转向动作信息为直行，则在确定出的各车道中，选择出位于中间的车 道； 如果所述导航转向动作信息为左转且确定出的各车道中存在允许转向动作信息仅为 左转的车道，则在允许转向动作信息仅为左转的车道中，选择出位于最右侧的车道； 如果所述导航转向动作信息为左转且确定出的各车道中不存在允许转向动作信息仅 为左转的车道，则在确定出的各车道中，选择出位于最左侧的车道； 如果所述导航转向动作信息为右转且确定出的各车道中存在允许转向动作信息仅为 右转的车道，则在允许转向动作信息仅为右转的车道中，选择出位于最左侧的车道； 如果所述导航转向动作信息为右转且确定出的各车道中不存在允许转向动作信息仅 为右转的车道，则在确定出的各车道中，选择出位于最右侧的车道。
6. 如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 确定所述用户在所述当前路段上所在的车道； 如果所述用户所在的车道不是确定出的车道，则向所述用户提供进入确定出的车道的 提示信息。
7. -种导航装置，其特征在于，包括： 路段确定模块，用于在导航路径包含的各路段中，确定用户当前所在路段作为当前路 段； 转向确定模块，用于确定在所述当前路段的路口处的导航转向动作信息； 获取模块，用于获取所述当前路段包含的各车道的标识信息以及允许转向动作信息； 车道确定模块，用于在所述当前路段的各车道中，确定允许转向动作信息与所述导航 转向动作信息相匹配的车道； 车道提示输出模块，用于将确定出的车道的标识信息提供给所述用户。
8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 距离确定模块，用于在所述车道提示输出模块将确定出的车道提供给所述用户之前， 确定所述用户距所述路口处的距离小于预设距离。
9. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车道确定模块还用于，若确定出的车道 有两条以上，则在所述车道提示输出模块将确定出的车道提供给所述用户之前，在确定出 的每条车道中，确定与所述导航路径中所述当前路段的下一条路段对接的车道。
10. 如权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 最优确定模块，用于当所述车道确定模块确定出的车道有两条以上时，根据所述导航 转向动作信息、确定出的各车道的允许转向动作信息，在确定出的各车道中选择出满足预 设车道筛选规则的车道，并将选择出的车道的标识信息提供给所述用户。
11. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述最优确定模块具体用于，如果所述导 航转向动作信息为左转掉头，则在确定出的各车道中，选择出位于最左侧的车道；如果所述 导航转向动作信息为右转掉头，则在确定出的各车道中，选择出位于最右侧的车道；如果所 述导航转向动作信息为直行，则在确定出的各车道中，选择出位于中间的车道；如果所述导 航转向动作信息为左转且确定出的各车道中存在允许转向动作信息仅为左转的车道，则在 允许转向动作信息仅为左转的车道中，选择出位于最右侧的车道；如果所述导航转向动作 信息为左转且确定出的各车道中不存在允许转向动作信息仅为左转的车道，则在确定出的 各车道中，选择出位于最左侧的车道；如果所述导航转向动作信息为右转且确定出的各车 道中存在允许转向动作信息仅为右转的车道，则在允许转向动作信息仅为右转的车道中， 选择出位于最左侧的车道；如果所述导航转向动作信息为右转且确定出的各车道中不存在 允许转向动作信息仅为右转的车道，则在确定出的各车道中，选择出位于最右侧的车道。
12. 如权利要求7-9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 变道提示模块，用于确定所述用户在所述当前路段上所在的车道，如果所述用户所在 的车道不是确定出的车道，则向所述用户提供进入确定出的车道的提示信息。
【文档编号】G01C21/36GK104422457SQ201310385259
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】刘书华, 余新彦, 余小龙 申请人:高德软件有限公司