高温坯料长距离快速移送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种高温坯料长距离快速移送装置，主要针对现有技术的高温坯料长距离移送装置不能满足生产节奏的问题，提出了一种高温坯料长距离快速移送装置，包括提升装置和平移装置，提升装置包括若干提升机构和提升驱动机构；提升机构包括若干提升支座、L形臂、拉杆和大梁；其中一个L形臂为驱动L形臂，各驱动L形臂通过驱动轴防转连接；至少一个驱动L形臂的主动臂与提升驱动机构的输出轴连接；平移装置包括若干子平移装置和平移驱动机构；子平移装置包括两个绳轮、钢丝绳、钢丝绳卷筒以及小车行走机构；其中，各钢丝绳卷筒的卷筒轴防转连接，至少一个卷筒轴与平移驱动机构的输出轴连接。本发明能够提高移送效率，本发明操作简单、自动化程度高、工作效率高。
【专利说明】
高温坯料长距离快速移送装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种金属冶炼过程中的高温坯料的移送装置，具体的说是一种高温坯料长距离快速移送装置。【背景技术】
[0002]在乳钢生产过程中，有时需要对高温乳件长距离快速移送，从而保证乳制温度，或者对冷坯快速移动从而满足生产节奏，同时在移送过程中要确保对乳件的平稳运输。
[0003]传统的冶金工业中，链条传动运输坯料或乳件速度一般小于lm/s，根本无法满足一些对温降或节奏有要求的场合，且速度过快时，链传动多边形效应带来的振动与冲击也会越大，启停过程中可能会使乳件在惯性作用下存在不稳定滑移因素。
[0004]基于上述问题，快速移送装置已成为一些对温降及生产节奏要求高的场所迫切需要解决的重要课题之一。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明提供一种在快速移动过程中保持稳定的高温坯料长距离快速移送装置。
[0006]为达到上述目的，本发明高温坯料长距离快速移送装置，包括提升装置和平移装置，所述提升装置包括若干平行对齐设置的提升机构和提升驱动机构;所述提升机构包括若干提升支座、与提升支座旋转连接的L形臂、用于连接各L形臂的主动臂的拉杆和与各L形臂从动臂连接的大梁;提升机构的其中一个L形臂为驱动L形臂，各提升机构的驱动L形臂通过驱动轴防转连接;至少一个提升机构的驱动L形臂的主动臂与所述提升驱动机构的输出轴连接。
[0007]所述平移装置包括若干子平移装置和平移驱动机构;所述子平移装置包括设置在一根大梁两端的两个绳轮、与所述两个绳轮配合的钢丝绳、用于卷动钢丝绳的钢丝绳卷筒以及与钢丝绳连接的小车行走机构;其中，各钢丝绳卷筒的卷筒轴防转连接，至少一个钢丝绳卷筒的卷筒轴与所述平移驱动机构的输出轴连接。
[0008]进一步地，所述提升驱动装置包括两个液压缸，所述两个液压缸的输出轴分别与两个提升机构的驱动L形臂的主动轴连接，所述两个提升机构为设置在最外侧的两个提升机构。
[0009]进一步地，所述拉杆的两端分别与相邻的两个L形臂的主动臂连接;所述拉杆包括内螺纹管和以及与内螺纹管配合的外螺纹杆，当所述内螺纹管与所述外螺纹杆发生相互转动时，拉杆的长度增长或减短。
[0010]进一步地，所述平移驱动装置包括两个减速电机;所述两个减速电机上均设置有制动装置，所述两个减速电机的输出轴分别与设置在最外侧的两个子平移装置的钢丝绳卷筒的卷筒轴连接，各钢丝绳卷筒的卷筒轴通过鼓型齿连接。
[0011]进一步地，大梁的一端设置有钢丝绳张紧装置，所述张紧装置包括缸体与大梁连接的张紧液压缸，所述张紧液压缸的活塞杆与所述绳轮的固定支架连接，所述绳轮的固定支架与所述大梁滑动连接。
[0012]进一步地，所述平移驱动装置包括同步电机和与同步电机输出轴连接的减速器， 所述减速器的输出轴与所述钢丝绳滚筒的滚筒轴连接;其中，所述同步电机上还设置有增量编码器，所述减速器的输出轴上还设置有绝对值编码器。
[0013]进一步地，所述大梁上与绳轮的固定支架对应的位置设置有限位开关，当所述固定支架碰到限位开关时，所述张紧液压缸停止伸出或缩回。
[0014]本发明高温坯料长距离快速移送装置，通过所述升降装置和所述传动装置实现高温坯料长距离快速移送。当坯料到达相应的位置后，由所述升降装置中的升降驱动装置带动驱动L形臂，由于驱动L形臂与驱动轴防转连接，从而能够带动该列的驱动L形臂进行旋转，由于每一行的L形臂都通过拉杆将主动臂连接在一起，因此，所有L形臂都会同时产生旋转，从而托起与各行L形臂相铰接的大梁，大梁抬起小车行走装置，从而完成坯料的提升；当小车被抬起后，平移驱动装置启动，带动卷筒轴转动，卷筒轴带动与之键联接的钢丝绳卷筒转动，从而带动与钢丝绳相连的小车加速向大梁的另一端移动，当小车行走装置到达另一端后，升降驱动装置再将各大梁放下，从而完成一个移送坯料周期。与现有技术相比，本发明高温坯料长距离快速移送装置，能够对高温坯料长距离快速移送，从而减少在移送过程中温降，避免了传统的冶金工业中低速链条移送致使乳件温降过多，也提高了产品的移送效率，同时能够适应宽泛的产品参数规格，满足生产的连续性，具有操作简单、自动化程度高、工作效率高的优点。【附图说明】[〇〇15]图1是本发明高温坯料长距离快速移送装置俯视图；
[0016]图2是图1的A-A剖视图；[0〇17]图3为图1的B-B剖视图；
[0018]图4是图1的C-C剖视图；
[0019]图5为图3的俯视图；
[0020]图6为图3的D-D剖视图；
[0021]图7图5的M-M剖视图；
[0022]图8图5的N-N剖视图。【具体实施方式】[〇〇23]下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。[〇〇24] 实施例1
[0025]如图1-8所示，本实施例高温坯料长距离快速移送装置，包括提升装置和平移装置，所述提升装置包括若干平行对齐设置的提升机构和提升驱动机构101;所述提升机构包括若干提升支座102、103、104、116、117、118，与提升支座旋转连接的1形臂105、115、108、用于连接各L形臂的主动臂的拉杆109和与各L形臂从动臂连接的大梁111;提升机构的其中一个L形臂115、105为驱动L形臂，各提升机构的驱动L形臂115、105通过驱动轴106、114防转连接;至少一个提升机构的驱动L形臂的主动臂与所述提升驱动机构101的输出轴连接；
[0026]所述平移装置包括若干子平移装置和平移驱动机构;所述子平移装置包括设置在一根大梁两端的两个绳轮、与所述两个绳轮配合的钢丝绳、用于卷动钢丝绳的钢丝绳卷筒 205以及与钢丝绳连接的小车行走机构206;其中，各钢丝绳卷筒的卷筒轴防转连接，至少一个钢丝绳卷筒的卷筒轴与所述平移驱动机构201的输出轴连接。平移驱动机构通过万向联轴器203驱动分段的鼓型齿204联接的卷筒205。
[0027]本实施例高温坯料长距离快速移送装置，通过所述升降装置和所述传动装置来实现高温坯料长距离快速移送。当坯料到达E中心线后，由所述升降装置中的所述液压缸101 带动所述驱动L形臂105的主动臂转动，通过键联接带动升降传动轴106、114,进而带动与升降驱动轴106、114键联接驱动L形臂115,驱动L形臂105、115带动拉杆109,拉杆109又拉动L 形臂的主动臂108,从而能够使所有的L形臂同时运动，同步托起与之相铰接的大梁111，大梁111抬起移动小车206,从而完成坯料的提升；当小车206从E中心线低位升至E中心线高位后，电机201启动，通过万向轴203,带动卷筒轴210,卷筒轴210带动与之键联接的卷筒207， 卷筒207带动钢丝绳，从而带动与之相连的小车206最终使小车206稳定减速直至停止于F中心线，液压缸101带动驱动L形臂105的主动臂转动，进一步带动驱动L形臂115转动，从而L形臂108、拉杆109、大梁111下降，从而使得坯料完成E中心线移送至F中心线处，然后电机201 反转，在低位将小车206移送至E中心线，从而完成一个移送坯料周期。[〇〇28]本实施例高温坯料长距离快速移送装置，能够对高温坯料长距离快速移送，从而减少在移送过程中温降，避免了传统的冶金工业中低速链条移送致使乳件温降过多，也提高了产品的移送效率，同时能够适应宽泛的产品参数规格，满足生产的连续性，具有操作简单、自动化程度高、工作效率高的优点。[〇〇29] 实施例2
[0030]在上述实施例的基础上，所述拉杆109的两端分别与相邻的两个L形臂的主动臂连接;所述拉杆包括内螺纹管和以及与内螺纹管配合的外螺纹杆110,当所述内螺纹管与所述外螺纹杆发生相互转动时，拉杆的长度增长或减短。
[0031]本实施例能够将拉杆109的长度进行调节，从而能够在使用一段时间后，各个L形臂的角度不一致时进行调节，通过调节拉杆109的长度使各L形臂的角度一致，有利于大梁在抬起时的平稳与精确。[〇〇32] 实施例3
[0033]在上述实施例的基础上，大梁111的一端设置有钢丝绳张紧装置，所述张紧装置包括缸体与大梁连接的张紧液压缸209,所述张紧液压缸的活塞杆与所述绳轮的固定支架连接，所述绳轮的固定支架与所述大梁111滑动连接。
[0034]本实施例具有钢丝绳张紧装置，当钢丝绳由于长时间使用产生松动时，液压缸向外伸出，推动绳轮的固定支架运动，将钢丝绳张紧，本实施例有利于时刻保持钢丝绳的张紧状态，避免由于钢丝绳的松动而产生意外。
[0035]实施例4
[0036]在上述实施例的基础上，所述平移驱动装置包括同步电机和与同步电机输出轴连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述钢丝绳滚筒的滚筒轴连接;其中，所述同步电机上还设置有增量值编码器，所述减速器的输出轴上还设置有绝对值编码器202。
[0037]本实施例在减速器的输出轴上设置绝对值编码器能够随时获取小车行走机构的位置，而在同步电机上设置增量编码器能够随时监控小车行走装置位置变换。
[0038]实施例5
[0039]在上述实施例的基础上，所述大梁上与绳轮的固定支架对应的位置设置有限位开关，当所述固定支架碰到限位开关时，所述张紧液压缸209停止伸出或缩回。
[0040]本实施例为固定支架设置限位开关，能够防止在对钢丝绳进行张紧时，发生钢丝绳过度张紧的情况，也能够防止固定支架行走距离过远，导致固定支架掉落造成事故。
[0041]以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种高温坯料长距离快速移送装置，包括提升装置和平移装置，其特征在于:所述提 升装置包括若干平行对齐设置的提升机构和提升驱动机构;所述提升机构包括若干提升支 座、与提升支座旋转连接的L形臂、用于连接各L形臂的主动臂的拉杆和与各L形臂从动臂连 接的大梁;提升机构的其中一个L形臂为驱动L形臂，各提升机构的驱动L形臂通过驱动轴防 转连接;至少一个提升机构的驱动L形臂的主动臂与所述提升驱动机构的输出轴连接；所述平移装置包括若干子平移装置和平移驱动机构;所述子平移装置包括设置在一根 大梁两端的两个绳轮、与所述两个绳轮配合的钢丝绳、用于卷动钢丝绳的钢丝绳卷筒以及 与钢丝绳连接的小车行走机构;其中，各钢丝绳卷筒的卷筒轴防转连接，至少一个钢丝绳卷 筒的卷筒轴与所述平移驱动机构的输出轴连接。2.如权利要求1所述高温坯料长距离快速移送装置，其特征在于:所述提升驱动装置包 括两个液压缸，所述两个液压缸的输出轴分别与两个提升机构的驱动L形臂的主动轴连接， 所述两个提升机构为设置在最外侧的两个提升机构。3.如权利要求1所述高温坯料长距离快速移送装置，其特征在于:所述拉杆的两端分别 与相邻的两个L形臂的主动臂连接;所述拉杆包括内螺纹管和以及与内螺纹管配合的外螺 纹杆，当所述内螺纹管与所述外螺纹杆发生相互转动时，拉杆的长度增长或减短。4.如权利要求1所述高温坯料长距离快速移送装置，其特征在于:所述平移驱动装置包 括两个减速电机;所述两个减速电机上均设置有制动装置，所述两个减速电机的输出轴分 别与设置在最外侧的两个子平移装置的钢丝绳卷筒的卷筒轴连接，各钢丝绳卷筒的卷筒轴 通过鼓型齿连接。5.如权利要求1所述高温坯料长距离快速移送装置，其特征在于:大梁的一端设置有钢 丝绳张紧装置，所述张紧装置包括缸体与大梁连接的张紧液压缸，所述张紧液压缸的活塞 杆与所述绳轮的固定支架连接，所述绳轮的固定支架与所述大梁滑动连接。6.如权利要求1所述高温坯料长距离快速移送装置，其特征在于:所述平移驱动装置包 括同步电机和与同步电机输出轴连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述钢丝绳滚筒的 滚筒轴连接;其中，所述同步电机上还设置有增量编码器，所述减速器的输出轴上还设置有 绝对值编码器。7.如权利要求5所述高温坯料长距离快速移送装置，其特征在于:所述大梁上与绳轮的 固定支架对应的位置设置有限位开关，当所述固定支架碰到限位开关时，所述张紧液压缸 停止伸出或缩回。
【文档编号】B21B39/02GK106001132SQ201610409066
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】郑继旭
【申请人】中冶华天工程技术有限公司