专利名称：数码脉冲式安全仪的制作方法
数码脉冲式安全仪是用来保障车辆安全行驶的重要部件，用来向驾驶员提供车辆行驶的周边情况，以避免发生撞车，车行驶出界等意外交通事故。
现有的车辆安全仪主要有超声波防撞仪，测距仪等多种类型，大多采用被动式测量方式，存在测量不准确，反应迟钝，设备成本高，抗干扰性差，应用范围小等诸多问题。
本发明通过数码脉冲主动发送与接收的方式，向驾驶员提供车辆行驶的周边情况，以避免发生撞车，车行驶出界等意外交通事故。
现以汽车为例来说明数码脉冲式安全仪的工作原理。
图1是数码脉冲式安全仪技术方案原理图。
图中1.汽车车身俯视示意图(箭头方向为车头或汽车正向行驶方向)2.发送红外脉冲代码为100的数码发射器 3.接收器4.接收器 5.发送红外脉冲代码为010的数码发射器6.接收器 7.发送红外脉冲代码为110的数码发射器8.发送红外脉冲代码为101的数码发射器 9.接收器10.接收器 11.发送红外脉冲代码为001的数码发射器12.接收器 13.发送红外脉冲代码为011的数码发射器14.发送红外脉冲代码为111的边界数码发射器在数码脉冲式安全仪技术方案中，发射器安装在汽车上距离地面一恒定高度的位置。所谓恒定高度，是指对于任一安装有数码脉冲式安全仪的汽车来说，这一高度值都是相等的。发射器每间隔一定的时间发送一次脉冲数字代码，在汽车不同方向位置上安装的发射器所发射的代码是不同的。
图2是数码脉冲式安全仪在汽车上不同方向安装位置上发射的数码脉冲序列代码示意图。
图中1.汽车车身俯视示意图(实箭头方向为车头或汽车正向行驶方向)2.安装有发射器的路界界桩图中虚箭头方向为数码脉冲发射方向。各虚箭头所指的坐标图是该方向上所发射的数码脉冲序列。其中，坐标系中的t是时间，δ是脉冲强度。
以下以两辆安装有数码脉冲式安全仪的汽车的近距离行驶情况来说明数码脉冲式安全仪技术方案的应用原理。
图3是两辆汽车相向行驶的情况。
图中1.汽车A，假定其位置为相对稳定的，可作为汽车B位置变化的参照物2.汽车B相对于汽车A在汽车A左后方与汽车A同向行驶的情况3.汽车B相对于汽车A在汽车A正后方与汽车A同向行驶的情况4.汽车B相对于汽车A在汽车A右后方与汽车A同向行驶的情况图中箭头方向是各汽车的行驶方向。
设汽车A正常行驶，当汽车B从汽车A后方接近汽车A并进入发射器所发射的脉冲强度可有效接收的范围内时，此时汽车A，B都将接收到脉冲数字信号。若汽车B在汽车A的左后方(图3中的位置2)时，汽车B将接收到序列值为100的脉冲代码信号，汽车A将接收到序列值为101的脉冲代码信号；若汽车B在汽车A的正后方(图3中的位置3)时，汽车B将接收到序列值为010的脉冲代码信号，汽车A将接收到序列值为001的脉冲代码信号；若汽车B在汽车A的右后方(图3中的位置4)时，汽车B将接收到序列值为110的脉冲代码信号，汽车A将接收到序列值为011的脉冲代码信号。不同的脉冲代码序列经方向判定、放大等处理后可以以闪灯、蜂鸣，语音警示等方式通知驾驶员，从而可使汽车A、B的驾驶员都知道对方已进入距己方一定距离的范围内，从而可引起驾驶员采取减速或其他的预防性措施。
图4是两辆汽车相对行驶的情况。
图中1.汽车A，假定其位置为相对稳定的，可作为汽车B位置变化的参照物2.汽车B相对于汽车A在汽车A左前方与汽车A相对行驶的情况3.汽车B相对于汽车A在汽车A正前方与汽车A相对行驶的情况4.汽车B相对于汽车A在汽车A右前方与汽车A相对行驶的情况图中箭头方向是各汽车的行驶方向。
设汽车A正常行驶，当汽车B从汽车A前方接近汽车A并进入发射器所发射的脉冲强度可有效接收的范围内时，此时汽车A，B都将接收到脉冲数字信号。若汽车B在汽车A的左前方(图4中的位置2)时，汽车B将接收到序列值为101的脉冲代码信号，汽车A将接收到序列值为101的脉冲代码信号；若汽车B在汽车A的正前方(图4中的位置3)时，汽车B将接收到序列值为001的脉冲代码信号，汽车A将接收到序列值为001的脉冲代码信号；若汽车B在汽车A的右前方(图4中的位置4)时，汽车B将接收到序列值为011的脉冲代码信号，汽车A将接收到序列值为011的脉冲代码信号。不同的脉冲代码序列经方向判定、放大等处理后可以以闪灯、蜂鸣、语音警示等方式通知驾驶员，从而可使汽车A、B的驾驶员都知道对方已进入距己方一定距离的范围内，从而可引起驾驶员采取减速或其他的预防性措施。
图5是汽车与界桩进行信号传递的情况。
图中1.汽车车身俯视示意图(箭头方向为车头或汽车正向行驶方向)2.设在路边的安装有脉冲发射器的界桩3.设在障碍物前的安装有脉冲发射器的界桩当汽车行驶进入界桩发射器所发射的脉冲强度可有效接收的范围内时，汽车将接收到序列值为111的脉冲代码信号，经方向判定、放大等处理后可以以闪灯、蜂鸣等方式通知驾驶员，从而可使汽车驾驶员知道自己已进入距路边界或障碍物一定距离的范围内，从而可引起驾驶员采取减速或其他的预防性措施。
图6是发射器的结构原理图。
图中1.时钟2.序列发生器3.放大器4.红外线发射器在发射器中，时钟用来控制序列发生器产生一定时间间隔的序列代码，该序列代码信号经放大器放大后通过红外线发射器的电光转换将其发送出去。
图7是接收器的结构原理图。
图中1.红外线传感器2.预处理电路 3.警示器在接收器中，红外线传感器接收到脉冲序列信号后，将其送入预处理电路进行放大、方向判定等预处理，然后再控制相应的警示器。
数码脉冲式安全仪采用发射器与接收器相分离的方式，可以通过定义不同的脉冲数码来适应不同类型的车辆，不仅可以应用于汽车等机动车辆，也可以根据具体情况应用于自行车等人力车辆。
安装在汽车上的数码脉冲式安全仪通过主动式脉冲数字代码信号的发送与接收，使汽车驾驶员可以在复杂的周边环境下了解外界的情况，从而采取相应的安全措施。例如在大雾情况下在高速公路上高速行驶的汽车可以通过数码脉冲式安全仪了解其前后左右的车辆情况，从而可以及时减速以避免发生汽车追尾等交通事故。
权利要求
一种数码脉冲式安全仪技术方案，由发射器和接收器两部分组成，其特征是通过安装在车辆不同方向位置上的发射器以及安装在路面界桩上的发射器发送不同的脉冲数字代码并通过接收器接收的方式来探测车辆周边的情况。
全文摘要
数码脉冲式安全仪是用来保证车辆安全行驶的重要部件,用来向驾驶员提供车辆行驶的周边情况。现有的车辆安全仪主要有超声波防撞仪,测距仪等多种类型,大多采用被动式测量方式,存在测量不准确,反应迟钝,设备成本高,抗干扰性差,应用范围小等诸多问题。因此,急需解决的技术问题是如何以简单的方法实现对车辆周边情况的探测。本发明通过数码主动发送与接收的方式,向驾驶员提供车辆行驶的周边情况,以避免发生撞车,车行驶出界等意外交通事故。
文档编号G08G1/00GK1276581SQ99114910
公开日2000年12月13日 申请日期1999年6月3日 优先权日1999年6月3日
发明者赖烈 申请人:赖烈