终端装置以及引导程序的制作方法

终端装置以及引导程序的制作方法
【专利摘要】在无法接收到来自GPS卫星的电波的隧道等遮断区域中，当移动中的道路分支时也能够确定出在分支后移动的道路。导航装置具备GPS接收装置，并且具备包括隧道数据的地图数据。另外，通过有线或者无线定期地从车辆获取车速。进行由GPS接收装置获取的当前位置N的引导，若车辆通过隧道的入口I而无法接收到GPS电波，则在到达分支点P之前，根据从车辆获取的车速和时间T来计算行驶距离L，在到达分支点P之前继续进行当前位置N的引导。在通过了分支点P后停止引导，计算至隧道出口的距离较短的一方的距离La，并在距分支点P的移动距离超过La也接收不到GPS电波的情况下，将通过分支点后距离较长的一方道路B确定为正在行驶的道路，并对当前位置进行引导。
【专利说明】终端装置以及引导程序

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及终端装置以及引导程序，例如涉及接收来自GPS卫星的电波来进行与获取到的当前位置对应的引导的技术。

【背景技术】
[0002]获取当前位置来进行各种弓I导的导航装置已广泛普及。
[0003]该导航装置有为了车辆专用而安装的导航装置、在智能电话等各种终端装置中作为一个功能而安装导航功能来实现的导航装置等，导航装置的形式也存在很多种。
[0004]在这些各种方式的导航装置存在以下的相同点:为了获取当前位置，具备接收来自GPS卫星的电波(以下称作GPS电波)的GPS接收装置，从接收到的GPS电波来获取当前位置。
[0005]但是，在仅利用GPS电波来获取当前位置的情况下，由于例如在隧道、大厦旁、高架桥下等无法接收GPS电波的遮断区域，不能获取当前位置，所以在安装于车辆的导航装置中，通过进一步辅助性地利用车速传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等能够总是获取当前位置。
[0006]在不能够基于GPS进行测位的情况下，以往通过使用了车速传感器和方位传感器的航位推测法来获取当前位置，与此相对，例如在专利文献I所记载的技术中记载了如下的技术:不需要方位传感器，通过仅使用车速传感器的简易结构来获取隧道内的当前位置。
[0007]这样，若是除了 GPS以外能够使用车速的导航装置，则在隧道的出口为一个的情况下，能够根据车速和时间来推断隧道内的当前位置。
[0008]但是，在隧道内存在分支，出口有两个以上的情况下，无法确定正在分支点以后的哪个道路行驶。
[0009]另一方面，在是与车辆独立地利用的通过智能电话等各种终端来实现功能的导航装置的情况下，由于不仅不能够利用方位，也不能够利用车速，所以不管在隧道内是否有分支点，都无法确定当前位置。
[0010]另外，虽然存在根据车辆不同而具备以无线方式或有线方式向终端装置提供车速的功能的情况，但在从该车辆获取车速的情况下，也与上述专利文献I同样地无法确定隧道的分支点以后的道路。
[0011]专利文献1:日本特开平5-312933号公报


【发明内容】

[0012]本发明的目的在于，在无法接收来自GPS卫星的电波的隧道等遮断区域中，即便在移动中的道路分支的情况下也能够确定在分支后移动的道路。
[0013](I)技术方案I所记载的发明提供一种终端装置，该终端装置进行与地图数据上的当前位置对应的引导，该终端装置具备:地图数据存储单元，存储地图数据；当前位置获取单元，接收来自GPS卫星的电波，获取上述地图数据上的当前位置；遮断区域获取单元，与上述地图数据对应地获取无法进行来自上述GPS卫星的接收的遮断区域；引导单元，进行与当前位置对应的引导，另一方面，在上述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导；物理量推断单元，推断上述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量；移动道路确定单元，根据上述推断出的物理量以及来自上述GPS卫星的电波接收状况来确定在上述遮断区域中的上述分支后移动的道路。
[0014](2)在技术方案2所记载的发明中，上述引导单元在引导的停止中接收到来自上述GPS卫星的电波的情况下，结束引导的停止，并再次开始与上述获取到的当前位置对应的引导。
[0015](3)在技术方案3所记载的发明中，具备最短脱离物理量获取单元，该最短脱离物理量获取单元获取相对于在上述分支后的各道路上移动了的情况下最早脱离至上述遮断区域外的最短道路的、直至脱离为止的最短脱离物理量，上述移动道路确定单元在上述推断出的物理量超过上述最短脱离物理量并且不能够接收到来自上述GPS卫星的电波的情况下，将不是上述最短道路一侧的道路确定为在上述分支后移动的道路。
[0016](4)在技术方案4所记载的发明中，上述引导单元结束引导的停止，将上述确定出的道路上的与上述推断出的物理量对应的位置推断为当前位置，并进行与该推断出的当前位置对应的引导。
[0017](5)在技术方案5所记载的发明中，上述终端装置被搭载于车辆，上述遮断区域获取单元将隧道内作为上述遮断区域而获取，上述物理量推断单元推断移动距离作为上述遮断区域中的物理量，上述最短脱离物理量获取单元获取至上述隧道出口的最短脱离距离作为最短脱离物理量。
[0018](6)在技术方案6所记载的发明中，具备从上述车辆获取车速的车速获取单元，上述物理量推断单元根据从上述车辆获取的车速以及在上述隧道内的移动时间来推断上述移动距离。
[0019](7)在技术方案7所记载的发明中，上述终端装置被搭载于车辆，上述遮断区域获取单元将隧道内作为上述遮断区域而获取，具备获取针对上述隧道预先规定的规定车速的规定车速获取单元，上述物理量推断单元获取在上述隧道内的移动时间作为上述物理量，上述最短脱离物理量获取单元根据上述获取到的规定车速来获取至上述隧道出口的最短脱离时间作为最短脱离物理量。
[0020](8)在技术方案8所记载的发明中，具备获取交通拥堵信息的交通拥堵信息获取单元，上述引导单元在获取了上述隧道内的交通拥堵信息的情况下继续停止该隧道内的引导。
[0021](9)技术方案9所记载的发明提供一种终端装置用的引导程序，该引导程序进行与地图数据上的当前位置对应的引导，该引导程序使计算机实现如下功能:接收来自GPS卫星的电波，获取上述地图数据上的当前位置的当前位置获取功能；与上述地图数据对应地获取无法进行来自上述GPS卫星的接收的遮断区域的遮断区域获取功能；进行与当前位置对应的引导，另一方面，在上述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导的引导功能；推断上述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量的物理量推断功能；和根据上述推断出的物理量以及来自上述GPS卫星的电波接收状况来确定在上述遮断区域中的上述分支后移动的道路的移动道路确定功能。
[0022]通过推断出遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量Lm，能够不确定方位地根据推断出的物理量Lm以及来自GPS卫星的电波接收状况来确定在遮断区域中的分支后移动的道路。

【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1是在分支了的隧道内确定行驶中的道路的情况的说明图。
[0024]图2是导航系统的系统结构图。
[0025]图3是导航装置的结构图。
[0026]图4是表示导航处理的内容的流程图。
[0027]图5是表示导航处理中的隧道引导处理的内容的流程图。
[0028]图6是表示隧道内外的引导画面的迁移状态的说明图。

【具体实施方式】
[0029]以下，以导航装置以及导航程序为例对本发明的终端装置以及引导程序进行说明。
[0030](I)实施方式的概要
[0031]本实施方式的导航装置具备GPS接收装置，并且具备包括作为遮断区域的隧道数据的地图数据。另外，通过将导航装置配置在车辆内，来基于有线或者无线定期从车辆获取车速。
[0032]如图1所示，导航装置若能够接收GPS电波，则进行由GPS接收装置获取到的当前位置N的引导。
[0033]若车辆通过隧道的入口 I而无法接收GPS电波，则在隧道内的至分支点P为止的期间，根据从车辆获取的车速和从无法接收GPS电波起的时间T来计算距隧道入口 I的行驶距离L，从隧道入口 I至分支点P为止继续进行当前位置N的引导。
[0034]而且，在通过了分支点P之后停止引导，通过将当前位置显示固定在分支点P来进行显示，或者进行其他显示(较淡的显示或者闪烁显示等)而不使当前位置显示移动。
[0035]另一方面，计算从分支点P分支后的道路A和道路B中到隧道出口的距离较近一方的距离(在图1中为La)。
[0036]而且，在即使从分支点P起的移动距离超过La也未接收到GPS电波的情况下，将至隧道出口的距离较长一方的道路B确定为通过分支点后正行驶的道路。
[0037]通过确定该正行驶的道路B，例如若对道路B进行着色显示，则用户能够识别当前正在行驶的道路。
[0038]另外，虽然在通过了分支点P之后不使当前位置N的显示从分支点P移动，但通过预先计算出与从隧道入口 I起的移动距离相对应的、道路A上的临时位置Na和道路B上的临时位置Nb，能够在接收到了 GPS电波的情况下，在根据接收到的GPS电波确定出当前位置之前立即将当前位置N显示于隧道出口 OA或者0B。该情况下，对于将当前位置N显示于隧道出口 OA和隧道出口 OB的哪一个而言，若在从隧道入口 I起的移动距离La处接收到GPS电波，则显示于隧道出口 0A，若在移动距离Lb处接收到GPS电波，则显示于隧道出口 0B。
[0039]在本实施方式中，由于能够将分支后正行驶的道路确定为道路B，所以不需要计算临时位置Na而仅计算临时位置Nb，能够减轻计算处理的负担。
[0040]在本实施方式中，通过确定道路B，能够在确定出的道路B上的临时位置Nb显示表示当前位置的当前位置标记N。即，能够在隧道内再次开始在分支点P处停止了的引导。
[0041](2)实施方式的详细内容
[0042]图2是表示将终端装置作为导航装置使用的导航系统的系统结构的图。
[0043]如图2所示，导航系统由导航装置1、网络2、导航服务器3、以及车内LAN4构成。
[0044]导航装置I由智能电话、移动电话、PDA (Personal Digital Assistant:个人数字助理)、笔记本电脑等本实施方式的终端装置构成。
[0045]网络2是因特网等各种网络，在导航装置I和导航服务器3之间进行各种通信。
[0046]导航服务器3进行与导航功能相关联的各种处理，并且将用于实现导航功能的引导程序、数据、信息经由网络2提供给导航装置I。
[0047]导航装置I以无线或者有线方式与因特网2连接，从导航服务器3下载引导程序、地图数据。导航装置I通过将当前位置和目的地发送给导航服务器3，能够进行至目的地为止的行驶路线的搜索请求，接收作为搜索结果的行驶路线数据。
[0048]导航装置I并不局限于从导航服务器3下载用于实现这些导航功能的引导程序、地图数据等，也可以从能够经由网络2进行连接的各种服务器(例如商店服务器)进行下载。
[0049]另外，对于引导程序、地图数据而言，除了下载并进行保存的情况之外，也有预先被安装于终端装置的情况。
[0050]导航装置I通过接收来自GPS卫星的电波，能够确定绝对位置(纬度、经度)，并进一步获取地图数据上的当前位置。
[0051]另外，在步行时能够使用导航装置I来进行基于下载的引导程序的引导，或将导航装置I配置到自行车、摩托车等上来使用，但也能够配置在车辆内而使用。
[0052]在本实施方式中，对配置到车辆来使用的情况进行说明。
[0053]另外，根据车辆的不同，存在构成为通过无线或通信来提供车速数据的情况。本实施方式的车辆设置有经由车内LAN4连接便携终端的端子，从该端子定期地(例如一秒钟一次)提供车速数据。
[0054]导航装置I在配置于车辆的情况下从车内LAN4获取被提供的车速，并计算出移动距离。
[0055]图3是表示导航装置I的结构的图。
[0056]导航装置I具备控制部11、GPS接收装置12、外部连接接口(I/F) 13、通信控制部14、时钟15、程序存储部16、数据存储部17、操作输入部18、显示部19、声音输出部19等。
[0057]控制部11具备CPU、ROM、RAM，控制部11按照保存于ROM、程序存储部16的各种程序进行各种控制。
[0058]例如，在实现本实施方式的导航功能的情况下，控制部11按照引导程序来获取车辆(便携终端)的当前位置，并进行与获取到的当前位置对应的引导，或确定出在隧道内分支后的行驶道路，或对确定出的行驶道路上的当前位置进行引导。
[0059]另外，控制部11按照储存于ROM的各种基础程序与网络2连接而从各种服务器接收程序、数据，或将接收到的图像数据显示于显示部19。
[0060]6？8接收装置12接收来自即3卫星的电波并求出装置的绝对位置(纬度、经度)，并且获取地图数据上的当前位置。此外，控制部11也可以按照引导程序来进行从求出的绝对位置获取地图数据上的当前位置时的处理，但在本实施方式中，对⑶3接收装置12进行当前位置的获取的情况进行说明。
[0061]在本实施方式中，外部连接1作13通过用于与个人计算机等各种外部装置连接的接口与车内I他4连接。
[0062]通信控制部14用于与外部装置进行通信连接，通信控制部14对实现电话功能时的声音通信、与网络2的连接进行控制。
[0063]时钟15例如使用水晶振件等构成，时钟15指示时间、通过振荡来提供导航装置1的各部的动作定时。此外，也存在将时钟15安装到控制部11内的情况。
[0064]程序存储部16储存用于实现导航装置1 (终端装置)的各种功能的程序。例如，通过预先安装或者下载而在程序存储部16内保存移动电话功能、基于因特网的浏览器功能、声音识别功能、导航功能等各种功能实现用的程序。
[0065]在本实施方式中，引导程序被保存在程序存储部16内，通过执行该程序来进行下述的导航处理、隧道引导处理。
[0066]数据存储部17存储从外部接收到的数据、包括用户输入的信息在内的各种数据、本实施方式中的地图数据。
[0067]在地图数据中，作为导航中的地图显示、路线搜索、路线引导所需要的各种数据，存储有地图数据、道路数据、作为遮断区域的隧道信息等数据。有时在地图数据中也根据导航功能而进一步包括用于进行施设等的引导的引导地点数据、详细目的地数据。
[0068]此外，虽然在本实施方式的导航装置1中也具备路线搜索功能、施设等的引导功能，但在不具备路线搜索功能的情况下，也可以通过发送当前位置和目的地来获取由导航服务器3搜索出的行驶路线。而且，也可以一边通过本装置的路线搜索或者使用获取到的行驶路线来进行当前位置和行驶路线的匹配，一边对行驶路线进行引导(利用声音、画面显示实现的直行、左右拐的引导、车道变更的引导)。
[0069]另外，在不具备施设等的引导功能的情况下，也可以通过将当前位置发送给导航服务器3来接收当前位置周边的施设数据并进行画面显示。该情况下，对于从导航服务器3接收到的行驶路线而言，被保存于控制部11的或者数据存储部17。
[0070]地图数据所包括的道路数据是各道路的位置和种类、车道数量以及各道路间的连接关系等与道路相关的数据，由节点数据和链接数据构成。该道路数据被用于路线搜索、地图匹配，并且该道路数据被用于将搜索出的行驶路线重叠在地图数据上进行显示、或将获取到的当前位置显示在地图数据(道路数据)上的情况。
[0071]作为地图数据所包括的隧道信息，与构成地图数据的各道路对应地包括隧道的入口和出口的信息(由道路数据的节点数据指定〉、分支点的有无、从入口至分支点的距离、从分支点至各出口的距离等。
[0072]其中，在作为隧道信息而仅存在入口和出口的信息的情况下，控制部11根据链接数据来计算由隧道的入口和出口的信息指定的各节点间的距离。
[0073]操作输入部18例如由触摸面板、触摸开关、按键开关等构成，基于用户的操作来进行数据的输入、与各种画面对应的指示等。此外，虽未特别显示，但在具备声音输入功能、电话功能、录音功能、声音识别功能的情况下，在操作输入部18配设有声音输入用的麦克。
[0074]显示部19由液晶显示面板、等离子显示器等各种显示装置构成，对存储于数据存储部17的图像数据、基于浏览器功能的显示画面、本实施方式中的基于导航功能的地图数据的显示以及当前位置等进行显示，在还进行行驶路线引导的情况下，也显示行驶路线。
[0075]声音输出部20具备扬声器，输出音乐、输出电话功能中的通话声音、或在导航功能中输出当前位置、根据情况输出进行行驶路线的引导时的引导声音。
[0076]参照图4至图6，对如上述那样构成的导航装置I的导航处理进行说明。
[0077]图4是表示本实施方式涉及的导航处理的内容的流程图，图5是表示导航处理中的隧道引导处理的内容的流程图。另外，图6是表示隧道内外的引导画面的迁移状态的图。其中，在图6的引导画面中，为了说明隧道引导处理的内容而显示道路名称A、B、距离的显示La、Lb等,但这些内容在实际的画面中不显示。
[0078]此外，在图6中为便于说明，显示成行进方向向左，但能够将行进方向显示为画面上侧、或将北显示为上与通常的导航功能中的地图显示是同样的。
[0079]通过根据操作输入部18的操作使储存于程序存储部16的引导程序起动，而由控制部11执行导航处理。
[0080]控制部11判断是否能够由GPS接收装置12接收GPS电波(步骤I)。
[0081]若能够接收GPS电波(步骤I ;是)，则控制部11从GPS接收装置12获取地图数据上的当前位置并保存于RAM(步骤2)，进行与获取到的当前位置对应的引导(步骤3)，然后返回。
[0082]作为与该当前位置对应的引导，如图6(a)所示那样，控制部11从数据存储部17读出与当前位置对应的地图数据并显示于显示部19，并且通过地图匹配在与当前位置对应的道路上显示当前位置标记N。其中，图6所示的地图数据是包括在图1中说明的隧道的数据。
[0083]另一方面，在不能接收GPS电波的情况下(步骤I ;否)，控制部11进行隧道引导处理(步骤4)。
[0084]在图5所示的隧道引导处理中，控制部11判断是否正在隧道内行驶(步骤41)。即，控制部11根据在即将无法接收GPS电波之前从GPS接收装置12获取到的当前位置(保存于RAM)的前面是否有隧道来进行判断。
[0085]若不是正在隧道内行驶(步骤41 ;否)，则控制部11判断为是因建筑物等的影响而暂时无法接收GPS电波的状态，并返回至主程序。
[0086]另一方面，在判断为正在隧道内行驶的情况下(步骤41 ;是)，控制部11推断当前位置，并如图6(b)所示那样，通过在显示于显示部19的地图数据上显示表示推断出的当前位置的当前位置标记N来进行引导(步骤42)。
[0087]在此，控制部11求出距隧道入口 I的行驶距离L作为车辆的当前位置，将该行驶距离L的地点推断为当前位置，并在该位置显示当前位置标记N。对于距隧道入口 I的行驶距离L而言，根据定期由车内LAN4发送的车速以及从进入隧道起的时间来进行计算。
[0088]接下来，控制部11判断车辆是否到达了隧道内的分支点P(步骤43)。S卩，控制部11根据地图数据来计算到行驶中的隧道内存在的分支点P的距离，并根据计算出的行驶距离L是否达到了到分支点P的距离来进行判断。
[0089]其中，当在隧道内不存在分支时，控制部11在步骤43中判断为未到达分支点。
[0090]在车辆未到达隧道内的分支点P的情况下(步骤43 ;否)，控制部11判断是否接收到GPS电波(步骤44)。
[0091]这是为了在接收到GPS电波的情况下，使从GPS接收装置12获取的当前位置优先，在接收到GPS电波的情况下(步骤44 ;是)，返回至主程序。
[0092]另一方面，在未接收到GPS电波的情况下(步骤44 ;否)，控制部11回到步骤42，继续当前位置的推断和引导。
[0093]由此，控制部11在直至到达隧道内存在的分支点P的期间、以及在隧道内不存在分支点P的情况下直至到达隧道的出口的期间，继续当前位置的推断和引导(步骤42)，如图6(b)所示那样，车辆的当前位置标记N与推断出的当前位置一同沿行进方向移动。
[0094]在推断出的车辆的当前位置到达了隧道内的分支点P的情况下(步骤43 ;是)，由于分支后的本车位置不明确，所以控制部11停止引导(步骤45)。
[0095]S卩，控制部11停止当前位置标记N从分支点P上的移动。该情况下，为了明示停止了通过推断出的当前位置的显示进行的引导，进行与通常不同的显示。例如如图6(c)所示那样用虚线进行显示、或通过与引导中相比较淡地显示或闪烁显示来进行明示。
[0096]另一方面，作为相对于从隧道最早脱离至遮断区域外的最短道路的、直至脱离的最短脱离物理量，控制部11获取直至隧道的出口为止的最短脱离距离Ls (在图6的例子中=La)(步骤 46) ο
[0097]S卩，控制部11根据关于当前行驶中的隧道的隧道信息获取从分支点P至各道路A、B的隧道出口 0Α、0Β为止的距离La、Lb，并对两者进行比较，将较短的距离La作为最短脱离距离Ls。
[0098]此外，无需在所说明的定时获取该最短脱离距离Ls，也可以在更早的时期例如在进入到隧道内的时刻进行获取。
[0099]另外，在本实施方式中，作为直至隧道出口的最短脱离距离Ls的定义，对以隧道内的分支点P为起点的情况进行了说明，但也可以以隧道入口 I为起点。
[0100]接下来，控制部11对以在步骤46中使用的起点(在本实施方式中为分支点P)为起点的移动距离Lm进行推断(步骤47)。
[0101]然后，控制部11判断是否接收到GPS电波(步骤48)，在接收到GPS电波的情况下(步骤48 ;是)，为了与步骤44同样地使由GPS接收装置获取到的当前位置优先，返回至主程序。
[0102]在未接收到GPS电波的情况下(步骤48)，控制部11对推断出的移动距离Lm和最短脱离距离Ls进行比较(步骤49)。
[0103]若推断出的移动距离Lm为最短脱离距离Ls以下(步骤49 ;否)，则由于有在道路A、B的任意一条道路上行驶的可能性，所以控制部11回到步骤47。
[0104]然后，在步骤48接收到GPS电波的情况下(步骤48 ;是)，控制部11判断为从最短脱离距离Ls侧的隧道脱离，而返回至主程序。由此，在主程序的步骤4中，如图6(d)所示那样，由GPS接收装置12获取的当前位置标记N被显示于道路A侧的隧道出口 OA的前方。
[0105]其中，由于在此之前无法接收GPS电波，所以有可能在GPS接收装置12中到获取当前位置为止花费时间。因此，也可以在接收到⑶3电波的情况下立即将当前位置标记~显示在紧接着隧道出口 0八之后的位置。由此，能够避免当前位置标记~的显示延迟。
[0106]另外，由于也存在即3电波的接收在隧道出口附近较差的可能性，所以可以使最短脱离距离匕包括离开隧道出口之后能够可靠接收⑶3电波的距离匕量。
[0107]另一方面，在推断出的移动距离匕超过了最短脱离距离匕的情况下(步骤49 ；否)，控制部11判断为没有在最短脱离距离匕侧的道路八行驶的可能性，将与最短脱离距离18相反侧的道路8确定为当前行驶中的道路(步骤50)。
[0108]在本实施方式中，通过该道路8的确定，控制部11结束之前的引导的停止，根据车速和时间对当前位置进行推断，通过将当前位置标记~显示于推断出的当前位置来再次开始引导(步骤51〉。
[0109]由此，如图6 (6)所示，在确定出的道路8中，再次开始基于从分支点？起移动距离匕以后的当前位置标记~的显示的引导，继续基于推断出的当前位置的引导直至接下来接收到；否〉。
[0110]另一方面，在确定出的道路8中引导时接收到即3电波的情况下(步骤52；是)，判断为从隧道出口 08脱离，返回至主程序。
[0111]此外，在本实施方式中，在确定了道路8 (步骤50)之后，通过将当前位置标记~显示到在道路8上推断出的当前位置来进行引导，但也可能不进行道路8上的当前位置的推断和当前位置标记~的地图显示，即将当前位置标记~固定于分支点？不变。
[0112]该情况下，不需要当前位置的推断，能够减轻控制部11的负荷。
[0113]而且，在车辆通过隧道、隧道出口 08而接收到⑶3电波的情况下，与通过了隧道出口 0八的情况的说明同样，显示由即3接收装置12获取到的当前位置，在当前位置的获取延迟的情况下，可以在紧接着隧道出口 08之后的位置显示当前位置标记1
[0114]如以上说明那样，根据本实施方式的导航装置，在通过隧道内的分支点？之后即便行驶到隧道出口的距离较短的距离匕以上也没有接收到⑶3电波的情况下，能够将另一方的道路8确定为行驶中的道路。
[0115]由此，能够利用导航装置通过地图显示、声音来向用户指导行驶中的道路。
[0116]另外，通过确定道路8，来在确定出的道路8上的临时位置他(推断出的当前位置)显示当前位置标记I由此能够在隧道内再次开始在分支点？停止了的引导。即，用户在隧道内也能够接受基于当前位置标记~的引导。
[0117]以上，对本发明的终端装置中的一个实施方式进行了说明，但本发明并不局限于所说明的实施方式，在技术方案所记载的范围内能够进行各种变形。
[0118]例如，在所说明的实施方式中，作为与当前位置对应的引导，对在显示部19显示与当前位置对应的地图，并且在与检测出的当前位置对应的地图上显示当前位置标记的情况进行了说明，但对于引导的内容，也能够使用以往作为导航功能而使用的其他方法。
[0119]例如，也可以利用声音实现的行进方向的引导；若已获取由本装置、导航服务器搜索出的到目的地的行驶路线，则作为沿该行驶路线的引导，对地图数据上的与行驶路线对应的道路进行识别显示(以与其他地方不同的颜色进行着色、闪烁显示、改变浓度进行显示)。
[0120]另外，若是利用声音进行的引导情况，则也可以在即将进入隧道之前指导分支点后的行驶路线。该情况下，若未获取到行驶路线，则能够进行“在隧道内〇〇m后有分支。左方向为AA方面，左方向为即方面”等引导，若获取到行驶路线，则能够进行“隧道内O O m后的分支是左/右方向”等引导。
[0121]并且，也可以除了上述那样的详细的引导之外，还将与获取到/推断出的当前位置对应的地图数据显示于显示部19作为引导的内容。
[0122]另外，在所说明的实施方式中，对将隧道内作为遮断区域进行了说明，但未必局限于隧道，也可以广泛地将无法接收GPS电波的区域作为对象。
[0123]例如，也可以将首都高速道路之下等高架下、特定的建筑物的周边等作为对象。在使这些隧道以外的建筑包括于遮断区域的情况下，可使用对不明确的区域进行实际调查并数据化后的区域内容。
[0124]该情况下的遮断区域也与隧道数据同样以道路数据和链接的形式进行数据化。例如由道路数据的链接编号、表示分支点的交叉点数据来指定遮断区域。
[0125]并且，在所说明的实施方式中，对导航装置1(终端装置)从车辆获取车速数据的情况进行了说明，但也存在没有输出车速的结构的车辆、不能获取车辆输出的车速的终端
>J-U ρ?α装直。
[0126]在这样的情况下，终端装置也可以获取在进入遮断区域内之前(即将不能接收到GPS电波之前)获取的当前位置处特定的道路的法定速度。作为获取速度的其他方法，也可以在遮断区域内的各道路段对行驶的车速进行实测、或可以使用通过获取来自探测车的信息而进行了数据化的各道路的车速。
[0127]这样，与从车辆获取作为实测值的车速的情况相比，在使用各道路的法定速度、进行了数据化的车速的情况下，由于遮断区域内的移动距离、以及所推断的当前位置的精度较低，所以与对最短脱离距离Ls追加了能够接收到GPS电波的距离Lx量的情况相同，可以包括因车速引起的误差量Ly。对于该情况下的误差量L，也可以到出口的距离越长则使Ly的值越大。
[0128]另外，在所说明的实施方式中，作为能够换算成移动距离的物理量、最短脱离物理量，对使用了移动距离本身的情况进行了说明，但也可以使用在隧道内的移动时间。
[0129]在使用移动时间作为该物理量、最短脱离物理量的情况下，获取与从车辆获取的车速、上述的各道路的法定速度、进行了数据化的车速对应的最短脱离时间Ts。不过，也可以对根据由道路数据规定的各道路的距离(链接长的合计值)而预先计算出的最短脱离时间Ts进行数据库化，并从该数据库获取最短脱离时间Ts。
[0130]此外，能够换算成移动距离的物理量(移动时间Tm)由时钟15测量，但若最短脱离时间Ts是以分支点P为基点的时间，则移动时间Tm也使用以分支点为基点开始了测定的时间。另一方面，若最短脱离时间Ts是以隧道入口 I为基点的时间，则移动时间Tm也使用以隧道入口I为基点开始了测定的时间。
[0131]另外，在获取该物理量、最短脱离物理量(移动距离、移动时间)的情况下，当不使用来自车辆的车速而使用上述的各道路的法定速度、进行了数据化的车速时，可认为在发生了交通拥堵的情况下会产生较大的误差，成为误判断的原因。
[0132]鉴于此，可以具备对由VICS(道路交通信息通信系统:注册商标)提供的交通拥堵信息进行获取的接收装置，在由该接收装置获取了在作为对象的隧道内等遮断区域发生了交通拥堵的交通拥堵信息的情况下，继续隧道内的引导的停止直至接收到GPS电波。
[0133]符号说明:1…导航装置(终端装置)；2…网络；3…导航服务器；4…车内LAN;11…控制部；12…GPS接收装置；13…外部连接接口 ；14…通信控制装置；15...时钟；16...程序存储部；17…数据存储部；18…操作输入部；19…显示部；20…声音输出部。
【权利要求】
1.一种终端装置，是进行与地图数据上的当前位置对应的引导的终端装置，其特征在于，具备: 地图数据存储单元，存储地图数据； 当前位置获取单元，接收来自GPS卫星的电波，并获取所述地图数据上的当前位置；遮断区域获取单元，与所述地图数据对应地获取无法进行来自所述GPS卫星的接收的遮断区域； 引导单元，进行与当前位置对应的引导，另一方面，在所述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导； 物理量推断单元，推断所述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量；以及移动道路确定单元，根据所述推断出的物理量以及来自所述GPS卫星的电波接收状况来确定在所述遮断区域中的所述分支后移动的道路。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于， 所述引导单元在引导的停止中接收到来自所述GPS卫星的电波的情况下，结束引导的停止，并再次开始与所述获取到的当前位置对应的引导。
3.根据权利要求1或者2所述的终端装置，其特征在于， 具备最短脱离物理量获取单元，该最短脱离物理量获取单元获取相对于在所述分支后的各道路移动了的情况下最早脱离至所述遮断区域外的最短道路的、直至脱离的最短脱离物理量， 所述移动道路确定单元在所述推断出的物理量超过所述最短脱离物理量并且无法接收到来自所述GPS卫星的电波的情况下，将不是所述最短道路一侧的道路确定为在所述分支后移动的道路。
4.根据权利要求1、2或者3所述的终端装置，其特征在于， 所述引导单元结束引导的停止，将所述确定出的道路上的与所述推断出的物理量对应的位置推断为当前位置，并进行与该推断出的当前位置对应的引导。
5.根据权利要求3或者4所述的终端装置，其特征在于， 所述终端装置被搭载于车辆， 所述遮断区域获取单元将隧道内作为所述遮断区域而获取， 所述物理量推断单元推断移动距离作为所述遮断区域中的物理量， 所述最短脱离物理量获取单元获取至所述隧道出口的最短脱离距离作为最短脱离物理量。
6.根据权利要求5所述的终端装置，其特征在于， 所述终端装置具备从所述车辆获取车速的车速获取单元， 所述物理量推断单元根据从所述车辆获取的车速以及在所述隧道内的移动时间来推断所述移动距离。
7.根据权利要求3所述的终端装置，其特征在于， 所述终端装置被搭载于车辆， 所述遮断区域获取单元将隧道内作为所述遮断区域而获取， 所述终端装置具备获取针对所述隧道预先规定的规定车速的规定车速获取单元， 所述物理量推断单元获取在所述隧道内的移动时间作为所述物理量， 所述最短脱离物理量获取单元根据所述获取到的规定车速来获取至所述隧道出口的最短脱离时间作为最短脱离物理量。
8.根据权利要求7所述的终端装置，其特征在于， 所述终端装置具备获取交通拥堵信息的交通拥堵信息获取单元， 所述引导单元在获取了所述隧道内的交通拥堵信息的情况下继续停止该隧道内的引导。
9.一种终端装置用的引导程序，用于进行与地图数据上的当前位置对应的引导，其特征在于，使计算机实现如下功能: 接收来自GPS卫星的电波，获取所述地图数据上的当前位置的当前位置获取功能；与所述地图数据对应地获取无法进行来自所述GPS卫星的接收的遮断区域的遮断区域获取功能； 进行与当前位置对应的引导，另一方面，在所述遮断区域内的道路上移动中的情况下，当该移动中的道路分支时停止与当前位置对应的引导的引导功能； 推断所述遮断区域中的能够换算成移动距离的物理量的物理量推断功能；以及根据所述推断出的物理量以及来自所述GPS卫星的电波接收状况来确定在所述遮断区域中的所述分支后移动的道路的移动道路确定功能。
【文档编号】G01C21/30GK104335009SQ201380027940
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年3月15日 优先权日:2012年7月30日
【发明者】枡田浩义, 安藤洋平, 大桥裕介 申请人:爱信艾达株式会社