一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及环境试验【技术领域】，具体涉及一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，目的解决现有地面试验系统无法完成对双惯组支架系统进行多维振动环境加载的问题。其特征在于，它包括2吨振动台(1)、液压球头(2)、延长转接棒(3)、试验台面(4)、5吨振动台(5)、振动台基础(6)和悬吊系统(7)，2吨振动台(1)与液压球头(2)连接，5吨振动台(5)与液压球头(2)连接，延长转接棒(3)一端与液压球头(2)连接，另一端与试验台面(4)连接，试验台面(4)与悬吊系统(7)连接，5吨振动台(5)放置在振动台基础(6)上方，本实用新型能够实现双惯组支架系统在多维振动环境下的导航精度试验。
【专利说明】一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环境试验【技术领域】，具体涉及一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统。
【背景技术】
[0002]激光惯组作为运载火箭的导航测量设备，其在振动力学环境下的导航精度是控制系统的关注重点。通过考核振动环境下激光惯组的导航精度，可以研究影响导航精度的因素，进而提出改进措施消除或降低不良影响，以实现激光惯组在振动环境下对火箭线运动和角运动的高精度测量。激光惯组在飞行工作中受到的振动环境是六自由度的多维振动，要求地面试验中对激光惯组施加多维振动，更真实地模拟工作环境。
[0003]现有的地面试验系统尺寸小，无法在双惯组支架系统的多维振动导航精度试验中实现对双惯组支架系统进行多维振动环境加载。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是解决现有地面试验系统无法完成对双惯组支架系统进行多维振动环境加载的问题，提供了一种能够对双惯组支架系统进行多维振动导航精度检测的双惯组支架系统的多维振动环境加载系统。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，包括2吨振动台、液压球头、延长转接棒、试验台面、5吨振动台、振动台基础和悬吊系统；2吨振动台通过液压球头与延长转接棒的一端连接，延长转接棒的另一端与实验台面的下端面连接；5吨振动台通过液压球头与延长转接棒的一端连接，延长转接棒的另一端与实验台面的侧端面连接；试验台面的上端面连接悬吊系统；5吨振动台5固定放置在振动台基础上方。
[0007]如上所述的试验台面整体为八面体，上、下端面相邻两条边的法线的夹角均为45度；试验台面长为1.2米，宽为1.2米；试验台面八个侧端面中的四个斜面用于连接延长转接棒，四个斜面的面积大于延长转接棒连接端面的面积；试验台面上端面的中部开有下沉开口。
[0008]如上所述的液压球头共有六个。
[0009]如上所述的延长转接棒整体为圆柱体形，共有六个。
[0010]如上所述的2吨振动台共有四个，均布在试验台面的下方；2吨振动台的台面分别与四个液压球头的下端固定连接，液压球头的上端分别与四个延长转接棒的下端固定连接，延长转接棒的上端分别固定连接在试验台面下端面的四个角上。
[0011]如上所述的5吨振动台共有两个，位于试验台面的侧面方向，两个5吨振动台之间呈90度夹角；5吨振动台的台面分别两个液压球头的一端固定连接，液压球头的另一端分别与两个延长转接棒的一端固定连接，延长转接棒的另一端分别固定连接在试验台面任意两个相邻的斜面上。
[0012]如上所述的振动台基础整体为矩形体，共有四个，两个为一组，每组上端面分别固定连接在5吨振动台下端面的两侧。
[0013]如上所述的悬吊系统包括橡皮绳和吊葫芦，橡皮绳共有四根，其下端分别连接在试验台面上端面的四个角上，上端连接在吊葫芦的下端。
[0014]如上所述的2吨振动台采用2014BF型振动台，液压球头采用423.20型球头，5吨振动台采用HTF - 50型振动台，延长转接棒采用硬铝合金材料制成，试验台面采用铸造铝合金材料制成，振动台基础采用铸铁材料制成。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型包括2吨振动台、液压球头、延长转接棒、试验台面、5吨振动台、振动台基础和悬吊系统，与现有的试验系统相比，能够实现双惯组支架系统在多维振动环境下的导航精度试验。该试验系统已成功应用在了相关的产品试验中，具有较高的安全性和可靠性，具有较广泛的应用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统的俯视图；
[0019]图3是本实用新型的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统的振动控制
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[0020]图中:1.2吨振动台，2.液压球头，3.延长转接棒，4.试验台面，5.5吨振动台，
6.振动台基础，7.悬吊系统，8.双惯组及支架。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统进行详细描述:
[0022]如图1所示，一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，包括2吨振动台1、液压球头2、延长转接棒3、试验台面4、5吨振动台5、振动台基础6和悬吊系统7。其中，2吨振动台I通过液压球头2与延长转接棒3的一端连接,延长转接棒3的另一端与实验台面4的下端面连接。5吨振动台5通过液压球头2与延长转接棒3的一端连接,延长转接棒3的另一端与实验台面4的侧端面连接。试验台面4的上端面连接悬吊系统7。5吨振动台5固定放置在振动台基础6上方。
[0023]试验台面4整体为八面体，上、下端面相邻两条边的法线的夹角均为45度。试验台面4长为1.2米，宽为1.2米。试验台面4八个侧端面中的四个斜面用于连接延长转接棒3，四个斜面的面积大于延长转接棒3连接端面的面积。试验台面4上端面的中部开有下沉开口，双惯组及支架8固定可以安装在下沉开口中，连接后，双惯组及支架8中的支架深入下沉开口内部，支架下端面位于试验台面4的中心位置。试验台面4用于固定双惯组及支架8，承载2吨振动台I和5吨振动台5加载的振动。
[0024]液压球头2共有六个，四个用于连接2吨振动台1，两个用于连接5吨振动台5。液压球头2自身可以在相对角位移±6°的范围内进行相对转动，球头在传递轴向运动的同时，可以在侧向自由转动，通过球头的作用，每个振动台发挥了轴向的推力，而不影响其他方向振动台的工作，实现了多维振动的运动解耦。
[0025]延长转接棒3整体为圆柱体形，共有六个，四个用于连接液压球头2及2吨振动台I，两个用于连接液压球头2及5吨振动台5。
[0026]2吨振动台I共有四个，均布在试验台面4的下方。2吨振动台I的台面分别与四个液压球头2的下端固定连接，液压球头2的上端分别与四个延长转接棒3的下端固定连接，延长转接棒3的上端分别固定连接在试验台面4下端面的四个角上。
[0027]5吨振动台5共有两个，位于试验台面4的侧面方向，两个5吨振动台5之间呈90度夹角。5吨振动台5的台面分别两个液压球头2的一端固定连接，液压球头2的另一端分别与两个延长转接棒3的一端固定连接,延长转接棒3的另一端分别固定连接在试验台面4任意两个相邻的斜面上。
[0028]振动台基础6整体为矩形体，共有四个，两个为一组，每组的上端面分别固定连接在5吨振动台5下端面的两侧。振动台基础6对5吨振动台5起固定支撑作用。
[0029]悬吊系统7包括橡皮绳和吊葫芦，橡皮绳共有四根，其下端分别连接在试验台面4上端面的四个角上，上端连接在吊葫芦的下端。悬吊系统的作用是防止试验台面4的重量直接作用在下方的2吨振动台I上。
[0030]在本实施例中，2吨振动台I采用2014BF型振动台，液压球头2采用423.20型球头，5吨振动台5采用HTF - 50型振动台，延长转接棒3采用硬铝合金材料制成，试验台面4采用铸造铝合金材料制成，振动台基础6采用铸铁材料制成。
[0031]工作时，首先将2吨振动台I通过压板和地脚螺栓连接在地轨上，将振动台基础6通过压板和地脚螺栓连接在地轨上，然后将试验台面4通过悬吊系统7悬吊于外部固定支架上，再将双惯组及支架8固定于试验台面4中部的下沉开口中，通过多维振动控制仪对2吨振动台I和5吨振动台5进行振动控制，开展多维振动环境下的导航精度试验。
[0032]本实用新型包括2吨振动台1、液压球头2、延长转接棒3、试验台面4、5吨振动台
5、振动台基础6和悬吊系统7，与现有的试验系统相比，能够实现双惯组支架系统在多维振动环境下的导航精度试验。图3是参考谱带宽为20?1000Hz的振动控制谱，从图中可以看出，控制误差小，控制谱全频带都在±3dB之内，无明显的超差现象，控制效果良好。
【权利要求】
1.一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:它包括2吨振动台(I)、液压球头(2)、延长转接棒(3)、试验台面(4)、5吨振动台(5)、振动台基础(6)和悬吊系统(7);其中，2吨振动台(I)通过液压球头(2)与延长转接棒(3)的一端连接，延长转接棒(3)的另一端与实验台面(4)的下端面连接；5吨振动台(5)通过液压球头(2)与延长转接棒(3)的一端连接，延长转接棒(3)的另一端与实验台面(4)的侧端面连接；试验台面(4)的上端面连接悬吊系统(7) ；5吨振动台5固定放置在振动台基础(6)上方。
2.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的试验台面(4)整体为八面体，上、下端面相邻两条边的法线的夹角均为45度；试验台面(4)长为1.2米，宽为1.2米；试验台面(4)八个侧端面中的四个斜面用于连接延长转接棒(3)，四个斜面的面积大于延长转接棒(3)连接端面的面积；试验台面(4)上端面的中部开有下沉开口。
3.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的液压球头(2)共有六个。
4.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的延长转接棒(3)整体为圆柱体形，共有六个。
5.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的2吨振动台(I)共有四个，均布在试验台面(4)的下方；2吨振动台(I)的台面分别与四个液压球头(2)的下端固定连接，液压球头(2)的上端分别与四个延长转接棒(3)的下端固定连接，延长转接棒(3)的上端分别固定连接在试验台面(4)下端面的四个角上。
6.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的5吨振动台(5)共有两个，位于试验台面⑷的侧面方向，两个5吨振动台(5)之间呈90度夹角；5吨振动台(5)的台面分别两个液压球头(2)的一端固定连接，液压球头(2)的另一端分别与两个延长转接棒(3)的一端固定连接，延长转接棒(3)的另一端分别固定连接在试验台面(4)任意两个相邻的斜面上。
7.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的振动台基础(6)整体为矩形体，共有四个，两个为一组，每组的上端面分别固定连接在5吨振动台(5)下端面的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的悬吊系统(7)包括橡皮绳和吊葫芦，橡皮绳共有四根，其下端分别连接在试验台面(4)上端面的四个角上，上端连接在吊葫芦的下端。
9.根据权利要求1所述的一种双惯组支架系统的多维振动环境加载系统，其特征在于:所述的2吨振动台(I)采用2014BF型振动台，液压球头(2)采用423.20型球头，5吨振动台(5)采用HTF — 50型振动台，延长转接棒(3)采用硬铝合金材料制成，试验台面(4)采用铸造铝合金材料制成，振动台基础(6)采用铸铁材料制成。
【文档编号】G01C25/00GK203857968SQ201420282695
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】张鹏飞, 苏华昌, 丁富海, 刘文会 申请人:北京强度环境研究所, 中国运载火箭技术研究院