一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，具体涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构；驱动系统通过驱动半轴与受载车轮相连，对滚轮位于受载车轮下部并与受载车轮对滚；加载机构与机架相铰接，并通过加载轴承座与驱动半轴相连接；受载车轮上还装有制动器。本实用新型根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩，具有试验重复性和一致性好、成本低，安全性好，操作简单等优点。
【专利说明】一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，具体涉及一种可以模拟实车道路制动过程中前后车轮垂向载荷变化的机械装置。
【背景技术】
[0002]制动系统是汽车的一个重要系统，为了保障汽车的安全，各国都在汽车的制动系统上花费大量时间来研究其结构和性能。在实际制动过程中，地面制动力会对整车质心产生俯仰力矩，使制动时车辆前轴垂向载荷增大，后轴垂向载荷减小。电动汽车制动系统包括液压制动和电制动，制动过程中，电制动系统能够将电动汽车的动能转换成电能回收再利用，有效提高了能量利用率和电动汽车的续驶里程。在电动汽车制动过程中，还需要合理调节电制动力和液压制动力，使其能够满足汽车制动安全性的要求。电动汽车制动系统开发过程中利用汽车制动试验台可以实现对汽车制动工况的模拟，试验的重复性和一致性比整车道路试验更好，而且成本低，安全性较好。目前对汽车制动试验台对车轮垂向载荷的模拟，一般为垂直方向固定点加载，这样的加载方式不能模拟实车道路制动过程中前后轴的载荷转移情况。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，可以精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，包括驱动系统、受载车轮、对滚轮，机架和设置在机架上的加载机构；所述驱动系统通过驱动半轴与受载车轮相连，所述对滚轮位于受载车轮下部并与受载车轮对滚；所述加载机构与机架相铰接，并通过加载轴承座与驱动半轴相连接；所述受载车轮上还装有制动器。
[0005]上述技术方案,所述受载车轮包括受载前轮和受载后轮,所述受载前轮和受载后轮通过法兰盘固定在驱动半轴上，所述驱动系统通过驱动半轴与受载前轮相连；所述对滚轮包括前轮对滚轮和后轮对滚轮，所述前轮对滚轮和后轮对滚轮通过法兰盘固定连接在轴上，所述轴通过轴承座与机架相连。
[0006]上述技术方案，所述加载机构包括加载轴承座、加载杠杆，杠杆铰链、和加载重物；所述加载轴承座固定设置在受载车轮的驱动半轴上，所述加载轴承座与加载杠杆中部通过螺栓固紧连接；所述加载杠杆一端通过杠杆铰链与机架连接，另一端悬挂有加载重物。
[0007]上述技术方案，所述加载轴承座竖直方向设有调节加载杠杆连接位置的导槽。
[0008]上述技术方案，所述机架内侧与加载杠杆连接处沿竖直方向设有调节杠杠铰链连接位置的导槽。
[0009]上述技术方案，所述加载机构包括位于受载前轮一侧的前轮加载机构，包括前轮加载轴承座、前轮加载杠杠、前杠杠铰链和前轮加载重物；及位于受载后轮一侧的后轮加载机构，包括后轮加载轴承座、、后后轮加载杠杠、后杠杠绞链和后轮加载重物。
[0010]上述技术方案，所述制动器包括前制动器和后制动器，所述前制动器通过螺栓连接在前轮加载轴承座上；所述后制动器通过螺栓连接在后轮加载轴承座上。
[0011]上述技术方案，所述前轮加载杠杆和后轮加载杠杆朝向相反。
[0012]上述技术方案，所述加载轴承座上的导槽至少两个，所述机架上导槽有一个。
[0013]上述技术方案，所述加载重物为砝码。
[0014]采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果:本发明根据不同模拟对象车的轴距和质心高度参数，通过调节杠杆铰链平面与车轮和对滚轮接触平面的相对高度，精确模拟实车道路制动过程中地面制动力对整车质心的俯仰力矩，具有试验重复性和一致性性好、成本低，安全性好，操作简单等优点，为生产出制动安全性好的电动汽车提供了重要保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0016]图1是本发明的装配简图；
[0017]图2是实车道路制动受力分析图；
[0018]图3是本发明的前轮受力分析图；
[0019]图4是本发明的后轮受力分析图；
[0020]图中1、受载车轮；11、受载前轮；12、受载后轮；2、对滚轮；21、前轮对滚轮；22、后轮对滚轮；3、机架；4、加载轴承座；41、前轮加载轴承座；42、后轮加载轴承座；5、制动器；51、前制动器；52、后制动器；6、轴；61、轴承座；7、加载杠杆；71、前轮加载杠杆；72、后轮加载杠杆；8、杠杆铰链；81、前杠杆铰链；82、后杠杆铰链；9、加载重物；91、前轮加载重物；92、后轮加载重物。
【具体实施方式】
[0021](实例I)
[0022]见图1，本发明具有驱动系统、受载车轮1、对滚轮2，机架3和设置在机架3上的加载机构；驱动系统通过驱动半轴与受载车轮I相连，对滚轮2位于受载车轮I下部并与受载车轮I对滚；加载机构与机架3相铰接，并通过加载轴承座4与驱动半轴相连接；受载车轮I上还装有制动器5。受载车轮I包括受载前轮11和受载后轮12，受载前轮11和受载后轮12通过法兰盘固定在驱动半轴上，驱动系统通过驱动半轴与受载前轮11相连；滚轮2包括前轮对滚轮21和后轮对滚轮22，前轮对滚轮21和后轮对滚轮22通过法兰盘固定连接在轴6上，轴6通过轴承座61与机架3相连。前轮对滚轮21带动受载前轮11旋转，后轮对滚轮22带动受载后轮12旋转，前轮对滚轮21和后轮对滚轮22起模拟前后轮在路面上滚动的作用。
[0023]本发明加载机构包括加载轴承座4、加载杠杆7，杠杆铰链8、和加载重物9 ;加载轴承座4固定设置在受载车轮I的驱动半轴上，加载轴承座4与加载杠杆7中部通过螺栓固紧连接；加载杠杆7 —端通过杠杆铰链8与机架3连接，另一端悬挂有加载重物9。[0024]优选地，本发明加载机构又包括位于受载前轮11 一侧的前轮加载机构，包括前轮加载轴承座41、前轮加载杠杠71、前杠杠铰链81和前轮加载重物91 ;及位于受载后轮12 —侧的后轮加载机构，包括后轮加载轴承座42、后后轮加载杠杠72、后杠杠绞链82和后轮加载重物92。
[0025]优选地，动器5包括前制动器51和后制动器52，前制动器51通过螺栓连接在前轮加载轴承座41上；后制动器52通过螺栓连接在后轮加载轴承座42上。
[0026]如图2所示，Fz1、F22分别为地面给前后轮的法向反作用力；、Fjm为地面制
动力为汽车重力.A为质心高度为质心到前轴中心线的距离'b为质心到后轴中心线的距离为轴距。根据力矩平衡原理，当制动强度为z时前后轮地面法向反作用力分别
【权利要求】
1.一种电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:包括驱动系统、受载车轮(I)、对滚轮(2)，机架(3)和设置在机架(3)上的加载机构；所述驱动系统通过驱动半轴与受载车轮(I)相连，所述对滚轮(2)位于受载车轮(I)下部并与受载车轮(I)对滚；所述加载机构与机架(3)相铰接，并通过加载轴承座(4)与驱动半轴相连接；所述受载车轮(I)上还装有制动器(5)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述受载车轮(I)包括受载前轮(11)和受载后轮(12 )，所述受载前轮(11)和受载后轮(12 )通过法兰盘固定在驱动半轴上，所述驱动系统通过驱动半轴与受载前轮(11)相连；所述对滚轮(2)包括前轮对滚轮(21)和后轮对滚轮(22)，所述前轮对滚轮(21)和后轮对滚轮(22)通过法兰盘固定连接在轴(6 )上，所述轴(6 )通过轴承座(61)与机架(3 )相连。
3.根据权利要求2所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述加载机构包括加载轴承座(4)、加载杠杆(7)，杠杆铰链(8)、和加载重物(9);所述加载轴承座(4)固定设置在受载车轮(I)的驱动半轴上，所述加载轴承座(4)与加载杠杆(7)中部通过螺栓固紧连接；所述加载杠杆(7) —端通过杠杆铰链(8)与机架(3)连接，另一端悬挂有加载重物(9)。
4.根据权利要求3所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述加载轴承座(4)竖直方向设有调节加载杠杆(7)连接位置的导槽。
5.根据权利要求4所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述机架(3)内侧与加载杠杆(7)连接处沿竖直方向设有调节杠杠铰链(8)连接位置的导槽。
6.根据权利要求3飞任一项权利要求所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述加载机构包括位于受载前轮(11) 一侧的前轮加载机构，包括前轮加载轴承座(41)、前轮加载杠杠(71)、前杠杠铰链(81)和前轮加载重物(91);及位于受载后轮(12)—侧的后轮加载机构，包括后轮加载轴承座(42)、后后轮加载杠杠(72)、后杠杠绞链(82)和后轮加载重物(92)。
7.根据权利要求6所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述制动器(5)包括前制动器(51)和后制动器(52)，所述前制动器(51)通过螺栓连接在前轮加载轴承座(41)上；所述后制动器(52)通过螺栓连接在后轮加载轴承座(42)上。
8.根据权利要求6所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述前轮加载杠杆(71)和后轮加载杠杆(72 )朝向相反。
9.根据权利要求5所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述加载轴承座(4)上的导槽至少两个，所述机架(3)上导槽有一个。
10.根据权利要求6所述的电动汽车再生制动惯性试验台加载机构，其特征在于:所述加载重物(9)为砝码。
【文档编号】G01M17/007GK203479542SQ201320582929
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】陈燎, 盘朝奉, 陈龙, 江浩斌, 李仲兴, 汪若尘, 徐兴, 袁朝春, 郑丽辉 申请人:江苏大学