一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人，其特征是，包括对称布置在水平绝缘子上的两个履带机构，两个履带机构相互连接，两个履带机构均分别与对应的平衡装置连接，所述平衡装置分别布置在水平绝缘子的两侧，用于降低机器人重心且防止机器人偏转，所述平衡装置包括电池箱、控制箱和其他辅助设备，所述控制箱控制履带机构行进，带有所述控制箱的平衡装置上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子带电检测仪包括来回摆动的检测探针；所述履带机构包括履带支撑板，履带支撑板的一侧安装有驱动电机和内环架，另外一侧安装有把手和外环架；所述内环架和所述外环架均为弧形结构，所述内环架的一侧与履带支撑板连接，所述内环架的另外一侧与另外一个履带机构的内环架连接，所述外环架的一侧与平衡装置连接，所述外环架的另外一侧与履带支撑板连接；所述电池箱包含机器人电池，所述电池箱安装有定位装置，所述控制箱安装有云台摄像头。2.如权利要求1所述的一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人，其特征是，所述履带支撑板为工字型履带支撑板。3.如权利要求2所述的一种改进的水平单联绝缘子串检测机器人，其特征是，所述工字型履带支撑板内分别设有主动带轮、从动带轮、若干张紧轮、若干U型板和若干传动轴，所述张紧轮套在各自对应的传动轴上，所述传动轴两端设置于各自对应的U型板上，所述U型板通过U型板上的导柱套设在工字型履带支撑板的中间连接板上，所述主动带轮和从动带轮分别安装在工字型履带支撑板内的两端，所述主动带轮、从动带轮和若干张紧轮的外围绕有异形同步带，所述驱动电机与所述主动带轮连接。4...