一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，包括放样针、用于固定放样针的放样臂，以及依序用于驱动放样臂实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X步进电机、Y步进电机与Z步进电机；其特征在于：所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机连接在同一控制器上，所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机的输出轴上分别安有一编码器，所述编码器与所述的控制器相连。该装置能够克服在很大程度上避免电机丢步现象的发生，提高放样针的定位精度，从而确保分析仪的正常工作。
【专利说明】一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及全自动管式化学发光分析仪领域，具体是一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上对于化学发光免疫分析釆用的有全自动的化学发光免疫分析系统和半自动化学发光免疫分析系统，全自动的化学发光免疫分析系统的样品加样系统主要包括由步进电机驱动的加样臂、一个高精度计量泵以及对应的连接管路。加样臂由计算机控制系统控制，并通过三个步进电机，X步进电机、Y步进电机与Z步进电机，分别控制其在立体三维方向上，即X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的自由运动，用于实现样品的添加与释放。然而，电机控制存在丢步现象，计算机控制系统对加样臂的位置控制在一定程度上存在误差，该误差往往影响加样臂的定位，从而影响加样臂上放样针与反应杯之间的定位精度，严重时甚至会使得待加样品洒出反应杯，影响分析工作的正常进行。此为现有技术的不足之处。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，该装置能够克服在很大程度上避免电机丢步现象的发生，提高放样针的定位精度，从而确保分析仪的正常工作。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，包括放样针、用于固定放样针的放样臂，以及依序用于驱动放样臂实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X步进电机、Y步进电机与Z步进电机；所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机连接在同一控制器上，所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机的输出轴上分别安有一编码器，所述编码器与所述的控制器相连。
[0005]X步进电机、Y步进电机与Z步进电机依次用于驱动放样臂实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，上述步进电机的输出轴上安装的编码器分别用于实时反馈放样臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动的距离，结构简单，便于提高控制器对放样臂上放样针的定位精度。
[0006]所述的控制器包括主控制模块及与主控制模块相连的存储模块。主控制模块连接上述的各步进电机和各编码器，用于实现对放样臂上放样针的定位控制。其中，存储模块用于实现本申请中的数据存储，如在控制放样针到达反应杯正上方的特定位置的过程中，X步进电机驱动、Y步进电机与Z步进电机分别驱动放样臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的距离的阈值等。
[0007]所述的控制器还包括一远程通讯模块，所述远程通讯模块连接所述的主控制模块。远程通讯模块的使用，可用于与远程上位机，如PC机、工控机等相连，便于远程实现对存储模块中数据的更新，进一步提高对放样臂上放样针的定位精度。
[0008]所述的远程通讯模块采用RS485通讯模块和/或RS232通讯模块。
[0009]所述放样针放样控制装置还包括一上端开口的盒体，盒体通过伸缩杆固定在反应杯存放区的两侧，盒体底面上带有一组与反应杯配合使用的套筒，反应杯能够穿过所述的套筒，套筒的内径等于反应杯的外径；盒体内设有土壤层，土壤层的两端设有两个电极，两电极通过导线与电源和电流传感器相串联，所述的电流传感器与所述的主控制模块相连。
[0010]土壤层、两个电极、电源以及电流传感器通过导线串联形成一闭合回路，一旦因放样臂上的放样针在反应杯上方的定位不精确而致使样品加至反应杯外的土壤层，土壤层的电阻会因样品的加入而改变其土壤电阻率，从而使得流经电流传感器的电流产生变化，电流传感器可将实时检测到的电流值传输至主控制模块，主控制模块将其与预设的电流范围阈值进行比较，若电流传感器反馈的电流值不在该预设范围内，则说明放样针的定位极为不准确，此时编码器不起作用，即已经故障。主控制模块可将编码器故障的信息通过上述远程通讯模块传输至上位机进行显示报警。
[0011]所述的控制器还连有一声光报警器，所述声光报警器连接所述的主控制模块。在编码器故障时，主控制模块通过声光报警器进行声光报警，以便提醒工作人员及时做出处理。这可增加本申请使用的可靠性。
[0012]所述的伸缩杆包括伸缩杆套筒和套在伸缩杆套筒内的伸缩杆连杆，伸缩杆套筒上设有定位孔和定位销，伸缩杆连杆上设有与伸缩杆套筒上的定位孔和定位销配合使用的定位孔。伸缩杆的使用，既便于反应杯的取放，又调节方便。
[0013]所述的定位销通过连接件固定在伸缩杆套筒上。连接件对定位销进行限位，可有效防止定位销的丢失，这可增加使用的便利性。
[0014]所述的主控制模块采用LPC1752处理器。
[0015]与现有技术方案相比，本技术方案的优点在于:
[0016](I) X步进电机、Y步进电机与Z步进电机的输出轴上分别安有编码器，依次用于反馈X步进电机、Y步进电机与Z步进电机驱动放样臂在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的实际距离，可有效避免步进电机的丢步现象，从而可提高控制器对放样臂上放样针的定位精度，便于对放样针放样的控制；且结构简单，易于实现。
[0017](2)本方案还包括一上端开口的盒体，盒体通过伸缩杆固定在反应杯存放区的两侦牝盒体底面上带有一组与反应杯配合使用的套筒，反应杯能够穿过所述的套筒，套筒的内径等于反应杯的外径；盒体内设有土壤层，土壤层的两端设有两个电极，两电极通过导线与电源和电流传感器相串联，所述的电流传感器与所述的主控制模块相连，其中土壤层、两个电极、电源以及电流传感器通过导线串联形成一闭合回路，一旦因放样臂上的放样针在反应杯上方的定位不精确而致使样品加至反应杯外的土壤层，土壤层的电阻会因样品的加入而改变其土壤电阻率，从而使得流经电流传感器的电流产生变化，电流传感器可将实时检测到的电流值传输至主控制模块，主控制模块将其与预设的电流范围阈值进行比较，用于判定编码器是不是有故障，且主控制模块可将编码器故障的信息通过上述远程通讯模块传输至上位机进行显示报警，这可增加本方案使用的可靠性。
[0018]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的局部结构示意图。
[0020]图2为本实用新型的盒体的使用状态示意图。
[0021]其中:1、盒体，2、土壤层，3、电极I，4、电极II，5、电流传感器，6、套筒，7、伸缩杆套筒，8、伸缩杆连杆，9、连接件，10、反应杯存放区，11、电源，12、导线，13、定位孔，14、定位孔，15、定位销，16、反应杯，17、放样针，18、放样臂，19,X步进电机，20,Y步进电机，2UZ步进电机，22、X编码器，23、Y编码器，24、Z编码器。
【具体实施方式】
[0022]为便于说明，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述。
[0023]如图1所示，本实用新型的一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，包括放样针17、用于固定放样针17的放样臂18，以及依序用于驱动放样臂18实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X步进电机、Y步进电机20与Z步进电机21 ;所述X步进电机、Y步进电机20与Z步进电机21连接在同一控制器上，所述X步进电机、Y步进电机20与Z步进电机21的输出轴上分别安有一编码器，依序为X编码器22、Y编码器23、Z编码器24，各编码器与所述的控制器相连。
[0024]X步进电机、Y步进电机20与Z步进电机21依次用于驱动放样臂18实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，上述步进电机的输出轴上安装的编码器分别用于实时反馈放样臂18在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动的距离，结构简单，便于提高控制器对放样臂18上放样针17的定位精度。
[0025]在本实施方式中，所述的控制器包括主控制模块及与主控制模块相连的存储模块。主控制模块连接上述的各步进电机和各编码器，用于实现对放样臂18上放样针17的定位控制。其中，存储模块用于实现本申请中的数据存储，如在控制放样针17到达反应杯16正上方的特定位置的过程中，X步进电机驱动、Y步进电机20与Z步进电机21分别驱动放样臂18在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的距离的阈值等。
[0026]在本实施方式中，所述的控制器还包括一远程通讯模块，所述远程通讯模块连接所述的主控制模块。远程通讯模块的使用，可用于与远程上位机，如PC机、工控机等相连，便于远程实现对存储模块中数据的更新，进一步提高对放样臂18上放样针17的定位精度。
[0027]在本实施方式中，所述的远程通讯模块采用RS485通讯模块和RS232通讯模块，使用时可依据需要选择RS485通讯模块或RS232通讯模块进行通讯。
[0028]在本实施方式中，如图2所示，所述放样针17放样控制装置还包括一上端开口的盒体1，盒体I通过伸缩杆固定在反应杯存放区10的两侧，盒体I底面上带有一组与反应杯16配合使用的套筒6，反应杯16能够穿过所述的套筒6，套筒6的内径等于反应杯16的外径；盒体I内设有土壤层2，土壤层2的两端设有两个电极，电极I 3和电极II 4，两电极通过导线12与电源11和电流传感器5相串联，所述的电流传感器5与所述的主控制模块相连。
[0029]在本实施方式中，土壤层2、两个电极、电源11以及电流传感器5通过导线12串联形成一闭合回路，一旦因放样臂18上的放样针17在反应杯16上方的定位不精确而致使样品加至反应杯16外的土壤层2，土壤层2的电阻会因样品的加入而改变其土壤电阻率，从而使得流经电流传感器5的电流产生变化，电流传感器5可将实时检测到的电流值传输至主控制模块，主控制模块将其与预设的电流范围阈值进行比较，若电流传感器5反馈的电流值不在该预设范围内，则说明放样针17的定位极为不准确，此时编码器不起作用，即已经故障。主控制模块可将编码器故障的信息通过上述远程通讯模块传输至上位机进行显示报目ο
[0030]在本实施方式中，所述的控制器还连有一声光报警器，所述声光报警器连接所述的主控制模块。在编码器故障时，主控制模块通过声光报警器进行声光报警，以便提醒工作人员及时做出处理。这可增加本申请使用的可靠性。
[0031]在本实施方式中，所述的伸缩杆包括伸缩杆套筒7和套在伸缩杆套筒7内的伸缩杆连杆8，伸缩杆套筒7上设有定位孔13和定位销15，伸缩杆连杆8上设有与伸缩杆套筒7上的定位孔13和定位销15配合使用的定位孔14。伸缩杆的使用，既便于反应杯16的取放，又调节方便。
[0032]在本实施方式中，所述的定位销15通过连接件9固定在伸缩杆套筒7上。连接件9对定位销15进行限位，可有效防止定位销15的丢失，这可增加使用的便利性。
[0033]在本实施方式中，所述的主控制模块采用LPC1752处理器。
[0034]综上，本申请在很大程度上避免了电机丢步现象的发生，提高了放样针17的定位精度，且增加了分析仪使用的可靠性，从而在很大程度上确保了的分析仪的正常工作。此夕卜，本实用新型结构简单，便于实现，实用性较强。
[0035]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施方式公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，包括放样针、用于固定放样针的放样臂，以及依序用于驱动放样臂实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动的X步进电机、Y步进电机与Z步进电机；其特征在于:所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机连接在同一控制器上，所述X步进电机、Y步进电机与Z步进电机的输出轴上分别安有一编码器，所述编码器与所述的控制器相连。
2.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的控制器包括主控制模块及与主控制模块相连的存储模块。
3.根据权利要求2所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的控制器还包括一远程通讯模块，所述远程通讯模块连接所述的主控制模块。
4.根据权利要求3所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的远程通讯模块采用RS485通讯模块和/或RS232通讯模块。
5.根据权利要求4所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:还包括一上端开口的盒体，盒体通过伸缩杆固定在反应杯存放区的两侧，盒体底面上带有一组与反应杯配合使用的套筒，反应杯能够穿过所述的套筒，套筒的内径等于反应杯的外径；盒体内设有土壤层，土壤层的两端设有两个电极，两电极通过导线与电源和电流传感器相串联，所述的电流传感器与所述的主控制模块相连。
6.根据权利要求5所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的控制器还连有一声光报警器，所述声光报警器连接所述的主控制模块。
7.根据权利要求5所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的伸缩杆包括伸缩杆套筒和套在伸缩杆套筒内的伸缩杆连杆，伸缩杆套筒上设有定位孔和定位销，伸缩杆连杆上设有与伸缩杆套筒上的定位孔和定位销配合使用的定位孔。
8.根据权利要求7所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的定位销通过连接件固定在伸缩杆套筒上。
9.根据权利要求2-8任一所述的全自动管式化学发光分析仪放样针放样控制装置，其特征在于:所述的主控制模块采用LPC1752处理器。
【文档编号】G01N35/00GK204241494SQ201420690841
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】穆海东, 汪宁梅, 郑洁 申请人:南京裕隆生物医学发展有限公司