圆形煤场双探头盘煤仪监测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆形煤场双探头盘煤仪监测系统，属于圆形煤场监控系统。该系统有两台激光扫描仪，两旋转编码器，一盘煤仪控制单元和监控上位机组成。优点：圆形煤场堆取料机最大活动范围内的煤场情况均可扫描得到，解决范围不足问题，扫描范围内无死角。两台不同位置的激光扫描仪同时工作，各扫描煤场一半的区域，通过软件整合两组数据，比单装一台激光扫描仪工作效率提高一倍，时间节省一半，15到20分钟即可完成一个圆形煤场的扫描。此种模式下激光盘煤仪具备良好的相对误差和绝对误差精度，与其他衡量设备相比，更加接近真实值。
【专利说明】圆形煤场双探头盘煤仪监测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盘煤仪监测系统，具体是一种圆形煤场双探头盘煤仪监测系统。主要用于对圆形煤场内的煤堆高度以及大小进行扫描监测，通过扫描煤堆高度大小可以较为精确计算出圆形煤场储煤吨位。
【背景技术】
[0002]目前部分火力发电厂和煤化工厂采用全封闭式圆形煤场进行煤料的存储，圆形煤场具有占地面积小，单位面积相对存煤量大，环保效果优良的特点，是目前推广的煤场建设方案。但由于圆形煤场相对封闭并且存煤量较大，而且进出煤数量较频繁，煤场运行人员无法准确知道没场内存煤煤堆大小以及吨位，造成统计上的困难以及结算困难，给企业带来严重经济损失。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种圆形煤场双探头盘煤仪监测系统，其特征在于:该系统由激光扫描仪，旋转编码器，盘煤仪控制单元和监控上位机组成；在堆取料机的堆料臂和取料臂上各安装一台激光扫描仪，在堆取料臂和取料臂旋转时对煤场进行全范围扫描；在堆取料机堆料臂和取料臂的旋转齿轮处各安装一套旋转编码器，分别测量堆料臂和取料臂的旋转角度，与两台激光扫描仪数据整合，形成完整的煤场扫描图像；在堆取料机控制室安装盘煤仪控制单元，连接两套激光扫描仪和旋转编码器，整合数据并将数据发送至网络上的其他计算机；最终煤堆大小以及重量数据显示在监控上位机软件模拟界面上。
[0004]本实用新型的有益效果是:圆形煤场堆取料机最大活动范围内的煤场情况均可扫描得到，解决范围不足问题，扫描范围内无死角。两台不同位置的激光扫描仪同时工作，各扫描煤场一半的区域，通过软件整合两组数据，比单装一台激光扫描仪工作效率提高一倍，时间节省一半，15到20分钟即可完成一个圆形煤场的扫描。两台不同位置的激光扫描盘煤仪同时工作，扫描精度更高，时间更短。此种模式下激光盘煤仪具备良好的相对误差和绝对误差精度，与其他衡量设备相比，对圆形煤场内煤堆大小扫描更加接近真实值，煤堆重量估算更接近真实值。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]图1是本实用新型系统现场安装布局图；
[0006]图2是本实用新型电气原理框图。
[0007]图中:1、堆料臂上激光探头安装位置，2、堆料臂上激光探头安装位置，3、旋转编码器，4、盘煤仪控制单元安装，5、旋转编码器。
【具体实施方式】[0008]如图1所示，一种圆形煤场双探头盘煤仪监测系统，该系统有两台激光扫描仪，两旋转编码器，一盘煤仪控制单元和监控上位机组成。在堆取料机的堆料臂和取料臂上各安装一台激光扫描仪，在堆取料臂和取料臂旋转时对煤场进行全范围扫描。再在堆取料机堆料臂和取料臂的旋转齿轮处各安装一套旋转编码器，分别测量堆料臂和取料臂的旋转角度，与两台激光扫描仪数据整合，形成完整的煤场扫描图像。在堆取料机控制室安装激光盘煤仪控制机箱，连接两套激光扫描仪和旋转编码器，整合数据并将数据发送至网络上的其他计算机。使用无线通讯设备将激光盘煤仪接入独立的通讯网络，用计算机远程进行收发数据。和使用堆取料机原有通讯光纤将激光盘煤仪接入电厂局域网络，在局域网中接收盘煤数据。
[0009]工作过程:当堆取料臂和取料臂旋转时，就会带着安装在它们上面的激光扫描仪一起进行旋转，并把监测到信号接入激光盘煤仪控制机箱。同时，由于本系统在堆取料机堆料臂和取料臂的旋转齿轮处也各安装一套旋转编码器，所以当堆取料臂和取料臂旋转时，旋转编码器将产生的脉冲信号，脉冲信号也被接入激光盘煤仪控制机箱，通过激光盘煤仪控制机箱数据处理就能测量出堆料臂和取料臂的旋转角度，然后与两台激光扫描仪数据整合，形成完整的煤场扫描图像。并将使用无线通讯设备将激光盘煤仪接入独立的通讯网络，用计算机远程进行收发数据。最终煤堆大小以及重量数据显示在监控上位机软件模拟动态图上，并可以生成报表数据以供查询。
【权利要求】
1.一种圆形煤场双探头盘煤仪监测系统，其特征在于:该系统由激光扫描仪，旋转编码器，盘煤仪控制单元和监控上位机组成；在堆取料机的堆料臂和取料臂上各安装一台激光扫描仪和一套旋转编码器，在堆取料臂和取料臂旋转时对煤场进行全范围扫描并且分别测量旋转角度，与两台激光扫描仪数据整合，形成完整的煤场扫描图像；在堆取料机控制室安装盘煤仪控制单元，连接两套激光扫描仪和旋转编码器且将数据发送至控制计算机上，最终显示在煤场煤对大小和重量的模拟界面上。
【文档编号】G01B11/02GK203519124SQ201320553520
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月8日 优先权日:2013年3月4日
【发明者】黄韶林, 刘栋, 郭威 申请人:徐州赛森电子自动化技术有限公司