定退出路段在所述各退出路段 中的位置信息W及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路 段的主辅路类型、退出路段的位置信息W及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找 对应的主辅路导航提示信息，并执行步骤907。
[0113] 步骤907,将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退 出路段对应的主辅路导航提示信息，并执行步骤908。
[0114] 步骤908 ;将查找到的所述主辅路导航提示信息提供给用户。
[011引实施例四
[0116] 基于与实施例一和实施例二的同一发明构思，本发明实施例四提供一种导航信 息确定装置，其结构示意图如图10所示，所述导航信息确定装置包括：退出路段确定模块 1001、路口类型确定模块1002和导航提示信息确定模块1003,其中：
[0117] 退出路段确定模块1001，用于按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段 对应的各退出路段。
[0118] 路口类型确定模块1002,用于根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的 相对角度，确定所述交叉路口的路口类型W及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信 息。
[0119] 导航提示信息确定模块1003,用于根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退 出路段在所述各退出路段中的位置信息W及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉 路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息W及主辅路导航提示信息 之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息 作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。
[0120] 较优的，所述路口类型确定模块1002，具体用于在各路口类型中，查找指定进入路 段与各退出路段之间的相对角度所落入的角度范围对应的路口类型，将查找到的路口类型 确认为所述交叉路口的路口类型。
[0121] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[0122] 判断模块1004,用于在路口类型确定模块确定指定退出路段在所述各退出路段中 的位置信息之后，W及在导航提示信息确定模块查找对应的主辅路导航提示信息之前，根 据所述指定退出路段的左右舱属性信息、主辅路类型和确定出的所述位置信息，判断确定 出的各退出路段是否为主辅路关系；
[0123] 所述导航提示信息确定模块1003,具体用于在判断模块的判断结果为是时，查找 对应的主辅路导航提示信息。
[0124] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[0125] 包含关系确定模块1005,用于在路口类型确定模块确定指定退出路段在所述各退 出路段中的位置信息之后，W及在判断模块判断确定出的各退出路段是否为主辅路关系之 前，确定所述指定退出路段的路段名称与确定出的其他退出路段的路段名称之间具有包含 关系。
[0126] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[0127] 存储模块1006,用于将指定进入路段的路段标识、指定退出路段的路段标识与查 找到的主辅路导航提示信息对应存储。
[0128] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[0129] 距离确定模块1007,用于确定导航设备当前所处位置与导航路径上最近的交叉路 口的距离小于预设距离阔值，并触发查找模块1008 ;
[0130] 查找模块1008,用于根据导航设备当前所在路段的路段标识W及导航路径中下一 个路段的路段标识，在预先建立的进入路段的路段标识、退出路段的路段标识与主辅路导 航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导 航提示信息提供给用户。
[0131] 实施例五
[0132] 基于与实施例一和实施例H的同一发明构思，本发明实施例五提供一种导航信 息确定装置，其结构示意图如图11所示，所述导航信息确定装置包括：退出路段确定模块 1101、路口类型确定模块1102和导航提示信息确定模块1103,其中：
[0133] 退出路段确定模块1101，用于按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段 对应的各退出路段；
[0134] 路口类型确定模块1102,用于根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的 相对角度，确定所述交叉路口的路口类型W及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信 息；
[0135] 导航提示信息确定模块1103,用于根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退 出路段在所述各退出路段中的位置信息W及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉 路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息W及主辅路导航提示信息 之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息 作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。
[0136] 较优的，所述路口类型确定模块1102，具体用于在各路口类型中，查找指定进入路 段与各退出路段之间的相对角度所落入的角度范围对应的路口类型，将查找到的路口类型 确认为所述交叉路口的路口类型。
[0137] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[013引判断模块1104,用于在路口类型确定模块确定指定退出路段在所述各退出路段中 的位置信息之后，W及在导航提示信息确定模块查找对应的主辅路导航提示信息之前，根 据所述指定退出路段的左右舱属性信息、主辅路类型和确定出的所述位置信息，判断确定 出的各退出路段是否为主辅路关系；
[0139] 所述导航提示信息确定模块1103,具体用于在判断模块的判断结果为是时，查找 对应的主辅路导航提示信息。
[0140] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[0141] 包含关系确定模块1105,用于在路口类型确定模块确定指定退出路段在所述各退 出路段中的位置信息之后，W及在判断模块判断确定出的各退出路段是否为主辅路关系之 前，确定所述指定退出路段的路段名称与确定出的其他退出路段的路段名称之间具有包含 关系。
[0142] 较优的，所述导航信息确定装置还包括：
[0143] 距离确定模块1106,用于确定导航设备当前所处位置与导航路径上最近的交叉路 口的距离小于预设距离阔值，并触发参数确定模块1107 ;
[0144] 参数确定模块1107,用于将导航设备当前所在路段作为指定进入路段，将导航路 径在该交叉路口处的导航方向作为指定导航方向，将导航路径中下一个路段作为指定退出 路段，并触发所述退出路段确定模块1101 ;
[0145] 所述导航提示信息确定模块1103,还用于将查找到的所述主辅路导航提示信息提 供给用户。
[0146] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产 品的形式。
[0147] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、W及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供该些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器W产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。
[0148] 该些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备W特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0149] 该些计算机程序指令