一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，包括：车内部分、前保险杠部分，所述车内部分、前保险杠部分上设有超声波组件，所述超声波组件连接于控制电路，所述控制电路包括：时钟电路、计数器、数值比较器、缓冲器、SR触发器，所述SR触发器连接有单稳态触发器，计数器通过与门连接于时钟电路、SR触发器，计数器通过数值比较器连接于CAN总线接发器及外围电路，缓冲器通过与门连接于SR触发器，缓冲器上连接有信号接收及放大电路，单稳态触发器上连接有脉冲电路、信号放大及发射电路。本实用新型可依据实时测得的距离和相对速度自行推断行车是否安全，结构紧凑、设计合理，可靠性高，且造价低，易推广。
【专利说明】一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车设备制造领域，具体为一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置。
【背景技术】
[0002]现在汽车日渐增多，汽车相撞、撞人、撞障碍物等时有发生。尤其是在高速公路上，一旦出现撞车就会造成多车相撞的连环事故发生，目前市场上超声波汽车防撞系统大多为超声波传感器，也就是说发射器和接收器在一起，容易产生信号混叠、损失和干扰等情况，同时，以往系统超声波传感器发射超声波功率较低，直接影响了超声波的发射距离，导致系统反应距离短，影响系统的安全和可靠性。
[0003]专利申请号:201320268915.1的专利中需要专门为防撞系统放置CPU，且不可顾及到车身后方追尾或剐蹭的情况，更不能与现有汽车内部控制系统相连。
实用新型内容
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，包括:车内部分、前保险杠部分，所述车内部分、前保险杠部分上设有超声波组件，所述超声波组件连接于控制电路，所述控制电路包括:时钟电路、计数器、数值比较器、缓冲器、SR触发器，所述SR触发器连接有单稳态触发器，计数器通过与门连接于时钟电路、SR触发器，计数器通过数值比较器连接于CAN总线接发器及外围电路，缓冲器通过与门连接于SR触发器，缓冲器上连接有信号接收及放大电路，单稳态触发器上连接有脉冲电路、信号放大及发射电路。
[0006]所述单稳态触发器型号为74LS123。
[0007]所述超声波组件包括有超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器，超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器，超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型可依据实时测得的距离和相对速度自行推断行车是否安全，如有不安全因素车内总控CPU会第一时间知道，并在危险突发的情况下需急速刹车以保安全时可自动间接进行刹车，是一种全天候、适用于各种路况的超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭系统，结构紧凑、设计合理，可靠性高，且造价低，易推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型设置车内部分的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的前保险杠部分的结构示意图。
[0011]图3为本实用新型的数值比较器电路图。
[0012]图4为本实用新型的CAN总线接发器及外围电路的电路图。
[0013]图5为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1?5所示，一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，包括:车内部分、前保险杠部分，所述车内部分、前保险杠部分上设有超声波组件，所述超声波组件连接于控制电路，所述控制电路包括:时钟电路、计数器、数值比较器、缓冲器、SR触发器，所述SR触发器连接有单稳态触发器，计数器通过与门连接于时钟电路、SR触发器，计数器通过数值比较器连接于CAN总线接发器及外围电路，缓冲器通过与门连接于SR触发器，缓冲器上连接有信号接收及放大电路，单稳态触发器上连接有脉冲电路、信号放大及发射电路。
[0016]所述单稳态触发器型号为74LS123。
[0017]所述超声波组件包括有超声波发射器I和与超声波发射器I适配的超声波接收器I’，超声波发射器2和与超声波发射器2适配的超声波接收器2’，超声波发射器5和与超声波发射器5适配的超声波接收器超声波发射器6和与超声波发射器6适配的超声波接收器。
[0018]所述定时电路、数值比较电路、CAN总线收发电路、数据协议转换电路及必要的外围辅助电路，其主要连接电路图如图3，图4所示；图3中计数器接口与图4的数值比较器接口连接方式为图3中Al至A32分别与图4中Al至A32端口相连，图4中BI至B32端口用于设置报警阈值。Conctrl端作为CAN总线发送使能信号端，发送固定的数据。
[0019]本实用新型的工作原理为:在车辆启动时本实用新型超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭系统自动开启，由功率增大器放大输出功率输出到超声波发射器由发射器将功率增大的超声波发射出去，当超声波遇到障碍物时超声波回弹，由超声波接收器进行信号接收，在将信号返回智能分析控制系统做出判断，若此时车身与前方物体间距离小于安全距离，则通过CAN总线将这一情况告知车身总控CPU。后续的动作为车身总控CPU向报警器发出指令，报警器响起，如驾驶员没有制动反应，车身总控CPU将发送到制动主缸进行制动作业指令让车辆减速，以避免交通事故的发生。
[0020]本实用新型提供一种结构紧凑、设计合理，对汽车在行驶过程中安全和可靠性大大提高，本实用超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭系统能以最省的成本接入现在的智能汽车中，借助车内智能系统，以声音和图像等直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、起动车辆、行使等前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊(能见度低)的缺陷，本实用新型可依据实时测得的距离和相对速度自行推断行车是否安全，如有不安全因素车内总控CPU会第一时间知道，并在危险突发的情况下需急速刹车以保安全时可自动间接进行刹车，是一种全天候、适用于各种路况的超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭系统，结构紧凑、设计合理，可靠性高，且造价低，易推广。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，包括:车内部分、前保险杠部分，其特征在于:所述车内部分、前保险杠部分上设有超声波组件，所述超声波组件连接于控制电路，所述控制电路包括:时钟电路、计数器、数值比较器、缓冲器、SR触发器，所述SR触发器连接有单稳态触发器，计数器通过与门连接于时钟电路、SR触发器，计数器通过数值比较器连接于CAN总线接发器及外围电路，缓冲器通过与门连接于SR触发器，缓冲器上连接有信号接收及放大电路，单稳态触发器上连接有脉冲电路、信号放大及发射电路。
2.根据权利要求1所述的一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，其特征在于:所述超声波组件包括有超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器，超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器，超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器超声波发射器和与超声波发射器适配的超声波接收器。
3.根据权利要求1所述的一种超声波汽车实时距离检测及防撞防剐蹭装置，其特征在于:所述单稳态触发器型号为74LS123。
【文档编号】G01S15/08GK203920719SQ201420301632
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】王凤随, 武峰, 杨小雨, 张方叶, 徐如辉, 王硕, 汪苏杰, 刘朋飞 申请人:安徽工程大学