一种转盘式磁瓦形状测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种转盘式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。
【背景技术】
[0002]目前磁瓦尺寸测量主要采用离线方式进行，在线对磁瓦的测量仅限于采用通规进行。随着电机生产企业对磁瓦尺寸精度要求的提高，磁瓦生产厂家相应也要提高磁瓦的外形尺寸测量，而适用于生产线的在线测量装置是提高测量效率的合适设备。磁瓦生产过程中内弧和外弧的圆弧半径，以及长宽尺寸是重要尺寸，但是磁瓦生产过程中，由于工艺因素，磁瓦端面和内外弧轴线的垂直度精度不高，为获得较高的测量精度，以磁瓦内弧和外弧定位来测量磁瓦形状尺寸是较好的选择，本发明所设计的工艺装备可以同时对多块磁瓦实现内弧、外弧以及长宽尺寸测量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种使用较多设备，测量效率较高，能同时对多个磁瓦的外弧、内弧以及长宽尺寸进行测量的装置。
[0004]本发明技术方案是:一种转盘式磁瓦形状测量装置，包括磁瓦传输装置1、磁瓦定位装置2、测量装置3、磁瓦翻转装置4;通过磁瓦传输装置I把磁瓦传输给磁瓦定位装置2、测量装置3进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量，其中通过磁瓦翻转装置4进行磁瓦的翻转。
[0005]所述磁瓦传输装置I包括输出传输带5、中转传输带7、二工位上料机械手8、一工位上料机械手10、输入传输带11、一工位下料机械手12、二工位下料机械手14;所述一工位上料机械手10安装在输入传输带11的出料处，所述输入传输带11的出料处靠近外弧测量定位装置15，所述一工位下料机械手12安装在中转传输带7的入料处，所述中转传输带7的出料处靠近内弧测量定位装置32，所述二工位上料机械手8安装在中转传输带7的出料处，所述二工位下料机械手14安装在输出传输带5的入料处;一工位上料机械手10把磁瓦52从输入传输带11上吸取起来，放置在外弧测量定位装置15上，一工位下料机械手12把磁瓦52从外弧测量定位装置15吸取到翻转传输带44上，二工位上料机械手8把磁瓦52从中转传输带7上吸取到内弧测量定位装置32上，二工位下料机械手14把磁瓦52从内弧测量定位装置32吸取到输出传输带5上；
所述磁瓦定位装置2包括设备支架13、外弧测量定位装置15、转盘17、同步带18、主动同步带轮19、电机支架20、转盘电机21、支撑轴22、转盘轴承33、从动同步带轮34、内弧测量定位装置32;所述外弧测量定位装置15安装在一工位9的转盘17上，所述内弧测量定位装置32安装在二工位6的转盘17上，所述一工位9的转盘17通过第一转盘轴承33连接在第一支撑轴
22上，所述二工位6的转盘17通过第二转盘轴承33连接在第二支撑轴22上，一工位9的转盘
17和二工位6的转盘17上均安装有同步带18、主动同步带轮19、电机支架20、转盘电机21、支撑轴22;所述同步带18连接主动同步带轮19和安装在一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上的从动同步带轮34，所述主动同步带轮19与转盘电机21的输出轴相连，所述第一支撑轴22、第二支撑轴22分别安装在第一设备支架13、第二设备支架13上;一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上转盘电机21的输出轴旋转，均经主动同步带轮19、同步带18和从动同步带轮34传递动力，拖动安装在支撑轴22上的转盘17旋转，进而带动一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上的外弧测量定位装置15和内弧测量定位装置32旋转；
所述测量装置3包括第一光源安装板16、第二光源安装板16、外弧测量相机23、外弧测量相机支架24、内弧测量相机支架25、内弧测量相机26、长宽测量光源27、长宽测量相机28、标准尺支架29、标准尺30、第一面光源31、第二面光源31;所述第一光源安装板16、第二光源安装板16分别安装在第一支撑轴22、第二支撑轴22上，所述第一面光源31、第二面光源31分别安装在第一光源安装板16、第二光源安装板16上，所述外弧测量相机23安装在外弧测量相机支架24上，所述内弧测量相机26安装在内弧测量相机支架25上，所述外弧测量相机支架24和内弧测量相机支架25安装在设备支架13上，所述长宽测量光源27和长宽测量相机28安装在内弧测量相机支架25上，所述标准尺30安装在标准尺支架29上，所述标准尺支架29安装再一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上，所述标准尺30与磁瓦52端面对齐;标准尺30上带有标准圆，标准尺30与磁瓦52的端面在一个平面，标准尺30是用来校正相机轴线与磁瓦轴线之间的平行度误差的；
所述磁瓦翻转装置4包括翻转电机35、翻转电机支架36、翻转主动轮37、翻转同步带38、翻转从动轮39、翻转从动轮支架40、翻转从动轮轴承41、翻转机构支架42、翻转皮带从动轮43、翻转传输带44、翻转皮带主动轮46、翻转挡板47、翻转主动轮轴承48、翻转挡板支架49;所述翻转电机35安装在翻转电机支架36上，所述翻转主动轮37安装在翻转电机35的输出轴上，所述翻转同步带38连接翻转从动轮39和翻转主动轮37，所述翻转从动轮39安装在翻转皮带主动轮46上，所述翻转从动轮支架40安装翻转机构支架42上，所述翻转从动轮轴承41安装在翻转从动轮支架40上，所述翻转皮带从动轮43通过翻转从动轮轴承41连接翻转从动轮支架40，所述翻转传输带44连接翻转皮带从动轮43和翻转皮带主动轮46，所述翻转挡板47连接在翻转挡板支架49上，所述翻转主动轮轴承48安装在翻转机构支架42上，所述翻转皮带主动轮46通过翻转主动轮轴承48与翻转机构支架42连接，翻转挡板47阻挡磁瓦52被推送至翻转传输带44圆弧段时掉落。
[0006]所述一工位9的转盘17上安装多个外弧测量定位装置15，所述二工位6的转盘17安装多个内弧测量定位装置32。
[0007]所述一工位9的转盘17周围安装有多个外弧测量相机23，每个外弧测量相机23在测量磁瓦外弧尺寸时，都正对磁瓦端面，所述二工位6的转盘17周围安装多个内弧测量相机26和长宽测量相机28，每个内弧测量相机26在测量时都正对磁瓦端面，每个长宽测量相机28在测量时都正对磁瓦外弧面。在一工位9布置的多个外弧测量相机23同时对磁瓦外弧面56的截面尺寸进行测量，在二工位6布置的多个内弧测量相机26和长宽测量相机28同时对磁瓦52的长宽尺寸和磁瓦内弧面57的截面尺寸进行测量。
[0008]所述翻转传输带44带有传输带齿45，两个传输带齿45之间的距离大于磁瓦宽度，一工位下料机械手12将磁瓦吸取之后，放置在两个传输带齿45之间，随着翻转传输带44的转动，磁瓦52被传输带齿45推动向前运动至翻转挡板47处，由于翻转挡板47的阻挡，磁瓦52转动到最低位时，掉落在中转传输带7上，中转传输带7的输送方向与翻转传输带44的输送方向相反，磁瓦52接触翻转传输带44时被拖动，实现磁瓦52的翻转；
本发明所述外弧测量定位装置15包括外弧定位块50和磁瓦挡块51，所述内弧测量定位装置32包括内弧定位块53和磁瓦挡块51，所述外弧定位块弧面54形状与磁瓦外弧面56相同，所述内弧定位块弧面55形状与磁瓦内弧面57相同。
[0009]本发明的工作过程是:一工位磁瓦测量的过程如下:
磁瓦经输入传输带到达一工位上料机械手吸取区域，一工位上料机械手将磁瓦吸取到外弧测量定位装置上，一工位的转盘上的转盘电机动作，转盘旋转一个角度，一工位上料机械手将下一块磁瓦吸取到下一个外弧测量定位装置上，当每个外弧测量相机正对的外弧测量定位装置上都有磁瓦后，开始测量，测量结束后，转盘电机动作，转盘旋转一个角度，一工位下料机械手吸取外弧测量定位装置上的磁瓦，与此同时，一工位上料机械手将磁瓦吸取到已经卸去测量过后磁瓦的外弧测量定位装置上，当所有测量过的磁瓦都被吸取到翻转传输带上之后，磁瓦外弧测量继续进行，上述动作循环不断，完成一工位的磁瓦外弧测量。
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