移动机构和形状测量设备的制作方法
【专利摘要】提供一种移动机构和形状测量设备。牵引螺母具有：扭轮，其被可枢转地支撑以便能够在限定相对于驱动轴的倾斜角度的状态下旋转，倾斜角度等于导程角；开/闭控制杆，其被设置成使牵引螺母在相对于驱动轴的摩擦接触状态和解除接合状态之间切换；以及弹簧，其产生偏置力，使得牵引螺母与驱动轴摩擦接触。开/闭控制杆响应于使用者的操作，使牵引螺母克服弹簧的偏置力处于解除接合状态。当使用者释放开/闭控制杆时，由于弹簧的偏置力，所以牵引螺母回复到摩擦接触状态。
【专利说明】移动机构和形状测量设备
[0001]相关申请的引用
[0002]本申请要求2013年9月24日提交的日本申请N0.2013-197317的《美国法典》第35编第119条规定的优先权，该申请的全部内容明确地通过引用合并与此。
【技术领域】
[0003]本发明涉及一种移动机构，例如，用于移动形状测量器的移动机构。
【背景技术】
[0004]例如，已知图13中所示的设备作为形状测量设备20用于测量被测量物W的轮廓形状(日本专利N0.2539998)。支柱2立在基台I上。移动螺杆被可旋转地设置在支柱2内。在移动螺杆(移动螺杆隐藏在支柱内，因此在图13中不可见)的上端处设置操作手柄2A。升降构件3以可上下移动的方式设置于支柱2。固定到升降构件3的螺母与移动螺杆螺纹接合在一起。因此，移动螺杆的旋转使螺母(螺母隐藏在升降构件3内，因此在图13中不可见)和升降构件3上下移动。
[0005]形状测量器11经由摆动构件4被设置到升降构件3。摆动构件4可以关于摆动轴调整角度，该摆动轴的轴线与支柱2的轴线正交。形状测量器11可摆动地支撑测量臂12并电气检测该测量臂12的摆动量。触针13从测量臂12的前端突出，该触针13沿着被测量物W的表面轮廓移动。
[0006]为了测量，在基台I上载置被测量物W并将触针13定位在被测量物W的测量起点。此时，需要将形状测量器11的位置调整成使得触针13的位置比被测量物W的测量表面的高度略高。然后，使用者旋转操作手柄2A以通过螺旋运动使升降构件3上下移动。
[0007]由于要求形状测量设备20微细定位(fine posit1ning)，所以移动螺杆的螺纹导程(screw lead)被设计成微细的。这有利于能够微细定位；然而，同时产生了如下的情况:操作手柄2A的每转的移动量是极其有限的。鉴于每次更换被测量物W基本上都需要移动形状测量器11，形状测量器11的定位需要大量的时间。
[0008]鉴于上述问题,本申请的发明人发明了使用扭轮(twist roller)的移动机构来取代螺旋运动(日本专利N0.5049514和日本专利N0.5235039)。
[0009]在日本专利N0.5049514和日本专利N0.5235039中公开的移动机构具有能够与驱动轴接触和分开的多个扭轮。保持和释放驱动轴的夹头(collet)被设置成可枢转地支撑扭轮。当夹头保持驱动轴时，扭轮与驱动轴接触。当夹头释放驱动轴时，扭轮与驱动轴分开。通过凸轮部控制夹头的伸缩。具体地，具有椭圆形截面的凸轮部被插入夹头。旋转凸轮部改变了夹头的间隙。在扭轮与驱动轴接触的状态下，旋转驱动轴允许前进和后退扭轮的扭转角度的量。换句话说，实现了微动。同时，在扭轮与驱动轴的分开的状态下，夹头是自由的，因此能够进行高速移动(粗动(rough movement))。例如,设置于夹头的诸如形状测量器等的可动体，能够在形状测量器(可动体)的微动和粗动之间切换。
[0010]日本专利N0.5049514和日本专利N0.5235039的构造可靠地允许高速移动(粗动)和微细定位(微动(fine movement))。然而,该构造略微缺乏可操作性。例如，在日本专利N0.5049514和日本专利N0.5235039的构造中，每次切换微动和粗动都需要旋转凸轮部。当反复切换微动和粗动以调整形状测量器(可动体)的位置时，每次都操作凸轮部是麻烦的。
[0011]此外，产生了以下的实际情况。例如，旋转凸轮部以使扭轮和驱动轴分开。此时，夹头是自由的，因此能够进行高速移动(粗动)。然而，当使用者的手离开时，夹头可能以使用者未预料的方式操作。如日本专利N0.5049514和日本专利N0.5235039所述，在水平移动的情况下，这种情况不显著。然而，在驱动轴在上下方向上设置的上下方向的移动机构内，夹头可能与形状测量器(可动体)一起下降。因此，使用者需要用一只手支撑形状测量器(可动体)且用另一只手旋转凸轮部，以使扭轮与驱动轴接触。这种操作是非常麻烦的，并且要求使用者以不自然的方式进行。
[0012]这种情况不限于形状测量器，对于要求微细定位并且有时要求进行大移动的移动机构都是共通的问题。
【发明内容】
[0013]鉴于上述传统情况，本发明提供一种能够在粗动和微动之间切换的且具有良好的可操作性的移动机构。
[0014]本发明的一方面提供一种移动机构，其包括:驱动轴，其能够绕着轴线旋转；和牵引螺母部(也被称为“牵引螺母”)，其被设置成在与所述驱动轴的轴线正交的方向上将所述驱动轴保持在其间，所述牵引螺母部能够在与所述驱动轴摩擦接触的摩擦接触状态和与所述驱动轴解除接合的解除接合状态之间切换。所述牵引螺母部包括:扭轮，其被可枢转地支撑以便能够在限定相对于所述驱动轴的轴线的倾斜角度的状态下旋转，所述倾斜角度等于导程角(lead angle);开/闭控制杆，其被设置成使所述牵引螺母部在摩擦接触状态和解除接合状态之间切换；以及偏置装置，其产生偏置力，使得所述牵引螺母部与所述驱动轴摩擦接触。当所述驱动轴在所述牵引螺母部与所述驱动轴摩擦接触的状态下旋转时，所述牵引螺母部按照所述导程角沿着所述驱动轴进行微动。在所述牵引螺母部与所述驱动轴解除接合的状态下，所述牵引螺母部沿着所述驱动轴自由地进行粗动。所述开/闭控制杆响应于使用者的操作，使所述牵引螺母部克服所述偏置装置的偏置力处于解除接合状态。当所述使用者释放所述开/闭控制杆时，由于所述偏置装置的偏置力，所以所述牵引螺母部回复到所述摩擦接触状态。
[0015]优选地，在本发明中，所述牵引螺母部还包括固定件和可动件，所述固定件和所述可动件以在与所述驱动轴的轴线正交的方向上将所述驱动轴保持在其间的状态彼此相对。优选地，所述固定件的第一端和所述可动件的第一端以可弹性变形的方式连接，优选地，所述可动件的第二端被所述偏置装置偏置，以便靠近所述固定件。优选地，所述开/闭控制杆以可摆动的方式被所述固定件可枢转地支撑。优选地，所述开/闭控制杆在其前端处具有推销，所述推销在远离所述固定件的方向上压所述可动件的所述第二端。
[0016]优选地，在本发明中，所述牵引螺母部还包括手柄，其在大致与所述驱动轴的轴线正交的方向上延伸并相对于所述牵引螺母部固定。优选地，所述开/闭控制杆和所述手柄彼此靠近且彼此平行。优选地，当所述使用者抓握所述手柄时，同时抓握所述开/闭控制杆。优选地，当所述使用者释放所述手柄时，所述开/闭控制杆同时从所述使用者的手中被释放。
[0017]优选地，在本发明中，所述手柄具有槽，该槽能够接收所述开/闭控制杆。
[0018]优选地，在本发明中，沿上下方向设置所述驱动轴，并且所述牵引螺母部沿着所述驱动轴在所述上下方向上前进/后退。
[0019]本发明的另一方面提供一种形状测量设备，其包括所述移动机构和形状测量器，该形状测量器被设置到所述牵引螺母部。
[0020]此外，优选地，所述形状测量设备包括作为操作开关的旋转开关，以在X轴方向上使测量臂前进和后退。具体地，优选地，所述形状测量设备包括作为操作开关的旋转开关，以将驱动信号供给到使测量臂前进和后退的马达。优选地，旋转开关包括缓进部和快进部，该缓进部和快进部能够彼此独立地旋转并且是同心的。优选地，当旋转缓进部时，每预定角度将预定数量的马达脉冲供给到马达。优选地，当旋转快进部时，将根据从预定位置起的旋转角度而增大和减小的驱动信号供给到马达。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]在如下的详细描述中，通过本发明的示例性实施方式的非限定性示例的方式参照已注明的多个附图进一步地描述本发明，其中，在附图中的几个视图中用相同的附图标记标记相同的部件，其中:
[0022]图1是根据第一实施方式的形状测量设备的主视图；
[0023]图2是形状测量设备的后视立体图；
[0024]图3是用于说明沿着驱动轴的轴线的移动机构的驱动轴的截面图；
[0025]图4是移动机构的分解立体图；
[0026]图5是从-Y侧观察的固定件的端面图；
[0027]图6是从+Y侧观察的可动件的端面图；
[0028]图7仅示出了从驱动轴的轴线方向观察的驱动轴和扭轮；
[0029]图8是只有驱动轴和扭轮的侧视图；
[0030]图9示出了握住手柄部和开/闭控制杆的状态；
[0031]图10示出了形状测量器的内部机构；
[0032]图11示出了具有取代了旋转手柄的回转开关的形状测量器；
[0033]图12示出了回转开关；以及
[0034]图13示出了现有技术的形状测量器。
【具体实施方式】
[0035]这里示出的细节仅作为示例且仅用于本发明的实施方式的说明性讨论的目的，并且为提供被认为是本发明的原理和概念方面的最有用的且容易理解的描述而呈现。在这方面，没有尝试详细地示出本发明的对本发明的基本理解不必要的结构细节。结合附图进行描述使在实践中如何实施本发明的例子对于本领域技术人员来说显而易见。
[0036]第一实施方式
[0037]在附图中示出了根据本发明的实施方式并参照分配给附图中的元件的附图标记描述根据本发明的实施方式。图1是根据第一实施方式的形状测量设备的主视图。图2是形状测量设备的后视立体图。形状测量设备具有基台1、支柱2、升降构件3、摆动构件4、形状测量器11及移动机构300。
[0038]除了移动机构300以外，现有的构造(例如，日本专利N0.2539998)可以用于基台1、支柱2、升降构件3、摆动构件4及形状测量器11。因此，以下主要描述移动机构300。为了便于描述，如图1和图2所示地限定X轴、Y轴及Z轴方向。具体地，高度方向限定为Z轴方向；图1中的左右方向限定为X轴方向；以及图1中的深度方向限定为Y轴方向。图3是用于说明沿着驱动轴310的轴线的移动机构300的驱动轴310的截面图。图4是移动机构300的分解立体图。移动机构300具有驱动轴310和牵引螺母部(tract1n nut port1n) 400o
[0039]驱动轴310以与支柱2平行的方式立在基台I上。驱动轴310可以与设置在驱动轴310的上端处的旋钮部311 —起旋转。
[0040]牵引螺母部400被设置为能够在驱动轴310上紧固和松开。具体地，牵引螺母部400通常与驱动轴310摩擦接合。在使用者操作控制杆时，牵引螺母部400被松开并与驱动轴310解除接合。牵引螺母部400具有固定件410、可动件420、铰链430、弹簧440、六个扭轮451至456、开/闭控制杆460及手柄470。
[0041]参照图3和图4，固定件410和可动件420以能够在驱动轴310上紧固和松开的方式将驱动轴310保持在固定件410和可动件420之间。固定件410和可动件420均是相对于在Z轴方向上竖立的驱动轴310在X轴方向上延伸的构件。驱动轴310位于在+Y侧的固定件410和在-Y侧的可动件420之间。由在+X侧的端面上的铰链430连接固定件410和可动件420。铰链430是具有特定弹性的薄板。因此，固定件410和可动件420可以与铰链略微相似地打开和关闭。
[0042]支架411被安装到固定件410。然后，将支架411连接到升降构件3。因此，固定件410经由支架411与升降构件3成为一体。
[0043]固定件410在铰链430的相反侧的端部内具有槽412。该槽412在固定件410的与可动件420相对的表面上被设置于固定件410。槽412在X轴方向上具有预定的长度。槽412允许安装开/闭控制杆460。
[0044]在牵引螺母部400中，弹簧440在驱动轴310位于弹簧440和铰链430之间的情况下被设置在铰链430的相反侧的端部处。这里弹簧440是螺旋弹簧，但是弹簧440可以是产生偏置力的任何弹性体。弹簧440从-Y侧、具体地从固定件410的相反侧压抵可动件420。螺栓441被设置成能插通弹簧440和可动件420。螺栓441的前端部与固定件410螺纹接合在一起。因此，通过弹簧440的偏置力使可动件420压向固定件410。
[0045]在这里的构造中，可动件420被压向固定件410。可选地，可动件420可以被拉向固定件410。
[0046]设置六个扭轮451至456。六个扭轮451至456中的四个扭轮451至454被固定件410支撑，而剩余的两个扭轮455和456被可动件420支撑。在固定件410中的四个扭轮451至454中的两个扭轮451和452设置在固定件410的上侧面，而在固定件410中的四个扭轮451至454中的两个扭轮453和454设置在固定件410的下侧面。四个扭轮451至454被螺旋销413 (screw pin)可旋转地支撑在固定件410中。参照图5，固定件410的螺纹孔414的轴线是倾斜的。图5是从-Y侧观察的固定件410的端面图。
[0047]相似地，两个扭轮455和456被螺旋销421支撑在可动件420中。如图6所示，可动件420的螺纹孔422的轴线是倾斜的。图6是从+Y侧观察的可动件420的端面图。参照图7和图8，扭轮451至456均相对于驱动轴310以预定的角度倾斜。图7仅示出了从驱动轴310的轴线方向观察的驱动轴310和扭轮451、452和455。图8是只有驱动轴310和扭轮451至456的侧视图。
[0048]在固定件410内的扭轮451至454的倾斜方向与可动件420内的扭轮455和456的倾斜方向相反。扭轮451至456的倾斜产生了导程(lead)。当在具有倾斜的转动轴线的扭轮451至456与驱动轴310接触的状态下使驱动轴310旋转时，牵引螺母部400在驱动轴310的轴线方向上前进及后退。
[0049]开/闭控制杆460在X轴方向上延伸。该开/闭控制杆460的前端部宽松地插入固定件410的槽412中。开/闭控制杆460以可摆动的方式被杆461可枢转地支撑。沿Z轴方向设置杆461，因此开/闭控制杆460可以在XY平面内在Y轴方向上摆动。推销(pushpin)462在从固定件410朝向可动件420的方向上从开/闭控制杆460的前端部突出。由于可动件420被弹簧440压向固定件410，所以推销462通常被可动件420压向固定件410。
[0050]当开/闭控制杆460的基端部向+Y侧摆动时，推销462向-Y侧移动。具体地，通过开/闭控制杆460的摆动可以在远离固定件410的方向上压可动件420。如图9所示，当可动件420与固定件410分离时，相应地，扭轮451至456与驱动轴310解除接合。在这种状态下，牵引螺母部400与驱动轴310解除接合，因此牵引螺母部400是自由的且可移动的。
[0051]参照图2和图4，手柄470在X轴方向上延伸。手柄470被固定到固定件410。手柄470具有沿着其轴线的槽471。该槽471具有大约能够接收开/闭控制杆460的宽度。
[0052]手柄470和开/闭控制杆460具有大致彼此平行的位置关系，使得当使用者抓握手柄470时，该使用者自然地也抓握开/闭控制杆460。当同时抓握开/闭控制杆460和手柄470时，在手柄470的槽471中接收开/闭控制杆460。这允许开/闭控制杆460摆动以及便于同时抓握开/闭控制杆460和手柄470。
[0053]因此，当使用者抓握手柄470时，使用者同时也抓握开/闭控制杆460和手柄470。此时，开/闭控制杆460的推销462压可动件420。然后，牵引螺母部400与驱动轴310解除接合并且不受驱动轴310的影响。因此，对于使用者来说不需要特别的意识，抓握手柄470就能自动地释放牵引螺母部400。相应地，使用者只需要握住手柄470并在Z轴方向上移动升降构件3。
[0054]与此同时，当使用者释放手柄470时，开/闭控制杆460也从使用者的手中释放。此时，由于弹簧440的偏置力，所以可动件420靠近固定件410。然后，扭轮451至456与驱动轴310接触，在牵引螺母部400和驱动轴310之间产生了摩擦。因此，当使用者释放手柄470时，牵引螺母部400的位置(具体地，升降构件3的位置)被固定。
[0055]将简单地描述实际的使用过程。当更换工件W时，触针13被定位在被测量物W的测量起点。此时，将形状测量器11的位置调整为比工件W略高。为了调整，使用者握住手柄470并在Z轴方向上移动牵引螺母部400 (具体地，移动升降构件3)。如上所述，握住手柄470能够自动地使牵引螺母部400自由地移动。
[0056]当形状测量器11被定位在大约期望的高度时，使用者停止操作手柄470并手从手柄470上拿开。然后，形状测量器11保持在该位置。然后，使用者将握住手柄470的手移动到在驱动轴310的上端处的旋钮部311。使用者旋转旋钮部311，以旋转驱动轴310。因此，由于扭轮451至456的倾斜，所以牵引螺母部400 (具体地，升降构件3)上下移动。
[0057]因此，本实施方式提供能够在粗动和微动之间切换的且具有良好的可操作性的移动机构300。
[0058](变型例I)
[0059]移动机构300优选地还具有平衡件。当使用抓握手柄470并尝试向上拉手柄470时，使用者可能会施加过大的力，因此形状测量器11迅速地且大幅度地移动。此外，当使用者尝试向下拉手柄470时，除非形状测量器11被安全地支撑，否则形状测量器11会下落。因此，优选的是提供平衡件。为了提供平衡件，需准备一个滑轮、线和平衡配重。例如，滑轮设置在支柱2的上端处。绕着滑轮布置的线的一端被连接到升降构件3，而线的另一端被连接到平衡配重。由此，在没有感觉到形状测量器11的重量的情况下，使用者不需要施加力使形状测量器11上下移动。因此，形状测量器11不会迅速地且大幅度地移动或下落。
[0060]第二实施方式
[0061]根据第二实施方式描述X轴方向的位置调整机构。形状测量设备100具有用于在X轴方向上移动测量臂12的X轴驱动机构。图10示出了形状测量器11的内部机构。X滑动件282和在X方向上设置的移动螺杆285螺纹接合在一起。测量臂12被X滑动件282可摆动地支撑。X滑动件282由导轨281引导。X滑动件282的位移量由X方向位置检测器283 (例如，编码器)检测。
[0062]马达286的旋转动力经由齿轮287被输送到移动螺杆285。使用者可以通过操作PC(个人电脑)或远程控制器驱动马达286。设置旋转手柄15用于微细的位置调整。旋转手柄15被设置在形状测量器11的后端处并将旋转手柄15连接到移动螺杆285。当使用者旋转旋转手柄15时，移动螺杆285同样地也旋转，因此允许在X方向上的微调整。测量臂12前进或后退了旋转手柄15的手动的旋转量。因此，旋转手柄15为使用者提供了直观的且易于使用的操作性。
[0063]利用移动螺杆285的微细导程，可以进行每转约0.5mm的微调整。尽管适合于微调整，但是微细节距具有缺点。具体地，为了充分地移动形状测量器11，需要将马达指令再次输入PC或远程控制器，因此，这有点使工作复杂化。由于为了位置调整经常重复微动和粗动，所以期望进一步地改善操作性。
[0064]鉴于上述情况，如图11所示，采用旋转开关500，旋转开关500采用与手动操作相似的操作实现了微动和粗动。旋转开关500被设置在取代上述旋转手柄15的位置。参照图12，旋转开关500具有设置有内圆形开关510和环形开关520的双重结构，环形开关520被设置在圆形开关510的外部。内圆形开关510被称为缓进部(jog) 510，而环形开关520被称为快进部(shuttle) 520。
[0065]缓进部510和快进部520能够彼此独立地旋转。由旋转编码器530 (单独地设置分别用于缓进部510和快进部520的两个旋转编码器530)检测各个旋转。将来自旋转编码器530的检测信号供给到控制芯片540，该控制芯片540输出与检测信号相关联的马达驱动脉冲。
[0066]对快进部520施加偏置力，使得当从手中释放快进部520时，快进部520返回到预定位置。由旋转编码器检测快进部520的旋转并将该旋转输出到控制芯片540。控制芯片540将与从预定位置起的旋转量、具体地与从预定位置起的旋转角度相关联的驱动信号提供给马达286。与旋转角度的大小相关联的驱动信号可以响应于旋转角度而增加或减小电压值。在采用PWM的情况下，脉冲宽度可以被调节成与旋转角度相关联。也就是，测量臂12的运动速度响应于快进部520的旋转角度而加快或减慢。
[0067]没有偏置力施加到缓进部510，也没有限制预定位置。缓进部510的旋转也由旋转编码器530检测并将该旋转输出到控制芯片540。例如，对于缓进部510的每单位旋转角度，控制芯片540输出一个马达脉冲。例如，当使用者将缓进部510旋转一度时，输出一个马达脉冲。也就是，测量臂12前进或后退用于旋转缓进部510的角度。这接近于手动地旋转旋转手柄15的操作感觉。
[0068]旋转开关500提供了良好的、直观的且易于使用的操作性，从而能够以简单的方式进行微动和粗动。
[0069]本发明不限于上述实施方式，而是可以在不背离本发明的范围的情况下进行各种变型。
[0070]应当注意的是，提供的上述示例仅用于说明的目的，而不以任何方式解释为限制本发明。在参照示例性实施方式描述本发明时，应当理解的是，这里所使用的词语是描述性和说明性的词语，而不是限制性的词语。在所附的、目前陈述的和修改的权利要求的范围内、在不背离本发明的内容和精神的情况下，可以在各方面进行改变。尽管这里参照特定的结构、材料和实施方式描述了本发明，但本发明不限于这里所公开的细节，而是，本发明延伸至诸如在所附权利要求的范围内的所有在功能上等同的结构、方法和用途。
[0071]本发明不限于上述实施方式，而是在不背离本发明的范围的情况下可以进行各种改变和变型。
【权利要求】
1.一种移动机构，其包括: 驱动轴，其能够绕着轴线旋转；和 牵引螺母，其被构造成将所述驱动轴保持在其内且在与所述驱动轴的轴线正交的方向上延伸，其中，所述牵引螺母被构造成能够在与所述驱动轴摩擦接触的摩擦接触状态和与所述驱动轴解除接合的解除接合状态之间切换，所述牵引螺母包括: 扭轮，其被可枢转地支撑以便能够在限定相对于所述驱动轴的轴线的倾斜角度的状态下旋转，所述倾斜角度等于导程角； 开/闭控制杆，其被构造成使所述牵引螺母在摩擦接触状态和解除接合状态之间切换；以及 偏置装置，其被构造成产生偏置力，使得所述牵引螺母与所述驱动轴摩擦接触，其中:当所述驱动轴在所述牵引螺母与所述驱动轴摩擦接触的状态下旋转时，所述牵引螺母按照所述导程角沿着所述驱动轴微动， 在所述牵引螺母与所述驱动轴解除接合的状态下，所述牵引螺母沿着所述驱动轴自由地粗动，所述粗动不如所述微动精确， 所述开/闭控制杆被构造成响应于使用者的操作，使所述牵引螺母克服所述偏置装置的偏置力处于所述解除接合状态，以及 当所述使用者释放所述开/闭控制杆时，由于所述偏置装置的偏置力，所以所述牵引螺母回复到所述摩擦接触状态。
2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述牵引螺母还包括: 固定件；和 可动件，其中: 所述固定件和所述可动件以所述驱动轴介于所述固定件和所述可动件之间的状态彼此相对， 所述固定件的第一端和所述可动件的第一端以可弹性变形的方式连接， 所述可动件的第二端被所述偏置装置偏置，以靠近所述固定件， 所述开/闭控制杆以可摆动的方式被所述固定件可枢转地支撑，以及所述开/闭控制杆在其前端处具有推销，所述推销被构造成在远离所述固定件的方向上压所述可动件的所述第二端。
3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述牵引螺母还包括手柄，其在大致与所述驱动轴的轴线正交的方向上延伸并相对于所述牵引螺母固定， 所述开/闭控制杆和所述手柄彼此靠近且彼此平行， 当所述使用者抓握所述手柄时，同时抓握所述开/闭控制杆，并且 当所述使用者释放所述手柄时，所述开/闭控制杆同时从所述使用者的手中被释放。
4.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于，所述手柄具有槽，该槽被构造成接收所述开/闭控制杆。
5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述驱动轴在上下方向上延伸，并且所述牵引螺母沿着所述驱动轴在所述上下方向上前进/后退。
6.一种形状测量设备，其包括: 移动机构，其包括: 驱动轴，其能够绕着轴线旋转；和 牵引螺母，其被构造成将所述驱动轴保持在其内且在与所述驱动轴的轴线正交的方向上延伸，其中，所述牵引螺母被构造成能够在与所述驱动轴摩擦接触的摩擦接触状态和与所述驱动轴解除接合的解除接合状态之间切换，所述牵引螺母包括: 扭轮，其被可枢转地支撑以便能够在限定相对于所述驱动轴的轴线的倾斜角度的状态下旋转，所述倾斜角度等于导程角； 开/闭控制杆，其被构造成使所述牵引螺母在摩擦接触状态和所述解除接合状态之间切换，以及 偏置装置，其被构造成产生偏置力，使得所述牵引螺母与所述驱动轴摩擦接触，其中:当所述驱动轴在所述牵引螺母与所述驱动轴摩擦接触的状态下旋转时，所述牵引螺母按照所述导程角沿着所述驱动轴微动， 在所述牵引螺母与所述驱动轴解除接合的状态下，所述牵引螺母沿着所述驱动轴自由地粗动，所述粗动不如所述微动精确， 所述开/闭控制杆被构造成响应于使用者的操作，使所述牵引螺母克服所述偏置装置的偏置力处于所述解除接合状态，以及 当所述使用者释放所述开/闭控制杆时，由于所述偏置装置的偏置力，所以所述牵引螺母回复到所述摩擦接触状态；和形状测量器，其被连接到所述牵引螺母。
【文档编号】G01B21/20GK104457671SQ201410479801
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】小野寺洋平, 进藤秀树, 和泉直树 申请人:株式会社三丰