电动移液器及其自动计量方法、自动分液方法
【专利摘要】本发明涉及移液器【技术领域】，尤其涉及电动移液器及其自动计量方法、自动分液方法，其包括有微处理器、输入模块、显示模块、吸量管、负压泵、检测吸量管内气压大小的气压传感器，负压泵通过管道连接吸量管顶部的管口，气压传感器设置在吸量管内或设置在与吸量管顶部管口连接的管道上，本发明通过气压传感器实时检测吸量管内气压并反馈给微处理器对移液过程中吸量管内的液体体积进行控制，通过控制吸量管内气压间接控制移液体积，能够自动控制吸液和排液的体积，不需要人眼观察吸量管上的刻度来确定液体体积，操作方便，效率高，并且移液控制精确度高。
【专利说明】电动移液器及其自动计量方法、自动分液方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及移液器【技术领域】，尤其涉及一种电动移液器及其自动计量方法、自动分液方法。
【背景技术】
[0002]在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分 配成一个或多个分配体积。
[0003]目前，移液器一般包括吸量管、负压泵等，通过负压泵控制吸量管吸液和排液，但是现有的移液器无法自动控制吸液和排液的体积，吸液、排液和分液操作都是通过人眼观察吸量管上的刻度来确定液体体积，操作不方便，效率很低，并且操作时通过人眼观察精度误差比较大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动控制移液体积、精度高的电动移液器，还提供这种电动移液器的自动计量方法、自动分液方法。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
电动移液器，包括有微处理器、输入模块、显示模块、吸量管、负压泵、检测吸量管内气压大小的气压传感器，气压传感 器、输入模块分别与微处理器的输入端电连接，显不模块、负压泵分别与微处理器的输出端电连接，负压泵通过管道连接吸量管顶部的管口，气压传感器设置在吸量管内或设置在与吸量管顶部管口连接的管道上，通过气压传感器实时检测吸量管内气压并反馈给微处理器对吸量管内的液体体积进行控制。
[0006]本发明还公开了移液器的自动计量方法，包括以下步骤:
A、设定吸液或排液后吸量管内所需的液体体积数值V；
B、根据液体体积数值V得出吸量管内对应的所需气压数值P；
C、实时检测出吸量管内气压数值Ps，并与P进行比较，当Ps与P不相等时，移液器进行吸液或排液动作；
D、当吸液或排液动作进行到Ps=P时，移液器停止吸液或排液动作，使吸量管内的液体体积数值增加或减少到等于V。
[0007]步骤A具体为,设定需吸液或排液的体积数值△ V,吸液或排液后吸量管内的液体体积数值V=Vtl+ Δ V,其中Vtl为进行吸液或排液前吸量管内的液体体积。
[0008]步骤B中，所需气压数值P由以下公式计算得出:
【权利要求】
1.电动移液器，其特征在于:包括有微处理器、输入模块、显示模块、吸量管、负压泵、检测吸量管内气压大小的气压传感器，气压传感器、输入模块分别与微处理器的输入端电连接，显示模块、负压泵分别与微处理器的输出端电连接，负压泵通过管道连接吸量管顶部的管口，气压传感器设置在吸量管内或设置在与吸量管顶部管口连接的管道上。
2.移液器的自动计量方法，其特征在于，包括以下步骤: A、设定吸液或排液后吸量管内所需的液体体积数值V； B、根据液体体积数值V得出吸量管内对应的所需气压数值P； C、实时检测出吸量管内气压数值Ps，并与P进行比较，当Ps与P不相等时，移液器进行吸液或排液动作； D、当吸液或排液动作进行到Ps=P时，移液器停止吸液或排液动作，使吸量管内的液体体积数值增加或减少到等于V。
3.根据权利要求2所述的移液器的自动计量方法，其特征在于:步骤A具体为，设定需吸液或排液的体积数值△ V，吸液或排液后吸量管内的液体体积数值V=Vtl+ △ V，其中Vtl为进行吸液或排液前吸量管内的液体体积。
4.根据权利要求2所述的移液器的自动计量方法，其特征在于:步骤B中，所需气压数值P由以下公式计算得出:
5.根据权利要求2所述的移液器的自动计量方法，其特征在于，步骤B具体为: B1、通过吸量管分别吸取多次不同体积的液体，得到多个不同的液体体积数值，同时检测出吸量管内每次吸取的液体体积对应的气压数值，得到多个与液体体积数值相对应的气压数值； B2、根据多组液体体积数值及相对应的气压数值构建吸量管内气压数值与液体体积数值之间的拟合函数； B3、根据液体体积数值V，利用拟合函数计算得出吸量管内对应的所需气压数值P。
6.根据权利要求5所述的移液器的自动计量方法，其特征在于:步骤B2中拟合函数为线性拟合函数、分段线性拟合函数或曲线拟合函数。
7.根据权利要求2所述的移液器的自动计量方法，其特征在于:步骤C中，当PS>P时，移液器进行吸液动作，当ps〈p时，移液器进行排液动作。
8.移液器的自动分液方法，其特征在于，包括以下步骤: A、设定吸液总体积Va，及每次分液的分液体积AV； B、根据吸液总体积Va及每次分液的分液体积AV计算得出每次分液后吸量管内的液体体积数值V ； C、利用权利要求2~7任意一项所述的移液器的自动计量方法将吸量管内的液体体积增加到设定的吸液总体积Va ； D、依次进行分液操作，每次分液操作分别利用权利要求2~7任意一项所述的移液器的自动计量方法，将吸量管内的液体体积减少到该次分液后对应的吸量管内的液体体积数值V，使吸量管每次分别排出该次分液设定的分液体积ΔΥ的液体。
9.移液器的自动计量方法，其特征在于，包括以下步骤: A、设定需吸液或排液的液体体积数值AV; B、检测出吸液或排液前吸量管内的气压数值Ptl； C、根据液体体积数值AV得出吸量管内对应的所需气压数值P，所需气压数值P由以下公式计算得出:P= Fq- pgA VIS 其中，g为重力常量，P为液体的密度，S为吸量管内腔的横截面面积； D、实时检测出吸量管内气压数值Ps，并与P进行比较，当Ps与P不相等时，移液器进行吸液或排液动作； E、当吸液或排液动作进行到Ps=P时，移液器停止吸液或排液动作，使吸量管吸取或排出体积数值为AV的液体。
10.移液器的自动分液方法，其特征在于，包括以下步骤: A、设定吸液总体积Va，及每次分液的分液体积AV； B、利用权利要求9所述的移液器的自动计量方法将吸量管内的液体体积由O增加到设定的吸液总体积\; C、依次进行分液操作，每次分液操作分别利用权利要求9所述的移液器的自动计量方法，使吸量管每次分别排出该次分液设定的分液体积AV的`液体。
【文档编号】G01F22/02GK103495442SQ201310485164
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】罗耿荣 申请人:佛山市顺德区罗恩科学仪器有限公司