专利名称：沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于沥青混凝土道路面层施工的设备沥青混凝土转运车，具体是一种沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置。可将运料车运输的沥青混合材料进行再次拌和、加温、储存并连续输送到摊铺机中，减轻沥青混合材料在运输过程中产生的温度离析和骨料离析，提高路面的摊铺质量，有效延长道路的使用寿命，降低道路维修养护成本。
背景技术：
人工控制或机械防撞装置，人工控制就是通过操作手根据经验来控制转运车的行驶速度，来和摊铺机保持同步行驶，这样的劳动强度较大，而且容易发生意外。机械防撞装置是通过一个机械机构来控制电位器，通过电位器再控制行走电磁阀，从而来保证转运车和摊铺机之间的距离。但机械防撞装置控制的距离较短，而且容易磨损。
发明内容
为了克服现有的人工控制劳动强度大，易发生事故和机械防撞装置控制距离短易磨损的不足，本实用新型的设计本着安全第一、高效生产的原则，提供一种沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置，可以有效的控制转运车和摊铺机之间的距离，保证两者的同步行驶和转运车的连续供料，最大限度的避免碰撞事故的发生。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置，它包括超声波车距跟踪装置和防撞声光报警装置，超声波车距跟踪装置包括蓄电池、控制器、接线盒、跟踪超声波传感器；蓄电池、控制器、接线盒、跟踪超声波传感器通过导线顺序电连接；在转运车机架的后端有调节支架，在转运车和摊铺机之间安装有一对反应偶件跟踪超声波传感器和碰撞反射挡板，其中跟踪超声波传感器装在转运车机架后端的调节支架上，碰撞反射挡板装在摊铺机机架的前端；防撞声光报警装置包括与超声波车距跟踪装置共用的蓄电池、控制器、接线盒，还包括行程开关和声光报警器，蓄电池、控制器、接线盒、行程开关和声光报警器通过导线顺序电连接，在转运车机架后端安装有行程开关防撞调节支架，行程开关和行程开关回位弹簧装在转运车的行程开关防撞调节支架上，行程开关防撞调节支架和碰撞反射挡板组成一对反应偶件，行程开关防撞调节支架对面是碰撞反射挡板。
其超声波车距跟踪控制由安装在转运车传感器支架上的跟踪超声波传感器通电发生的超声波束打在安装在摊铺机料斗上的碰撞反射挡板上从而测定转运车和摊铺机之间的距离，通过和预设的距离进行比较后发出相应的电信号给控制器，由控制器来控制转运车的行走，从而保障转运车和摊铺机等距同步行走，连续供料。为防止超声波传感器意外失灵，在转运车和摊铺机之间又增加了一个防撞声光报警装置，当两者的距离过近时，安装了回位弹簧的防撞调节支架与安装在摊铺机料斗上的碰撞反射挡板相碰撞，限位行程开关触发报警器发出声光报警，两台机器的操作手感知报警后及时采取相应措施，同时由控制器来控制转运车的行走速度瞬间加速，远离摊铺机，限位行程开关在回位弹簧力作用下回位断电，报警器停止报警。这样就可以有效的防止碰撞事故的发生，避免人员和机器的损伤。
本实用新型的有益效果是，可以有效的控制转运车和摊铺机之间的距离，保证两者的同步行驶和转运车的连续供料，避免碰撞事故的发生，为安全高效生产提供了安全技术保障。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置的电气原理图。
图中A1控制器、B1左速度传感器、B2右速度传感器、B3超声波跟踪传感器、H1报警器、S1行程开关、Y1左前进电磁阀、Y2左后退电磁阀、Y3右前进电磁阀、Y4右后退电磁阀 图2是沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置的结构图。
图中1、左侧履带行走系统，2、蓄电池，3、声光报警器，4、右侧履带行走系统，5、接线盒，6、跟踪螺旋连接导线，7、跟踪超声波传感器，8、跟踪发生超声波束，9、碰撞反射挡板，10、跟踪传感器调节支架，11、防撞控制行程开关连接螺旋导线，12、A1控制器，13、开关回位弹簧，14、行程开关，15、行程开关防撞调节支架。
具体实施方式
如图1所示，本装置主要由A1控制器、B1左速度传感器、B2右速度传感器、B3超声波跟踪传感器、H1报警器、S1行程开关、Y1左前进电磁阀、Y2左后退电磁阀、Y3右前进电磁阀、Y4右后退电磁阀等部分组成。
将跟踪传感器B3通过一个支架安装在转运车上，超声波传感器探头通电发生超声波束打在装于摊铺机储料斗上的反射挡板上，实时监测两机的距离，通过和预设的距离进行比较后，超声波传感器B3发出相应的电信号给控制器A1，通过控制器A1根据左、右速度传感器B1、B2采集的数据进行比较后来控制左、右前进电磁阀Y1、Y3，从而来控制转运车的行走速度，保证两机的同步行驶和转运车的连续供料。同时在跟踪传感器的边上安装一个机械联杆，机械联杆带动行程开关S1，当跟踪传感器B3发生意外失灵时，摊铺机与转运车的距离变近，然后碰到机械联杆使行程开关打开，触发控制器A1给报警器H1供电发出声光报警，提醒摊铺机操作手马上制动停车，同时控制器A1向左右前进电磁阀Y1、Y3输出瞬间加大电流，从而使转运车向前行走速度瞬间加快，远离摊铺机，避免碰撞事故的发生。
如图2所示，超声波车距跟踪系统控制流程为跟踪超声波传感器7通过跟踪传感器调节支架10安装在沥青转运车的机身末端，并通过跟踪螺旋连接导线6和接线盒5与主机控制器12连接，在控制器的控制下，不断发出超声波束8打在碰撞反射挡板9上，通常碰撞反射挡板安装在摊铺机料斗中的插入式储料仓上，跟踪超声波传感器7把采集的距离信息以相应的电信号反馈给控制器12，控制器把反馈的信息与预先设定好的距离信息相比较后，得出实测距离比预定距离大还是小，再控制左侧履带行走系统1和右履带行走系统4(以履带链板表示)减速还是加速，从而达到控制转运车与摊铺机同步行驶的目的。整个系统蓄电池2提供动力电源。
防撞声光报警装置控制流程为序号行程开关14通过序号行程开关防撞调节支架15安装在在沥青转运车的机身末端，并通过序号防撞控制行程开关11连接螺旋导线和序号接线盒5与主机序号控制器12连接，当转运车与摊铺机的实际距离减小到序号行程开关防撞调节支架15与序号碰撞反射挡板9相碰时，序号行程开关14把采集的电信号传递给序号控制器12，序号控制器引发序号声光报警器3进行声光报警，提醒操作人员采取措施，同时序号控制器12自动控制左、右履带行走系统(以履带链板表示)一直加速行驶，使前后车距增大，避免相碰，直至序号行程开关防撞调节支架15与序号碰撞反射挡板9不再相碰，序号行程开关14在序号行程开关回位弹簧13作用下复位为止，此时行驶恢复常态。整个系统由序号蓄电池2提供动力电源。
该技术核心为机电液与传感控制技术的高度组合，实现特定工况下的人机自动控制，增强了机械施工的自动化、智能化程度，同时提高了生产安全性和工作舒适度，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率和质量，是先进科学技术转变为产业的典型范例。
权利要求一种沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置，其特征在于它包括超声波车距跟踪装置和防撞声光报警装置，超声波车距跟踪装置包括蓄电池(2)、控制器(12)、接线盒(5)、跟踪超声波传感器(7)，蓄电池(2)、控制器(12)、接线盒(5)、跟踪超声波传感器(7)通过导线顺序电连接；在转运车机架的后端有调节支架(10)，在转运车和摊铺机之间安装有一对反应偶件跟踪超声波传感器(7)和碰撞反射挡板(9)，其中跟踪超声波传感器(7)装在转运车机架后端的调节支架(10)上，碰撞反射挡板(9)装在摊铺机机架的前端；防撞声光报警装置包括蓄电池(2)、控制器(12)、接线盒(5)、行程开关(14)和声光报警器(3)，蓄电池(2)、控制器(12)、接线盒(5)、行程开关(14)和声光报警器(3)，通过导线顺序电连接，在转运车机架后端安装有行程开关防撞调节支架(15)，行程开关(14)和行程开关回位弹簧(13)装在转运车的行程开关防撞调节支架(15)上，行程开关防撞调节支架(15)和碰撞反射挡板(9)组成一对反应偶件，行程开关防撞调节支架(15)对面是碰撞反射挡板(9)。
专利摘要沥青转运车用超声波车距跟踪及防撞声光报警装置是机电液与传感控制技术的高度组合，实现了特定工况下的人机自动控制，该技术利用超声波传感器来测量转运车和摊铺机之间的距离，通过和预设的距离进行比较后发出相应的电信号给控制器，由控制器来控制转运车的行走，从而保障转运车和摊铺机等距同步行走，连续供料；为防止超声波传感器意外失灵，在转运车和摊铺机之间又增加了一个限位行程开关，当两者的距离过近时，行程开关触发报警器发出声光报警，同时由控制器来控制转运车的行走速度瞬间加速，远离摊铺机，两台机器的操作手感知报警后及时采取相应措施，这样就可以有效的防止碰撞事故的发生，避免人员和机器的损伤。
文档编号G08B21/00GK201097214SQ20062014960
公开日2008年8月6日 申请日期2006年9月30日 优先权日2006年9月30日
发明者勇 李, 张洪涛, 杨军民, 杨履冰, 慧 陈 申请人:徐州工程机械科技股份有限公司