悬挂式多角度观测装置制造方法
【专利摘要】悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、第二电机，第一电机和第二电机均与控制器信号连接；整个所述的装置通过接头固定在载体装置上。本实用新型的有益效果是：人体干扰小，信息采集准确；结构轻巧，架设方便，便于变更测量位置；结构适应多种目标物的多角度遥感光学特征信息获取；采用悬挂结构，重力作用确保中心轴垂直水平面，方便安装在其他辅助支撑设备上工作。
【专利说明】悬挂式多角度观测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种悬挂式多角度观测装置，特别是针对遥感应用领域对地物光学信息获取的装置。
【背景技术】
[0002]现有遥感应用【技术领域】用于遥感反演的地表光学特征测量装置大都基于单角度测量方法，由于遥感卫星上的传感器已由单角度逐步发展为多角度，原有的单角度测量方法在遥感反演算法的研究和遥感技术应用中已不太适应，阻碍了地面验证反演算法的研究和遥感产品精度的改良。目前国外遥感多角度观测研究使用的装备，技术上采用地面铺设固定圆弧导轨实现，相当笨重，通常在固定场地应用，灵活性差。用于遥感反演的多角度光谱信息，对目标物的观测传感器在空间位置和姿态作调整和测量，动作复杂、难度大，国内目前还未见到类似功能的装置。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术在目标物的观测传感器在空间位置和姿态作调整和测量时动作复杂、难度大的问题，本实用新型提供一种在满足多角度观测要求的同时，结构轻便使用灵活，可方便安装在其它载体上工作，并能适合多种地物对象观测测量的悬挂式多角度观测装置。
[0004]本实用新型所述的悬挂式多角度观测装置，其特征在于:包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、和第二电机，所述的接头通过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的装置通过接头固定在载体装置上。
[0005]进一步，所述的圆拱轨道上对称的安装两个小车，两个所述的小车运动方向相反。
[0006]进一步，每辆所述的小车的光纤夹上安装I个或I组光纤探头。
[0007]进一步，当每辆小车上安装I个光纤探头时，其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。
[0008]或者，当每辆所述的小车上安装I组所述的光纤探头时，每组所述的光纤探头中的其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。
[0009]进一步，所述的安装孔的轴线与所述的连接轴的轴线保持空间正交。[0010]使用时，圆拱轨道的圆弧对称轴线垂直于水面，圆拱轨道的圆心必需与感兴趣的观测点重合，连接轴的轴线与安装孔的轴线保持空间正交姿态，以确保圆拱轨道在重力作用下圆弧对称轴线垂直于水面；然后固定圆拱轨道的方位角，通过移动小车完成该方位角下各个倾斜角度的光学信息测量，完成后再进入第二个测量方位角，重复小车运动在各倾斜角度的光学信息测量，依次进行直至360度方位内整个信息测量完成。
[0011]本实用新型的有益效果是:野外作业时人体干扰小，光学特征信息采集准确、丰富；装置结构轻巧，架设方便，便于操作者变更测量位置；结构适应多种目标物的多角度遥感光学特征信息获取；采用悬挂结构，重力作用确保中心轴垂直水平面，数据可信度高，并且方便安装在其他辅助支撑设备上工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构图。
[0013]图2是本实用新型的从驱动绳轮位置的局部放大图。
[0014]图3是本实用新型的方位驱动组件位置的局部放大图。
[0015]图4是本实用新型的小车的安装示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步说明本实用新型
[0017]参照附图:
[0018]本实用新型所述的悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道1、小车驱动组件2、方位驱动组件3、小车4和控制器，所述的小车驱动组件2包括底座21、主驱动绳轮22、从驱动绳轮23、驱动绳24和第一电机，所述的底座21安装在所述的圆拱轨道I的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座21上，并且所述的主驱动绳轮22与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮23安装在所述的圆拱轨道I的底部，所述的主驱动绳轮22和所述的从驱动绳轮23之间连接驱动绳24，且所述的驱动绳24放置在所述的圆拱轨道I上；所述的圆拱轨道I上安装带有光纤探头的小车4，所述的小车4受驱动绳24的牵引；所述的方位驱动组件3包括支架31、带有安装孔321的接头32、和第二电机，所述的接头32通过连接轴33安装在所述的支架31的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座21铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的装置通过接头固定在载体装置上。
[0019]进一步，所述的圆拱轨道I上对称的安装两个小车4，两个所述的小车4运动方向相反。
[0020]进一步，每辆所述的小车4的光纤夹41上安装I个或I组光纤探头。
[0021]进一步，当每辆小车4上安装I个光纤探头时，其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道I的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道I的中心。
[0022]或者，当每辆所述的小车4上安装I组所述的光纤探头时，每组所述的光纤探头中的其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道I的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道I的中心。
[0023]进一步，所述的安装孔321的轴线与所述的连接轴33的轴线保持空间正交。[0024]使用时，圆拱轨道I的圆弧对称轴线垂直于水面，圆拱轨道I的圆心必需与感兴趣的观测点重合，连接轴33的轴线与安装孔321的轴线保持空间正交姿态，以确保圆拱轨道I在重力作用下圆弧对称轴线垂直于水面；然后固定圆拱轨道I的方位角，通过移动小车4完成该方位角下各个倾斜角度的光学信息测量，完成后再进入第二个测量方位角，重复小车4运动在各倾斜角度的光学信息测量，依次进行直至360度方位内整个信息测量完成。
[0025]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.悬挂式多角度观测装置，其特征在于:包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、第二电机，所述的接头通过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的装置通过接头固定在载体装置上。
2.如权利要求1所述的悬挂式多角度观测装置，其特征在于:所述的圆拱轨道上对称的安装两个小车，两个所述的小车运动方向相反。
3.如权利要求2所述的悬挂式多角度观测装置，其特征在于:每辆所述的小车的光纤夹上安装I个或I组光纤探头。
4.如权利要求3所述的悬挂式多角度观测装置，其特征在于:当每辆小车上安装I个光纤探头时，其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。
5.如权利要求3所述的悬挂式多角度观测装置，其特征在于:当每辆所述的小车上安装I组所述的光纤探头时，每组所述的光纤探头中的其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。
6.如权利要求4或5所述的悬挂式多角度观测装置，其特征在于:所述的安装孔的轴线与所述的连接轴的轴线保持空间正交。
【文档编号】G01J3/02GK203422160SQ201320354476
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月18日 优先权日:2013年6月18日
【发明者】潘玉良, 周斌, 凌在盈 申请人:杭州师范大学