一种用于扭矩传感器的数字量测试的sent信号通信电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及扭矩传感器【技术领域】，具体地说是一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路。一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，包括跳线器、电容、稳压二极管、三极管。同现有技术相比，设计SENT信号通信电路，实现了对对扭矩传感器的数字量信号的采集和处理，并基于SAE7126的SPC协议，对数字信号进行解码，电路体积小，便于安放，由于替代了传统的模拟信号式的扭矩传感器，因此EMC效果更好，信号稳定性高，不易受到周围电磁环境的影响，相对于传统的模拟式扭矩传感器，不需要对信号进行AD转换处理，从而消除了采样误差，提高了采样精度。
【专利说明】一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扭矩传感器【技术领域】，具体地说是一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路。
【背景技术】
[0002]汽车的EPS (Electric Power Steering)转向装置是一种先进的汽车助力转向系统。它包括了电源，驱动单元，转向管柱，中间轴和机械转向器五个部分。ECU根据扭矩传感器和转角传感器的信号，并结合车速等信号，从而确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。国内的诸多EPS产品中，采用输出模拟信号的扭矩传感器，这种信号稳定性不高，容易受到周围电磁环境的干扰，严重时影响助力手感。
【发明内容】
[0003]本实用新型为克服现有技术的不足，采用数字式扭矩传感器，利用SENT信号通信电路，使得对扭矩传感器的数字量信号采样精度高，稳定性高。
[0004]为实现上述目的，设计一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，包括跳线器、电容、稳压二极管、三极管，跳线器设有三个端口，第一个端口连接3.3V电源；第三个端口连接+5V电源；第二个端口连接电阻七的一端，电阻七的另一端分别连接电阻i 的一端、电容二的一端、稳压二极管的阴极、三极管的集电极、电阻八的一端；电容二的另一端接地，稳压二极管的阳极接地，三极管的发射极接地，三极管的基极分别连接电阻九及电阻十的一端，电阻十的另一端连接MCU的第二 1端，电阻九的另一端接地；电阻八的另一端分别连接电容三的一端及电阻六的一端，电容三的另一端接地，电阻六的另一端分别连接电阻十二的一端、电容四的一端，电阻十二的另一端接地，电容四的另一端接地。
[0005]所述的电阻六的另一端连接MCU的第三1端。
[0006]所述的电阻十一的另一端连接扭矩传感器的SENTB信号引脚。
[0007]所述的MCU为型号为μ 70F3506的微控制器MCU。
[0008]所述的扭矩传感器为型号为TLE4998C的扭矩传感器。
[0009]所述的跳线器的型号为3pin JUMPER。
[0010]所述的三极管的型号为BC847B。
[0011]本实用新型同现有技术相比，设计SENT信号通信电路，实现了对对扭矩传感器的数字量信号的采集和处理，并基于SAE7126的SPC协议，对数字信号进行解码，电路体积小，便于安放，由于替代了传统的模拟信号式的扭矩传感器，因此EMC效果更好，信号稳定性高，不易受到周围电磁环境的影响，相对于传统的模拟式扭矩传感器，不需要对信号进行AD转换处理，从而消除了采样误差，提高了采样精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
[0014]如图1所示，SENT信号通信电路包括跳线器、电容、稳压二极管、三极管，跳线器P6设有三个端口，第一个端口连接3.3V电源；第三个端口连接+5V电源，可以选择上拉电阻R7接3.3V还是5V ;第二个端口连接电阻七R7的一端，电阻七R7的另一端分别连接电阻i Rll的一端、电容二 C2的一端、稳压二极管D2的阴极、三极管Ql的集电极、电阻八R8的一端；电容二 C2的另一端接地，稳压二极管D2的阳极接地，三极管Ql的发射极接地，三极管Ql的基极分别连接电阻九R9及电阻十RlO的一端，电阻十RlO的另一端连接MCU的第二 1端，电阻九R9的另一端接地；电阻八R8的另一端分别连接电容三C3的一端及电阻六R6的一端，电容三C3的另一端接地，电阻六R6的另一端分别连接电阻十二 R12的一端、电容四C4的一端，电阻十二 R12的另一端接地，电容四C4的另一端接地。
[0015]电阻六R6的另一端连接MCU的第三1端。
[0016]电阻十一 Rll的另一端连接扭矩传感器的SENTB信号引脚。
[0017]MCU为型号为μ 70F3506的微控制器MCU。
[0018]扭矩传感器为型号为TLE4998C的扭矩传感器。
[0019]跳线器Ρ6的型号为3pin JUMPER。
[0020]三极管Ql的型号为BC847B。
[0021]本电路的设计方案S/C通信的协议密切相关，首先MCU以IKHz的固有频率向扭矩传感器的发送Master Trigger信号，扭矩传感器的数字量应答此信号以后，发送数字量SENT信号。具体过程是MCU引脚，发送SYNC信号，当此信号为高电平时，三极管Ql导通，由于三极管Ql导通，此时扭矩传感器的数字量检测到低电平并开始应答，向MCU传输数字量信号。以SENT_A这一路的电路原理作为说明，SENT_B回路电路与SENT_A电路一致。跳线器P6可以选择5V上拉电源，也可以选择3.3V上拉电源，由于扭矩传感器的数字量的信号输出口是三极管Ql的集电极开路输出，所以必须增加上拉电阻和上拉电源。电阻十一 Rll一方面可以保护MCU的1端口，也可以与电容二 C2构成一个RC滤波电路。稳压二极管D2用来做信号线的ESD保护。电阻六R6和电容三C3构成RC滤波电路了，用来消除传感器端信号的噪声。三级管Ql选用的NPN型的BC847，协同MCU做主触发电路。电阻九R9保证三极管Ql在没有主触发的时候，给MCU —个安全的状态。电阻十RlO是三级管Ql基极电阻，可以限制三极管Ql基极电流。
【权利要求】
1.一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，包括跳线器、电容、稳压二极管、三极管，跳线器(P6)设有三个端口，第一个端口连接3.3V电源；第三个端口连接+5V电源；第二个端口连接电阻七(R7)的一端，电阻七(R7)的另一端分别连接电阻十一(Rll)的一端、电容二(C2)的一端、稳压二极管(D2)的阴极、三极管(Ql)的集电极、电阻八(R8)的一端；电容二(C2)的另一端接地，稳压二极管(D2)的阳极接地，三极管(Ql)的发射极接地，三极管(Ql)的基极分别连接电阻九(R9)及电阻十(RlO)的一端，电阻十(RlO)的另一端连接MCU的第二 1端，电阻九(R9)的另一端接地；电阻八(R8)的另一端分别连接电容三(C3)的一端及电阻六(R6)的一端，电容三(C3)的另一端接地，电阻六(R6)的另一端分别连接电阻十二(R12)的一端、电容四(C4)的一端，电阻十二(R12)的另一端接地，电容四(C4)的另一端接地。
2.根据权利要求1所述的一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，其特征在于:所述的电阻六(R6)的另一端连接MCU的第三1端。
3.根据权利要求1所述的一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，其特征在于:所述的电阻十一(Rll)的另一端连接扭矩传感器的SENTB信号引脚。
4.根据权利要求2所述的一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，其特征在于:所述的MCU为型号为μ 70F3506的微控制器MCU。
5.根据权利要求3所述的一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，其特征在于:所述的扭矩传感器为型号为TLE4998C的扭矩传感器。
6.根据权利要求3所述的一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，其特征在于:所述的跳线器(P6)的型号为3pin JUMPER。
7.根据权利要求3所述的一种用于扭矩传感器的数字量测试的SENT信号通信电路，其特征在于:所述的三极管(Ql)的型号为BC847B。
【文档编号】G01L3/00GK204228309SQ201420677672
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】姚雪峰, 陆劲锋, 朱孝松 申请人:上海采埃孚转向系统有限公司