导航信息确定方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种导航信息确定方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，女口 果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可W通过装有导航软件的终端设 备下简称导航设备）进行道路导航，导航设备中存储有导航数据，在用户使用导航设备 进行道路导航时，导航设备首先获得该用户当前的位置W及想要到达的目的地，然后根据 存储的导航数据确定能够到达目的地的导航路径提供给用户，用户就可W根据导航设备提 供的导航路径顺利到达目的地。
[0003] 在实际导航过程中，若用户驾驶的车辆接近导航路径中的交叉路口，则导航设备 可W为用户提供导航提示信息，W提示用户如何通过交叉路口。目前，导航设备确定导航提 示信息的方法主要包括W下步骤：
[0004] 第一步：若用户驾驶的车辆接近交叉路口，则导航设备确定在该交叉路口的进入 路段和目标退出路段。
[0005] 其中，导航设备当前所在路段为进入路段，即进入交叉路口的路段，交叉路口对应 的各路段中，相对于进入路段是可通行的路段为退出路段，导航路径中下一个路段为目标 退出路段，即驶出交叉路口的路段。
[0006] 其中，路段是地图中表达道路的基本单位。
[0007] 第二步；确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度。
[0008] 具体的，W目标退出路段的延长线为基准，按照顺时针方向，测量目标退出路段的 延长线与进入路段之间的夹角，该夹角即为进入路段与目标退出路段之间的相对角度。
[0009] 下面利用图1对确定进入路段和目标退出路段的过程、确定进入路段与目标退出 路段之间的相对角度的过程进行说明。
[0010] 假设车辆正W图1中箭头所指的方向行驶在与交叉路口A相连的路段R0,车辆可 W由路段R1、路段R2或路段R3离开交叉路口A，则路段R0可称为进入路段。路段R1、路段 R2和路段R3相对于路段R0来说，均可称为退出路段。若导航设备规划的导航路径中，路段 R0的下一个路段为路段R1，则路段R1可称为目标退出路段。W路段R0的延长线（图1中 的虚线）为基准，按照顺时针方向，与路段R1之间的角度al即为路段R0和路段R1之间的 相对角度。类似的，a2即为路段R0和路段R2之间的相对角度，a3即为路段R0和路段R3 之间的相对角度。
[0011] 假设导航路径中车辆从路段R0驶出交叉路口A的路段是R2,则路段R2即为目标 退出路段，a2 (90度）即为进入路段与目标退出路段之间的相对角度。
[0012] 第H步：根据预先设置的角度范围与导航提示信息之间的对应关系，确定第二步 确定出的相对角度所落入的角度范围对应的导航提示信息。
[0013] 其中，导航提示信息是指在用户接近导航点时提示用户如何行驶的信息。例如：左 转、右转等。
[0014] 上述第H步中的角度范围与导航提示信息之间的对应关系可如下表（1)所示。
[0015]
[0016]
[0017] 表（1)
[0018] 仍W图1为例，在确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度为90度时，由上 表（1)可知，该相对角度落入角度范围55° <a《125°中，因此对应的导航提示信息为 右转。
[0019] 在上述第H步中，若从路段R0进入交叉路口A，且从路段R2驶出交叉路口A，则导 航提示信息为右转。
[0020] 由上可见，通过上述确定导航提示信息方法，能够在某些交叉路口为用户提供导 航提示信息。然而，对于存在主路和辅路的交叉路口，若目标退出路段为主路或辅路，由于 主路和辅路与进入路段之间的相对角度相差不大，因此对应的导航提示信息是相同的，用 户无法根据该导航提示信息确定正确的行驶路径。W图2所示的交叉路口进行说明，图2 中21为目标退出路段，可W看出该目标退出路段为辅路，此时导航设备向用户提供的导航 提示信息为"前方N米，右转"，此时用户只能确定在该交叉路口需要右转，但不清楚是需要 右转到主路还是右转到辅路。由此可见，现有技术无法向用户提供精确的导航提示信息。
【发明内容】
[0021] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种导航信息确定方法及装置，用W解决现有技 术中存在的无法向用户提供精确的导航提示信息的问题。
[0022] 本发明实施例提供了一种导航信息确定方法及装置，具体如下：
[0023] -种导航信息确定方法，所述方法包括：
[0024] 按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；
[0025] 根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的 路口类型W及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；
[0026] 根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置 信息W及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅 路类型、退出路段的位置信息W及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主 辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定 退出路段对应的主辅路导航提示信息。
[0027] -种导航信息确定装置，所述导航信息确定装置包括：
[0028] 退出路段确定模块，用于按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应 的各退出路段；
[0029] 路口类型确定模块，用于根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角 度，确定所述交叉路口的路口类型W及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；
[0030] 导航提示信息确定模块，用于根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路 段在所述各退出路段中的位置信息W及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口 的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息W及主辅路导航提示信息之间 的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为 所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。
[0031] 在本发明实施例的技术方案中，通过对现实交叉路口进行总结分析后，建立了交 叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息W及主辅路导航提示信 息之间的对应关系，若需要确定交叉路口中某个指定退出路段对应的导航提示信息，可W 根据该交叉路口的路口类型、该指定退出路段的主辅路类型和指定退出路段的位置信息， 在上述对应关系中查找该指定退出路段对应的主辅路导航提示信息，而主辅路导航提示信 息中不仅包含了现有的左转、右转等提示信息，还包含了指定退出路段是主路还是辅路的 提示信息，因此对于存在主路和辅路的交叉路口，向用户提供的主辅路导航提示信息中，就 包含了导航设备的目标退出路段为主路还是辅路的提示信息，用户能够根据导航提示信息 清楚的获知应进入主路还是应进入辅路，由上可见，本发明实施例的技术方案能够向用户 提供精确的导航提示信息。
【附图说明】
[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W根据该些附图获得其 他的附图。
[0033] 图1为【背景技术】中的进入路段与退出路段之间的相对角度说明示意图；
[0034] 图2为【背景技术】中的交叉路口示意图；
[00巧]图3为本发明实施例一中的导航信息确定方法的流程图示意图；
[0036] 图4为本发明实施例一中的进入路段和退出路段与导航方向的关系示意图；
[0037] 图5为本发明实施例二中的采用离线预处理方式时确定导航提示信息的方法流 程示意图；
[0038] 图6为本发明实施例二中的由指定进入路段与各退出路段之间的相对角度确定