一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及环境试验领域，具体涉及一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统，目的是解决现有振动台台面尺寸小，舵面加载导致振动台负载不平衡的问题。其特征在于，它包括电磁振动台（1）、扩展转接头（2）、安装平面（3）、转接工装（4）、拉片（6）、绳状部件（7）和拉力传感器（8）；扩展转接头（2）安装在电磁振动台（1）的上方，安装平面（3）安装在扩展转接头（2）的上方，转接工装（4）安装在安装平面（3）的上方，绳状部件（7）安装在拉片（6）的下方，拉力传感器（8）安装在绳状部件（7）的中部，绳状部件（7）从安装平面（3）中穿过，本实用新型能够实现大型舵面传动机构在加静载条件下的振动冲击试验。
【专利说明】一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环境试验领域，具体涉及一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统。
【背景技术】
[0002]在进行飞行器设计时，通过对飞行器的舵面传动机构进行力学环境试验，可以验证机构对力学环境的适应性，主要包括验证舵面传动机构连接紧固件的可靠性和舵面传动机构在规定的力学环境中运动特性是否会发生变化。飞行器上配备有大型舵面传动机构，其特点是整个舵面传动机构外型尺寸较大，且舵面传动机构通过多个连接点与飞行器连接。进行环境试验时，需要使用振动台进行振动输入。舵面传动机构的多个连接点要求同步进行振动输入，同时要求舵面上施加静载来消除机构初始间隙。
[0003]现有振动台台面尺寸较小，舵面传动机构的多个连接点不能同时连接在一个台面上，且舵面加载会导致振动台负载不平衡，使动圈承受弯矩，威胁振动台安全。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是解决进行大型舵面传动机构振动冲击试验时，现有振动台台面尺寸小，舵面加载导致振动台负载不平衡的问题，提供了一种既能实现舵面传动机构的多点振动加载，又可避免静力加载产生的载荷不平衡对振动台造成危害的大型舵面传动机构振动冲击试验系统。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统，它包括电磁振动台、扩展转接头、安装平面、转接工装、拉片、绳状部件和拉力传感器；扩展转接头安装在电磁振动台的上端面，安装平面安装在扩展转接头的上端面，转接工装安装在安装平面的上端面，拉片的顶端安装在舵面及传动机构的底部端面上，一根绳状部件的顶端安装在拉片的底部，该绳状部件从安装平面中穿过，拉力传感器上端与一根绳状部件的下端连接，拉力传感器的下端与另一根绳状部件的上端连接。
[0007]如上所述的电磁振动台共有两个。
[0008]如上所述的扩展转接头安装在电磁振动台上端面的中心位置，下部为圆形板状，上部为梯形台，在梯形台的两侧安装有加强筋；扩展转接头共有两个，分别安装在两个电磁振动台上。
[0009]如上所述的安装平面为长方形板状，中部开有一圆孔，下端面固定安装在扩展转接头的顶部。
[0010]如上所述的转接工装固定安装在安装平面上端面，外形为盒状或“L”形，转接工装为二至四个。
[0011]如上所述的拉片粘接在舵面及传动机构中舵面底部的下端面上。
[0012]如上所述的转接工装有三个，分别位于一个直角三角形的三个顶点上。[0013]如上所述的绳状部件共有两根，一根穿过安装平面上的圆孔，上端通过拉环与拉片连接，下端通过拉环与拉力传感器连接，另一根上端通过拉环与拉力传感器连接。
[0014]如上所述的扩展转接头采用铸造铝合金材料制成，安装平面和转接工装采用硬铝材料制成，拉片采用帆布材料制成，绳状部件采用橡皮材料制成。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型包括电磁振动台、扩展转接头、安装平面、转接工装、拉片、绳状部件和拉力感应器，与现有的试验系统相比，对于大型舵面传动机构，具有更好的适用性，同时在操作时具有较高的安全性和可靠性，能够实现大型舵面传动机构在加静载条件下的振动冲击试验。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统的结构原理图；
[0018]图2是本实用新型的一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统典型振动控制谱。
[0019]图中:1.电磁振动台，2.扩展转接头，3.安装平面，4.转接工装，5.舵面及传动机构，6.拉片，7.绳状部件，8.拉力传感器。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统进行详细描述:
[0021]如图1所示，一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统，包括电磁振动台1、扩展转接头2、安装平面3、转接工装4、拉片6、绳状部件7和拉力传感器8。扩展转接头2安装在电磁振动台I的上端面，安装平面3安装在扩展转接头2的上端面，转接工装4安装在安装平面3的上端面，拉片6的顶端安装在舵面及传动机构5的底部端面上，一根绳状部件7的顶端安装在拉片6的底部，该绳状部件7从安装平面3中穿过，拉力传感器8上端与一根绳状部件7的下端连接，拉力传感器8的下端与另一根绳状部件7的上端连接。
[0022]在本实用新型的一个实施例中，电磁振动台I为舵面传动机构振动冲击试验提供激励源，电磁振动台I共有两个。
[0023]扩展转接头2安装在电磁振动台I上端面的中心位置，下部为圆形板状，上部为梯形台，在梯形台的两侧安装有加强筋。扩展转接头2共有两个，分别安装在两个电磁振动台I上。
[0024]安装平面3为长方形板状，中部开有一圆孔，下端面固定安装在扩展转接头2的顶部。
[0025]转接工装4固定安装在安装平面3上端面，外形为盒状或“L”形，用于固定舵面及传动机构5，转接工装4具体数量和安装位置由舵面及传动机构5的具体形状采用现有技术确定，一般为二至四个。例如，转接工装4有三个，分别位于一个直角三角形的三个顶点上。
[0026]拉片6粘接在舵面及传动机构5中舵面底部的下端面上。
[0027]绳状部件7共有两根，一根穿过安装平面3上的圆孔，上端通过拉环与拉片6连接，下端通过拉环与拉力传感器8连接，另一根上端通过拉环与拉力传感器8连接。
[0028]拉力传感器8用于测量施加在舵面及传动机构5上的静载的数值。[0029]扩展转接头2采用铸造铝合金材料制成，安装平面3和转接工装4采用硬铝材料制成，拉片6采用帆布材料制成，绳状部件7采用橡皮材料制成，拉力传感器8采用通用产品，可从市场上购得。
[0030]使用时，将舵面及传动机构5通过转接工装4固定于安装平面3上，将拉力通过绳状部件7和拉力传感器8加载在拉片6上，此时舵面及传动机构5承受拉片6施加的向下的拉力，然后使用多维振动控制技术控制两个电磁振动台I同步运动，进行振动和冲击加载，完成舵面传动机构振动冲击试验。
[0031]本实用新型包括电磁振动台1、扩展转接头2、安装平面3、转接工装4、拉片6、绳状部件7和拉力感应器8，与现有的试验系统相比，对于大型舵面传动机构，具有更好的适用性，同时在操作时具有较高的安全性和可靠性，能够实现大型舵面传动机构在加静载条件下的振动冲击试验。图2是参考谱带宽为20?2000Hz的实际振动控制谱，从图2中可以看出，控制误差小，控制谱全频带都在±3dB之内，无明显的超差现象，控制效果良好。
【权利要求】
1.一种大型舵面传动机构振动冲击试验系统，其特征在于:它包括电磁振动台(I)、扩展转接头(2)、安装平面(3)、转接工装(4)、拉片(6)、绳状部件(7)和拉力传感器(8);扩展转接头(2 )安装在电磁振动台(I)的上端面，安装平面(3 )安装在扩展转接头(2 )的上端面，转接工装(4)安装在安装平面(3)的上端面，拉片(6)的顶端安装在舵面及传动机构(5)的底部端面上，一根绳状部件(7)的顶端安装在拉片(6)的底部，该绳状部件(7)从安装平面(3)中穿过，拉力传感器(8)上端与一根绳状部件(7)的下端连接，拉力传感器(8)的下端与另一根绳状部件(7)的上端连接。
2.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的电磁振动台(I)共有两个。
3.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的扩展转接头(2)安装在电磁振动台(I)上端面的中心位置，下部为圆形板状，上部为梯形台，在梯形台的两侧安装有加强筋；扩展转接头(2 )共有两个，分别安装在两个电磁振动台(I)上。
4.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的安装平面(3)为长方形板状，中部开有一圆孔，下端面固定安装在扩展转接头(2)的顶部。
5.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的转接工装(4)固定安装在安装平面(3)上端面，外形为盒状或“L”形，转接工装(4)为二至四个。
6.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的拉片(6)粘接在舵面及传动机构(5)中舵面底部的下端面上。
7.根据权利要求6所述的试验系统，其特征在于:所述的转接工装(4)有三个，分别位于一个直角三角形的三个顶点上。
8.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的绳状部件(7)共有两根，一根穿过安装平面(3)上的圆孔，上端通过拉环与拉片(6)连接，下端通过拉环与拉力传感器(8)连接，另一根上端通过拉环与拉力传感器(8)连接。
9.根据权利要求1所述的试验系统，其特征在于:所述的扩展转接头(2)采用铸造铝合金材料制成，安装平面(3)和转接工装(4)采用硬铝材料制成，拉片(6)采用帆布材料制成，绳状部件(7 )采用橡皮材料制成。
【文档编号】G01M7/02GK203798519SQ201420151864
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】张鹏飞, 苏华昌 申请人:北京强度环境研究所, 中国运载火箭技术研究院