一种以手持全站仪为工具的三维自动测地方法
【专利摘要】本发明涉及一种土地面积测量方法，特别是一种以手持全站仪为工具的三维自动测地方法。为了克服现有方法在土地面积测量中不可避免地带来的很多麻烦，提高工作效率，本发明的目的是提供一种手持全站仪土地面积自动测量方法，它克服了现有方法存在的上述缺点。本发明的目的是这样实现的：以手持全站仪为工具测量方位角，倾角与斜距并进行数据存储和处理，实现任意形状地块面积的自动测定。
【专利说明】一种以手持全站仪为工具的三维自动测地方法
一、【技术领域】
[0001]本发明涉及一种土地面积测量方法，特别是一种以手持全站仪为工具的三维自动测地方法。
二、技术背景
[0002]到目前为止，在土地测量过程中实现任意形状地块面积测定时，主要采用地形图勾绘、皮尺或测绳丈量以及GPS定位测量等方法，但是在我们实际测量的操作过程中，以上的各种方法均存在着其缺点:
[0003]①地形图勾绘确定地块面积一般适用于地形地物明显、面积较大的地块，但对于地形地物不明显的地块误差较大；
[0004]②采用皮尺或测绳丈量只适用于测量面积较小且形状规则的地块，在丈量时工作量大，效率低下，且无法衡量丈量精度，难以知道测量结果的可靠性；
[0005]⑧当林区郁闭度较大时或峡谷地带，GPS无法接收到4颗以上的卫星，无法实行三维定位，这时用GPS定位就会失灵。
[0006]因此，采用卫地形图勾绘、皮尺或测绳丈量以及GPS定位测量等方法进行土地面积测量时，不可避免地带来很多麻烦且效率低下。因此，怎样在不影响测定精度的情况下，减少工作量，缩短外业工作时间，提高工作自动化水平成为本领域科技人员急待解决的问题。
[0007]三、发明的内容
[0008]为了克服现有方法在土地面积测量中不可避免地带来的很多麻烦，提高工作效率，本发明的目的是提供一种手持全站仪土地面积自动测量方法，它克服了现有方法存在的上述缺点。
[0009]本发明的目的是这样实现的:以手持全站仪为工具测量方位角，倾角与斜距并进行数据存储和处理，实现任意形状地块面积的自动测定，具体步骤如下:
[0010]首先，在地块边界I点使用手持全站仪，瞄准在地块边界点2上竖立的观测板，测得I点至地块边界点的斜距D1，方位角S1，倾角T1并进行实时存储；
[0011]其次，假设第I点的坐标为(1000,1000)，根据第一部里全站仪所测量的斜距D1,方位角δ i，天顶距τ i，根据数学模型xn+1 = Xn+DnX cos τ nX sin δ η, Υη+1 =Yn+DnXcos τ nXcos δ η，自动求得第2点的坐标(X2，Y2)，并存储；
[0012]最后，手持全站仪继续从下一个点开始继续进行观测，不断地重复前两个步骤，依次测得土地的各个边界点的坐标，再由数学模型
【权利要求】
1.一种以手持全站仪为工具的三维自动测地方法，其特征是:以手持全站仪为工具测量方位角，倾角与斜距并进行数据存储和处理，实现任意形状地块面积的自动测定，具体步骤如下: 首先，在地块边界1点使用手持全站仪，瞄准在地块边界点2上竖立的观测板，测得I点至地块边界点的斜距D1，方位角S1，倾角T1并进行实时存储； 其次，假设第1点的坐标为(1000,1000)，根据第一部里全站仪所测量的斜距D1，方位角 δ 1;倾角 τ 1;根据数学模型 Xn+1 = Xn+DnXcos TnXsin δη，Υη+1 = Yn+DnXcos TnXcos δ n自动求得第2点的坐标(X2，Y2)，并存储； 最后，手持全站仪继续从下一个点开始继续进行观测，不断地重复前两个步骤，依次测得土地的各个边界点的坐标，再由数学模型
【文档编号】G01B21/28GK103557832SQ201310553762
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】冯仲科, 郑帆, 杨立岩 申请人:北京林业大学